图书介绍
离散时间控制问题 使用MATLAB及其控制系统工具箱PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- （美）乔·H.周（Joe.H.Chow），（美）迪安·K.弗雷德里克（Dean.K.Frederick），（美）尼古拉斯·W.切巴特（Nicols.W.Chbat）著；曹秉刚，王健译 著
- 出版社： 西安：西安交通大学出版社
- ISBN：7560518516
- 出版时间：2004
- 标注页数：232页
- 文件大小：9MB
- 文件页数：251页
- 主题词：离散控制
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图书目录
目录1
第1章 绪论1
引言1
MATLAB和控制系统工具箱1
专题的交叉引用2
本书的使用方法3
第2章 单模块模型和它们的响应6
引言6
传递函数6
留数和单位DELTA（脉冲）响应11
由不同的极点引起的时间响应15
由重极点引起的时间响应18
阶跃响应20
普通输入响应22
极点和稳定性24
零点对系统响应的影响27
建立多输入、多输出系统31
探索性问题34
综合性问题35
总结36
答案37
第3章 建立和分析多模块模型39
引言39
串联39
并联43
反馈联接48
控制器传递函数51
双输入反馈系统52
多输入、多输出系统的反馈联接57
探索性问题59
综合性问题60
总结61
答案62
第4章 状态空间模型64
引言64
模型建立、转换和相互连接64
极点、零点、特征值和稳定性70
时间响应72
状态转换76
探索性问题78
综合性问题79
总结80
答案80
第5章 数据采样控制系统83
引言83
脉冲采样83
时域观察86
伪信号86
频域观察88
零阶保持90
离散化95
闭环采样数据系统97
探索性问题101
综合性问题101
总结103
答案103
第6章 频率响应 数字滤波与离散等价量105
引言105
频率响应105
正弦稳态响应108
数字滤波110
离散等价量115
探索性问题119
综合性问题120
总结121
答案121
第7章 系统性能123
引言123
时域性能123
阻尼比123
S平面到Z平面的映射124
阶跃响应130
将阶跃响应参量作为控制器参数的函数133
稳态调节135
频域性能138
奈奎斯特分析142
探索性问题144
综合性问题145
总结146
答案147
第8章 比例-积分-微分控制148
引言148
比例控制148
比例-积分控制154
比例-积分-微分控制159
探索性问题164
综合性问题165
总结166
第9章 频率响应设计167
引言167
双线性变换167
超前和滞后控制器170
滞后控制器设计172
超前控制器设计178
超前-滞后控制器设计182
探索性问题186
综合性问题186
总结187
第10章 状态空间设计188
引言188
可控性188
极点布置190
可观性192
观测器设计194
观测器-控制器设计197
探索性问题202
综合性问题204
总结205
答案205
引言207
附录A 实际系统的模型207
球和梁系统208
倒摆211
发电系统213
水轮机和水道215
附录B 离散傅里叶级数和变换217
引言217
离散傅里叶级数217
离散傅里叶变换218
附录C 根轨迹图220
引言220
做根轨迹图220
答案224
附录D 用于本书的MATLAB命令226
引言226
MATLAB命令226