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绪论1

第一章 力与受力图2

1.1 力的三要素2

1.2 力的表示法2

1.3 受力图3

第二章 平面汇交力系7

2.1 平面汇交力系的合成7

2.2 平面汇交力系的平衡条件7

第三章 平面一般力系11

3.1 力矩与力偶11

3.2 平面一般力系的平衡12

3.3 空间力系简介15

第四章 磨擦19

4.1 平面磨擦19

4.2 槽面磨擦22

4.3 自锁23

5.1 点的运动25

第五章 机构运动的基本概念25

5.2 刚体的简单运动28

第六章 功率和机构效率32

6.1 功率32

6.2 机构效率33

6.3 电动机的选择35

第七章 材料的拉伸与压缩强度38

7.1 概述38

7.2 拉杆(或压杆)的内力和应力39

7.3 材料的机构性质41

7.4 拉(压)杆的强度计算46

第八章 剪切与挤压强度48

8.1 剪切和挤压的概念48

8.2 剪切与挤压的强度计算48

第九章 弯曲强度53

9.1 弯曲变形的构件——梁53

9.2 梁的支座反力54

9.3 弯曲内力55

9.4 弯矩图57

9.5 弯曲应力61

9.6 梁的弯曲强度计算65

9.7 梁截面的经济形状66

9.8 梁的弯曲变形68

第十章 圆轴的扭转73

10.1 圆轴扭转时的外力与内力73

10.2 圆轴扭转时的剪应力和变形74

10.3 圆轴扭转剪切强度和刚度的计算80

第十一章 组合变形83

11.1 弯曲与拉伸(压缩)组合变形及强度的计算83

11.2 弯扭组合变形强度的计算84

第十二章 交变应力简介87

12.1 交变应力的概念87

12.2 交变应力下的破坏——疲劳破坏88

12.3 持久极限89

12.4 影响持久极限的主要因素89

13.1 压杆稳定的概念97

13.2 临界力与欧拉公式97

第十三章 压杆稳定97

13.3 压杆稳定的计算100

第十四章 薄壁圆筒101

14.1 薄壁圆筒强度的计算101

14.2 端盖（封头）的选择103

第十五章 机构零件常用材料105

15.1 机构零件常用材料105

15.2 钢铁的热处理108

15.3 材料选择的基本原理109

16.1 运动副及其分类111

第十六章 平面机构的运动简图及活动度111

16.2 平面机构的运动简图112

16.3 平面机构的活动度115

第十七章 平面连杆机构119

17.1 铰链四杆机构的基本型式及特性119

17.2 铰链四杆机构的曲柄存在条件124

17.3 铰链四杆机构的演化126

17.4 平面四杆机构的设计129

18.1 凸轮机构的类型和应用133

第十八章 凸轮机构133

18.2 从动件常用的运动规律134

18.3 凸轮轮廓设计137

第十九章 间歇运动机构144

19.1 槽轮机构144

19.2 棘轮机构145

19.3 不完整齿轮机构145

第二十章 机构的调速与平衡147

20.1 机器速度波动的调节147

20.2 机械的平衡151

第二十一章 机构零件设计概论157

21.1 机械零件设计概述157

21.2机械零件的强度条件158

21.3 机械零件的工艺性及标准化162

第二十二章 联接164

22.1 联接的类型和应用164

22.2 键联接和销联接165

22.3 螺纹联接件169

22.4 螺旋副的受力分析、效率和自锁173

22.5 螺纹联接的强度计算177

22.6 螺旋传动185

22.7 焊联接和铆钉联接188

第二十三章 带传动与链传动195

23.1 带传动概述195

23.2 带传动的工作原理197

23.3 三角胶带的设计计算201

23.4 链传动的应用与计算213

24.1 齿轮传动的类型与应用224

第二十四章 齿轮传动224

24.2 齿廊啮合原理225

24.3 标准渐开线齿轮的几何尺寸228

24.4 渐开线标准齿轮的啮合230

24.5 渐开线齿轮的切齿原理与根切现象232

24.6 轮齿的失效形式及材料选择236

24.7 直齿圆柱齿轮的齿面接触强度计算240

24.8 直齿圆柱齿轮的轮齿弯曲强度计算244

24.9 斜齿圆柱齿轮传动248

24.10 直齿圆锥齿轮传动254

24.11 齿轮的构造258

第二十五章 蜗杆传动262

25.1 蜗杆传动概述262

25.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸的计算263

25.3 蜗杆传动的失效形式、材料与结构266

25.4 蜗杆传动的强度计算268

25.5 蜗杆传动的效率、润滑与热平衡计算269

26.1 定轴轮系273

第二十六章 轮系273

26.2 周转轮系及其传动化275

26.3 减速机278

第二十七章 轴283

27.1 轴的类型和材料283

27.2 轴的结构设计285

27.3 轴的强度计算287

28.2 滑动轴承的构造293

28.1 概述293

第二十八章 轴承293

28.3 滑动轴承的材料及润滑295

28.4 非液体磨擦滑动轴承的计算299

28.5 动压润滑的滑动轴承简介300

28.6 滚动轴承的类型301

28.7 滚动轴承的代号305

28.8 滚动轴承的工程计算306

28.9 滚动轴承的润滑与密封313

28.10 滚动轴承的组合设计315

第二十九章 联轴器319

29.1 概述319

29.2 联轴节320

29.3 离合器323

第三十章 弹簧325

30.1 弹簧的功用和类型325

30.2 圆柱形螺旋拉伸、压缩弹簧的应力与应变326

30.3 圆柱形螺旋拉伸、压缩弹簧的设计330