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![可变结构容错式电机系统研究](https://www.shukui.net/cover/27/32416563.jpg)
- 司宾强著 著
- 出版社: 北京:科学出版社
- ISBN:9787030600929
- 出版时间:2019
- 标注页数:126页
- 文件大小:44MB
- 文件页数:138页
- 主题词:电机-研究
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 研究背景及意义1
1.2 可变结构容错式电机系统研究现状3
1.2.1 容错电机本体研究现状3
1.2.2 驱动电路拓扑结构研究现状9
1.2.3 容错控制算法研究现状13
1.2.4 故障诊断算法研究现状14
1.3 主要研究内容17
第2章 可变结构容错式机电作动系统18
2.1 引言18
2.2 机电作动系统可靠性的木桶原理18
2.3 电机驱动系统可靠性分析19
2.4 机电作动系统可靠性分析22
2.5 可变结构容错式机电作动系统及其可靠性分析28
2.6 小结30
第3章 可变结构式多相永磁容错电机32
3.1 引言32
3.2 永磁容错电机结构分析32
3.2.1 绕组结构32
3.2.2 相数与失效率及超额因数的关系34
3.2.3 相数与损耗关系35
3.2.4 永磁体阵列36
3.3 六相永磁容错电机性能分析40
3.3.1 磁链分析41
3.3.2 磁场分析42
3.3.3 转矩脉动分析42
3.3.4 绕组开路性能分析43
3.3.5 绕组短路性能分析44
3.4 六相永磁容错电机数学模型45
3.4.1 电压方程45
3.4.2 磁链方程45
3.4.3 电动势方程46
3.4.4 转矩方程46
3.5 开路和短路故障容错控制47
3.5.1 单相绕组开路故障容错控制47
3.5.2 单相绕组短路故障容错控制48
3.5.3 三相永磁容错电机中单相绕组开路故障容错控制48
3.5.4 算法验证49
3.6 电机可变结构研究54
3.6.1 九相可变结构永磁容错电机54
3.6.2 绕组变结构策略56
3.6.3 绕组变结构仿真和实验验证59
3.7 小结60
第4章 可变结构式驱动拓扑结构61
4.1 引言61
4.2 冗余电源可重构容错式驱动拓扑结构61
4.2.1 正常工作62
4.2.2 开路故障容错策略64
4.2.3 短路故障容错策略67
4.3 H桥可变结构式驱动拓扑73
4.4 星形可变结构式驱动拓扑76
4.5 相邻可变结构式驱动拓扑79
4.6 3N+3可变结构式驱动拓扑81
4.7 仿真实验84
4.8 小结87
第5章 基于数学计算的故障诊断方法88
5.1 引言88
5.2 基于数学计算的故障诊断88
5.2.1 数学基础知识88
5.2.2 数学模型89
5.3 三相永磁容错电机绕组开路故障诊断93
5.4 四相永磁容错电机的绕组开路和短路故障诊断96
5.4.1 正常工作状态96
5.4.2 绕组开路故障诊断97
5.4.3 绕组短路故障诊断98
5.5 小结100
第6章 容错电机驱动控制系统实验平台102
6.1 总体设计102
6.2 容错控制器103
6.3 可变结构式驱动(器)拓扑结构104
6.4 电机转子位置、转速测量105
6.5 电流测量及限流保护电路106
6.6 容错控制软件设计109
6.7 测试平台搭建112
6.8 小结113
第7章 总结与展望114
7.1 总结114
7.2 展望115
参考文献116
编后记126