图书介绍
最优控制PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
![最优控制](https://www.shukui.net/cover/51/32390048.jpg)
- 昆明工学院,王贞荣编 著
- 出版社: 北京:冶金工业出版社
- ISBN:7502404686
- 出版时间:1989
- 标注页数:333页
- 文件大小:7MB
- 文件页数:340页
- 主题词:
PDF下载
下载说明
最优控制PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台)。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用!后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载!
(文件页数 要大于 标注页数,上中下等多册电子书除外)
注意:本站所有压缩包均有解压码: 点击下载压缩包解压工具
图书目录
目 录1
1. 绪论1
1.1 概述1
1.2最优控制问题的实例2
1.3 最优控制问题的一般提法8
2. 最优控制中的变分法11
2.1 函数的极值问题11
2.2泛函与变分的基本概念18
2.3 欧拉方程27
2.4横截条件38
2.5 欧拉方程与横截条件的向量形式45
2.6 条件极值的变分问题50
习 题80
3. 极小值原理83
3.1极小值原理83
3.2极小值原理的证明96
3.3 极小值原理的一些推广105
3.4 离散系统的极小值原理117
3.5 离散极小值原理与连续极小值原理的比较126
习 题131
4. 时间、燃料、能量最优控制问题134
4.1 非线性系统的时间最优控制问题134
4.2 线性定常系统的时间最优控制问题139
4.3时间最优控制举例146
4.4 离散系统的时间最优控制169
4.5最少燃料消耗问题175
4.6时间和燃料综合最优控制187
4.7 最小能量控制问题193
习 题202
5. 线性二次型性能指标的最优控制问题204
5.1概述204
5.2有限时间状态调节器问题207
5.3 线性定常系统无限时间状态调节器问题224
5.4输出调节器问题229
5.5 跟踪问题240
5.6线性二次型准最优控制问题253
习 题259
6. 动态规划262
6.1 多级决策问题262
6.2最优性原理265
6.3离散动态规划275
6.4 动态规划的数值计算法282
6.5连续动态规划288
6.6变分法、极小值原理与动态规划298
习 题306
附录Ⅰ 矩阵理论的部分结论308
附录Ⅱ 线性系统理论的部分结论325
习题答案329
参考文献333