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第一章 总论1

（1·1）定义1

（1·2）作用及机构类别1

（1·3）设计基础3

第二章 外槽轮机构7

（2·1）概述7

（2·2）几何形体9

（2·3）运动关系12

（2·4）机构形体之变化17

（2·5）设计分析23

（2·6）特殊机构设计举例30

第三章 内槽轮机构38

（3·1）概述38

（3·2）几何形体39

（3·3）运动关系41

（3·4）特殊机构设计举例48

第四章 外星轮机构49

（4·1）概述49

（4·2）几何形体53

（4·3）运动关系67

（4·4）等速运动部份之设计工作73

第五章 内星轮机构81

（5·1）概述81

（5·2）几何形体84

（5·3）运动关系96

（5·4）机构形体的变化100

（5·5）设计要点100

（5·6）内外槽轮及内外星轮二种机构之比较102

第六章 交叉轴心歇动机构104

（6·1）概述104

（6·2）料齿轮机构之啮合关系107

（6·3）不在同一平面上之交叉轴心机构之运动及其分析109

第七章 齿轮与凸轮机构121

（7·1）概述121

（7·2）歇动齿轮机构121

（7·3）高速比之同心旋转歇动机构124

（7·4）三重歇动的蜗齿轮机构125

（7·5）以变换凸轮来变化间歇旋转运动之机构126

（7·6）在规定速率下控制旋转及游动时期的歇动机构129

（7·7）由变化的旋转运动变为等速的间歇运动之机构131

（7·8）分度与锁住二种作用混合在一个组织内的凸轮机构132

（7·9）螺栓头铣槽机上之自动分度机构133

（7·10）旋转而又往复前进的歇动齿轮机构134

（7·11）整转交替的歇动齿轮机构138

（7·12）同轴心的高速歇动齿轮机构138

（7·13）行星齿轮歇动机构141

（7·14）渐增一减速度的旋转歇动齿轮机构142

（7·15）在运动中可以调整被动体运动的歇动齿轮机构144

（7·16）给予平行轴以交替间歇运动之齿轮机构146

（7·17）凸轮及差速齿轮之歇动机构147

（7·18）纵？轮式歇动机构150

（7·19）卷绕机上所用的间歇测长机构152

（7·20）用时计或定时控制的歇动机构152

（7·21）高速旋转的歇动凸轮机构154

（7·22）往复滑板的歇动机构161

（7·23）由一恒定的往复运动所发生的间歇运动164

第八章 棘轮机构165

（8·1）概述165

（8·2）爪钩式棘轮机构165

（1）多爪式机构166

（2）变向式机构166

（3）双动作式机构167

（4）变动式机构167

（5）无声式机构167

（8·3）爪钩式棘轮之齿距170

（8·4）爪钩式棘轮机构中之特殊设计部份170

（1）自动造成空档之设计170

（2）自动变距之设计171

（3）自动减缩进给量之设计172

（4）自动分离之设计174

（5）不需要停机而调整棘轮进给量之设计175

（6）受凸轮动作之棘轮推爪179

（7）用於高速传动之内棘轮179

（8·5）爪钩式棘轮机构的应用实例180

（1）作90度分度运动的机构180

（2）用棘轮控制之冲剪机构182

（3）用於自动开放正在旋转中的车床轧头的棘轮机构183

（4）用於重荷工作的等速运动棘轮机构185

（5）由等速旋转轴而发生间歇旋转运动的棘轮机构187

（6）有完全锁住作用的高速棘轮进给机构188

（7）自动令被动轴作周期性变速之棘轮机构190

（8）适用於遥远控制之电磁动作的逆行棘轮机构192

（9）以连杆运动调整进给量之棘轮机构194

（10）自动进给之棘轮机构197

（11）间歇的一转传动机构199

（12）使输送链带发生暂停作用以便装载工作的间歇机构202

（13）摆动连杆式间歇传动机构203

（14）令进给螺杆能有微量移动之棘动差轮机构205

（15）用以调整棘轮运动量的可变推爪罩207

（16）用以摆动装在被动体的机件之歇动机构208

（17）令推爪在行程两端发生慢动作之棘齿条机构209

（18）具有自动锁住机构之自动指数（分度）头210

（19）截切机上所用的间歇进料机构213

（8·6）摩擦式棘轮机构217

（1）凸轮式机构217

（2）弹簧式机构218

（3）肘节式机构219

（4）蜗齿轮式机构220

（8·7）纵？轮221