图书介绍
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- 王士宏，周思永编著 著
- 出版社： 北京：北京理工大学出版社
- ISBN：7810459872
- 出版时间：2002
- 标注页数：327页
- 文件大小：6MB
- 文件页数：333页
- 主题词：控制论(学科: 高等学校) 控制论
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图书目录
第一章 绪论1
1.1 开环控制与闭环控制1
1.2 对控制系统的要求5
1.3 自动控制理论的发展简史7
习题9
第二章 系统的数学模型10
2.1 系统的经典数学模型10
2.2 系统的状态空间模型27
2.3 传递函数和动态方程之间的关系35
2.4 线性定常系统状态空间方程的解43
2.5 线性变换48
小结55
习题56
第三章 可控性和可观测性61
3.1 可控性61
3.2 可观测性65
3.3 可控性、可观测性的约当型判别法67
3.4 对偶原理69
3.5 可控性、可观测性与传递函数的关系70
3.6 动态方程化为同伴标准形73
3.7 结构分解76
小结79
习题79
第四章 稳定性82
4.1 概念和定义82
4.2 标量函数的符号特征86
4.3 李雅普诺夫第一法88
4.4 李雅普诺夫第二法91
4.5 李雅普诺夫第二法在线性定常系统中的应用93
4.6 输入输出稳定和总体稳定96
4.7 稳定性的经典判别法100
小结118
习题118
第五章 控制系统的时域、频域分析122
5.1 稳态响应特性122
5.2 系统的暂态响应133
5.3 灵敏度142
5.4 频率响应法144
5.5 根轨迹法简介157
小结163
习题164
第六章 控制系统设计168
6.1 校正的作用168
6.2 校正的基本方式169
6.3 超前校正170
6.4 滞后校正175
6.5 滞后-超前校正179
6.6 PID控制器180
6.7 反馈校正183
6.8 状态变量反馈186
6.9 状态观测器194
小结204
习题204
7.1 数字控制系统的组成及优缺点206
第七章 数字和计算机控制206
7.2 信号的采样和重构208
7.3 数字控制系统的数学模型211
7.4 线性离散系统的可控性可观测性228
7.5 离散时间系统的稳定性234
7.6 数字和计算机控制系统的稳态性能和暂态性能分析242
7.7 数字控制器模拟化设计方法250
7.8 数字控制器的离散化设计方法267
7.9 计算机控制系统的状态空间设计280
习题287
小结287
第八章 最优控制290
8.1 最优控制问题的一般提法290
8.2 变分法295
8.3 极小值原理302
8.4 动态规化310
附录1 习题参考答案及部分题解315
附录2 关于矩阵运算321
参考书目327