图书介绍
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- 钟秋海编著 著
- 出版社： 北京：高等教育出版社
- ISBN：7040155982
- 出版时间：2004
- 标注页数：455页
- 文件大小：77MB
- 文件页数：462页
- 主题词：现代控制理论－高等学校－教材
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图书目录
第一章 概论1
第一节 控制理论的发展1
第二节 现代控制理论的基本内容3
第二章 状态空间分析方法8
第一节 系统的状态空间表达式8
第二节 状态空间表达式的解41
第三节 线性连续系统状态空间表达式的离散化69
第四节 线性系统的能控性与能观性73
第五节 线性系统的结构分解99
第六节 状态反馈与极点配置111
第七节 状态观测器117
习题134
第三章 李亚普诺夫稳定性分析138
第一节 李亚普诺夫稳定性定理138
第二节 李亚普诺夫方法在线性系统中的应用145
第三节 李亚普诺夫方法在非线性系统中的应用149
第四节 李亚普诺夫方法的其他应用157
习题160
第四章 最优控制163
第一节 最优控制问题的数学描述163
第二节 最优控制中的变分法166
第三节 连续系统的最优控制191
第四节 离散系统的最优控制229
习题242
第五章 随机最优估计246
第一节 随机系统的有关基础知识248
第二节 基本估计方法279
第三节 基本离散线性系统的Kalman滤波299
第四节 一般离散线性系统的Kalman滤波321
第五节 有色噪声情况下离散线性系统的Kalman滤波329
第六节 连续线性系统的Kalman滤波336
第七节Kalman滤波的稳定性和误差分析347
第八节Kalman滤波与最优控制的关系363
习题368
第六章 系统辨识371
第一节 系统辨识的基本概念371
第二节 非参数模型的辨识方法376
第三节 参数模型的辨识方法384
第四节 带相关噪声动态参数模型的辨识395
第五节 模型阶的辨识405
习题409
第七章 自适应控制系统413
第一节 自适应控制的基本概念413
第二节 模型参考自适应控制416
第三节 自校正自适应控制426
习题433
附录一 常用Matlab命令及其示例434
附录二 矩阵运算与概率统计447
参考文献454