图书介绍
机械工程控制基础学习与考试指导PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 熊良才，吴波编 著
- 出版社： 武汉：华中科技大学出版社
- ISBN：9787560986630
- 出版时间：2013
- 标注页数：126页
- 文件大小：22MB
- 文件页数：132页
- 主题词：机械工程－控制系统－高等学校－教学参考资料
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务1
1.2 系统及其模型2
1.3 反馈3
1.4 系统的分类及对控制系统的基本要求4
1.5 本章的基本要求、重点与难点8
1.6 例题8
第2章 系统的数学模型13
2.1 系统的微分方程13
2.2 系统的传递函数15
2.3 系统的传递函数方框图及其简化18
2.4 反馈控制系统的传递函数21
2.5 本章的基本要求、重点和难点22
2.6 例题23
第3章 时间响应分析31
3.1 时间响应及其组成31
3.2 典型输入信号33
3.3 一阶系统的时间响应33
3.4 二阶系统的时间响应35
3.5 高阶系统的响应分析40
3.6 系统误差分析与计算41
3.7 δ函数在时间响应中的作用45
3.8 用MATLAB进行时间响应分析46
3.9 本章的基本要求、重点和难点46
3.10 例题48
第4章 频率特性分析55
4.1 频率特性概述55
4.2 频率特性的图示法58
4.3 闭环频率特性65
4.4 频率特性的特征量66
4.5 最小相位系统和非最小相位系统67
4.6 本章的基本要求、重点和难点68
4.7 例题69
第5章 系统的稳定性74
5.1 系统稳定的初步概念74
5.2 Routh（劳斯）稳定判据74
5.3 Nyquist（乃奎斯特）稳定判据76
5.4 Bode（伯德）稳定判据80
5.5 系统的相对稳定性82
5.6 本章的基本要求、重点和难点83
5.7 例题84
第6章 系统的性能与校正91
6.1 系统的性能指标91
6.2 系统的校正92
6.3 无源校正92
6.4 PID校正103
6.5 反馈校正106
6.6 顺馈校正106
6.7 本章的基本要求、重点和难点107
6.8 例题107
附录 模拟试题及参考答案114