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1绪论1

1.1 引言1

1.2 运动学分析发展简单回顾3

1.3 岩石边坡稳定性概率分析方法简单回顾6

1.4 运动学分析特点及本书的内容提要9

2运动学确定性分析11

2.1 引言11

2.2 平面失稳11

2.2.1 矢量分析方法12

2.2.2 赤平极射投影图解法14

2.3 楔形体失稳（未考虑形成模式和滑动模式）18

2.3.1 矢量分析方法18

2.3.2 赤平极射投影图解法21

2.4 楔形体失稳（考虑形成模式和滑动模式）24

2.4.1 矢量分析方法24

2.4.2 赤平极射投影图解法32

2.4.3 讨论36

2.5 倾倒失稳37

2.5.1 矢量分析方法37

2.5.2 赤平极射投影图解法39

3运动学概率分析（未考虑结构面组的相交概率）42

3.1 引言42

3.2 运动学概率分析过程概述44

3.3 平面失稳分析过程44

3.4 倾倒失稳分析过程44

3.5 来自不同组的两个结构面组合45

3.6 楔形体失稳分析过程45

3.7 概率分析过程46

3.8 工程应用：中国某水电站花岗岩边坡47

3.8.1 工程概况47

3.8.2 确定性分析结果48

3.8.3 概率分析结果51

4运动学概率分析（考虑结构面组的相交概率）56

4.1 引言56

4.2 两个结构面组的相交概率57

4.2.1 获取来自不同组的两个结构面组合58

4.2.2 确定两个结构面是否相交的算法58

4.2.3 确定两个结构面组的相交概率61

4.3 最大安全坡角的计算62

4.4 失稳概率计算62

4.5 工程应用：美国某露天金矿部分边坡63

4.5.1 引言63

4.5.2 基本地质情况简介64

4.5.3 结构面几何特性65

4.5.4 结构面强度69

4.5.5 确定性分析结果69

4.5.6 概率分析结果71

5基于Microsoft Excel的运动学分析的赤平极射投影图解法的实现——ZJUKIN软件84

5.1 引言84

5.2 基本理论85

5.2.1 绘制坡面或结构面的向下倾斜矢量87

5.2.2 绘制坡面或结构面的投影（大圆弧）87

5.2.3 绘制坡面或结构面的向下法向量88

5.2.4 绘制两个结构面的向下交线矢量88

5.2.5 绘制摩擦圆89

5.3 程序实现流程90

5.4 ZJUKIN使用说明91

5.5 算例94

参考文献98

附录Ⅰ：赤平极射投影简介115

附录Ⅱ：三维结构面网络模拟简介122