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现代控制系统
  • 肖建，于龙编著 著
  • 出版社： 北京：清华大学出版社
  • ISBN：9787302426356
  • 出版时间：2016
  • 标注页数：348页
  • 文件大小：51MB
  • 文件页数：358页
  • 主题词：控制系统－高等学校－教材

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图书目录

第1篇 线性控制系统分析与设计3

第1章 线性控制系统状态空间分析3

1.1 系统的状态空间描述3

1.2 线性定常系统的运动分析12

1.3 离散时间系统17

1.4 能控性与能观测性25

1.5 能控规范型和能观测规范型30

1.6 系统的结构分解39

1.7 线性系统的稳定性48

习题56

第2章 线性反馈控制系统综合与设计60

2.1 线性反馈控制60

2.2 极点配置63

2.2.1 极点配置定理与单输入系统状态反馈极点配置方法63

2.2.2 多输入系统状态反馈极点配置方法67

2.2.3 输出反馈极点配置78

2.2.4 特征结构配置79

2.2.5 系统镇定问题81

2.3 状态重构问题与状态观测器82

2.3.1 全维状态观测器82

2.3.2 带状态观测器的状态反馈控制系统的特性86

2.4 解耦控制97

2.4.1 前馈补偿器解耦97

2.4.2 静态解耦98

2.4.3 动态解耦101

2.5 渐近跟踪鲁棒调节器107

2.6 基于传递函数描述的反馈控制系统设计114

2.6.1 极点配置控制器的复频域设计114

2.6.2 极点配置控制器的参数化119

2.6.3 闭环稳定化控制器的参数化121

习题124

第2篇 最优控制129

第3章 变分法与最优控制129

3.1 最优控制问题的数学描述129

3.2 泛函与变分131

3.3 终端时刻tf固定的最优控制问题139

3.4 未定终端时间的变分问题144

习题148

第4章 最小值原理及其应用150

4.1 连续时间系统的最小值原理150

4.2 时间最优控制问题157

4.3 燃料最优控制164

4.4 奇异控制168

习题171

第5章 动态规划172

5.1 最优性原理172

5.2 贝尔曼方程与离散时间系统的动态规划175

5.3 连续时间系统的动态规划与哈密顿—雅可比方程180

习题184

第6章 线性二次型最优控制186

6.1 二次型性能指标186

6.2 状态调节器问题188

6.2.1 有限时间状态调节器问题188

6.2.2 无限时间状态调节器问题193

6.3 输出调节器问题197

6.4 跟踪问题200

6.5 离散时间系统二次型优化控制204

习题207

第7章 线性系统的鲁棒及最优控制208

7.1 鲁棒控制的基本概念和数学基础209

7.2 线性矩阵不等式基础213

7.3 H∞控制215

7.4 基于LMI的线性不确定系统的鲁棒稳定性及鲁棒镇定221

习题225

第3篇 最优估计229

第8章 最优估计理论229

8.1 最小二乘估计229

8.2 最小方差估计230

8.3 极大似然估计与极大验后估计232

习题235

第9章 最优滤波理论236

9.1 线性系统卡尔曼滤波236

9.2 非线性系统卡尔曼滤波244

9.2.1 广义卡尔曼滤波245

9.2.2 无轨迹卡尔曼滤波247

习题250

第4篇 系统辨识257

第10章 建模与系统辨识基础257

10.1 数学模型258

10.2 辨识实验输入信号261

习题263

第11章 非参数辨识方法265

11.1 阶跃响应法265

11.2 相关分析法267

习题270

第12章 最小二乘辨识272

12.1 最小二乘（LS）估计的批处理算法272

12.2 最小二乘估计的统计特性274

12.3 递推最小二乘（RLS）估计276

12.4 广义最小二乘法281

12.5 扩充最小二乘法283

12.6 辅助变量法285

习题287

第13章 极大似然估计289

13.1 极大似然估计原理289

13.2 极大似然估计算法291

13.3 预报误差法295

习题297

第14章 系统辨识中的实际问题299

14.1 辨识试验信号的设计300

14.2 采样周期和试验长度的选择303

14.3 数据的预处理304

14.4 模型结构的确定305

14.5 模型检验308

14.6 闭环系统辨识310

习题313

第5篇 自适应控制317

第15章 参考模型自适应控制系统317

15.1 基于局部参数最优化技术的设计方法318

15.2 基于李雅普诺夫稳定性理论的设计方法323

15.3 基于超稳定性理论的设计方法326

习题331

第16章 自校正控制333

16.1 最小方差自校正控制333

16.2 广义最小方差自校正控制338

16.3 极点配置自校正控制343

习题345

参考文献347

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