图书介绍
四元数摄影测量定位理论与方法PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 江刚武，姜挺，龚辉著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030492579
- 出版时间：2016
- 标注页数：210页
- 文件大小：30MB
- 文件页数：218页
- 主题词：四元数－应用－摄影测量－摄影定位－研究
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图书目录
第1章 预备知识1
1.1 复数1
1.2 行列式3
1.3 矩阵10
1.4 笛卡儿坐标系18
1.5 极坐标21
1.6 矢量运算与坐标变换23
1.7 本章小结30
第2章 四元数代数引论31
2.1 四元数的定义31
2.2 四元数的基本运算33
2.3 四元数的矩阵表达式37
2.4 三维空间旋转的四元数描述39
2.5 四元数导数与微分44
2.6 四元数插值46
2.7 对偶四元数50
2.8 本章小结53
第3章 基于四元数的摄影测量定位理论基础54
3.1 坐标系及内外方位元素54
3.2 基于四元数的共线条件方程的建立55
3.3 四元数空间后方交会56
3.4 相对定向72
3.5 四元数绝对定向75
3.6 全局收敛的四元数估计方法87
3.7 四元数光束法区域网平差95
3.8 本章小结107
第4章 空间后方交会的抗差四元数估计108
4.1 抗差估计的基本概念108
4.2 抗差性度量指标110
4.3 M型抗差估计113
4.4 RANSAC估计122
4.5 本章小结132
第5章 线阵影像的外方位元素建模133
5.1 基于姿态四元数微分方程的外方位元素建模133
5.2 基于四元数球面线性插值的外方位元素建模137
5.3 基于信噪比的外方位元素求解精度和稳定性分析139
5.4 本章小结145
第6章 卫星影像成像几何模型及其求解146
6.1 相关坐标系统及其转换146
6.2 严格成像几何模型151
6.3 独立解算参数构造的原理与依据153
6.4 基于信噪比的Tikhonov正则化解155
6.5 本章小结158
第7章 四元数集成传感器定向160
7.1 星历和姿态数据的内插160
7.2 四元数集成传感器定向162
7.3 基于轨道和姿态修正的集成传感器定向168
7.4 本章小结174
第8章 高分辨率卫星遥感影像的四元数立体定位175
8.1 四元数定位与现有定位方法的区别175
8.2 基于四元数微分方程的外方位元素求解176
8.3 基于四元数球面线性插值的外方位元素求解179
8.4 四元数立体定位183
8.5 本章小结184
第9章 基于多传感器的四元数区域网平差185
9.1 外方位元素的误差方程式185
9.2 基于多传感器的四元数区域网平差模型190
9.3 基于多传感器的四元数区域网平差解算195
9.4 本章小结201
参考文献203
主要符号表207