图书介绍
基于Lyapunov与混沌激励的自适应参数辨识PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 雷军委，晋玉强，王宏著 著
- 出版社： 成都：西南交通大学出版社
- ISBN：9787564348311
- 出版时间：2016
- 标注页数：138页
- 文件大小：10MB
- 文件页数：146页
- 主题词：自适应控制
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 参数辨识的研究现状1
1.2 基于Lyapunov函数的自适应参数辨识方法归类2
1.3 参数可辨识问题3
1.4 基于Lyapunov函数的自适应控制与参数辨识问题4
1.5 本书的研究目的4
1.6 本书的构成5
第2章 基于常值与周期激励的简单系统自适应控制与参数辨识6
2.1 前 言6
2.2 一阶系统的自适应控制与单参数辨识7
2.3 一阶系统的自适应控制与多参数辨识11
2.4 小 结23
第3章 基于混沌激励的自适应控制与参数辨识24
3.1 前 言24
3.2 模型描述24
3.3 误差系统分析25
3.4 自适应控制律设计25
3.5 参数辨识结果分析29
3.6 仿真分析30
3.7 结 论70
第4章 基于混沌激励的方向未知系统参数辨识71
4.1 前 言71
4.2 Nussbaum增益的定义与相关引理71
4.3 模型描述72
4.4 Nussbaum增益自适应方法设计73
4.5 参数辨识分析76
4.6 5个仿真实验设计77
4.7 实验结果与仿真分析80
4.8 结论85
第5章 基于Nussbaum增益与相似混沌激励的自适应参数辨识尝试86
5.1 前 言86
5.2 模型描述86
5.3 误差系统分析87
5.4 Nussbaum增益自适应控制律设计87
5.5 参数辨识分析93
5.6 结论97
第6章 基于Nussbaum增益与异构混沌激励的自适应参数辨识尝试98
6.1 前 言98
6.2 模型描述98
6.3 误差系统分析99
6.4 自适应控制律设计99
6.5 参数辨识分析105
6.6 定步长仿真分析109
6.7 变步长仿真分析123
6.8 结 论134
总结136
参考文献137