图书介绍
工业机器人应用基础 基于KUKA机器人PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 林燕文,李曙生主编;陈南江副主编 著
- 出版社: 北京:北京航空航天大学出版社
- ISBN:7512421707
- 出版时间:2016
- 标注页数:254页
- 文件大小:21MB
- 文件页数:263页
- 主题词:
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图书目录
项目一 工业机器人系统构成1
任 务 认识KUKA机器人1
项目二 工业机器人基本操作17
任务一 认识多功能机器人基础工作站17
任务二 初识工业机器人示教器22
任务三 机器人坐标系设置34
任务四 工具坐标系设置41
任务五 基坐标系设置59
项目三 工业机器人的程序编写67
任务一 程序的建立及运动指令的使用67
任务二 循环及逻辑编程的应用125
任务三 程序调用指令的使用144
任务四 机器人工作站流水线程序的建立154
项目四 机器人参数设定及程序管理187
任务一 KUKA机器人零点标定187
任务二 程序文件的使用192
任务三 使用WorkVisual软件配置机器人195
任务四 机器人程序的备份与还原210
项目五 工业机器人离线编程应用214
任务一 RobotArt离线编程软件应用214
任务二 RobotArt离线编程软件联机调试249