图书介绍

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机械工程中的几何反算与激光服装裁剪机器人
  • 鲍青山编著 著
  • 出版社: 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社
  • ISBN:7560315976
  • 出版时间:2000
  • 标注页数:244页
  • 文件大小:7MB
  • 文件页数:251页
  • 主题词:

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图书目录

第一章 几何基础1

1.1矢量简述1

1.2直线和平面曲线上的基本三棱形9

1.3弧长、曲率和挠率12

1.4曲面的第一、二基本齐式15

1.5法曲率21

1.6短程线与短程挠率27

1.7B样条29

1.8常用曲线曲面35

思考题41

2.1直接型与交线型42

第二章 求工具类反问题42

2.2包络型与盘状型44

2.3指状型与柱状型45

2.4拟包络与术值型47

2.5曲率型50

思考题50

第三章 求相对运动的反问题52

3.1直接法和等距曲面法52

3.2斜等距曲面法和方向数法53

3.3密切圆法和渐近线法54

3.4曲率分析法和样条法55

3.5平面等距线法和空间向心等距线法56

思考题58

第四章 工程几何反算应用实例59

4.1提高径向铲磨刀具精度的通用几何模型59

4.2自由曲面NC加工中的相关几何模型68

4.3特种回转刀具设计与NC加工通用模型87

4.4“S”形刃口球头刀的制造模型110

第五章 激光服装裁剪机器人系统122

5.1系统体系结构124

5.2系统机构与控制系统136

第六章 激光服装裁剪机器人系统软件151

6.1系统软件的总体结构151

6.2系统软件设计原则与开发方法154

6.3开发环境155

6.4人机交互界面的设计原则和面向对象的设计方法156

6.5系统CAD软件162

6.6服装裁剪过程动画仿真技术215

6.7小结218

第七章 激光服装裁剪加工工艺219

7.1服装裁剪加工工艺219

7.2激光服装裁剪加工工艺220

第八章 激光服装裁剪加工工艺231

8.1裁剪实验及数据分析231

8.2系统误差分析237

参考文献241

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