农用无人机技术及其应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

农用无人机技术及其应用PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 无人机概述1

1.1 无人机发展概述1

1.1.1 无人机的发展历史1

1.1.2 无人机的定义6

1.1.3 无人机的组成8

1.1.4 无人机的应用范围9

1.1.5 无人机的分类11

1.2 国外农用航空的发展现状13

1.2.1 美国14

1.2.2 俄罗斯14

1.2.3 澳大利亚、加拿大和巴西14

1.2.4 日本16

1.2.5 韩国16

1.2.6 国际无人机典型产品16

1.2.7 外文文献分析17

1.2.8 国外农用航空应用现状23

1.3 我国农用航空的发展历史与现状25

1.3.1 我国农用航空的发展历史25

1.3.2 我国农用无人机应用现状27

1.4 未来发展方向33

参考文献33

第2章 无人机系统飞行器35

2.1 固定翼飞行器35

2.1.1 固定翼飞行器的定义35

2.1.2 固定翼飞行器的基本结构及设计原理35

2.1.3 飞行器的主要部件37

2.2 旋翼类飞行器52

2.2.1 旋翼类飞行器的定义及分类52

2.2.2 单旋翼带尾桨无人直升机的基本结构及设计原理53

2.2.3 双旋翼共轴无人直升机的基本结构及设计原理55

2.2.4 多旋翼无人飞行器59

2.2.5 旋翼类飞行器的组成与主要部件60

2.2.6 无人旋翼机的飞行原理与飞行操纵69

2.3 特种飞行器103

2.3.1 旋翼机103

2.3.2 扑翼机和变模态旋翼机104

2.4 动力装置105

2.4.1 活塞式发动机105

2.4.2 电动机109

2.4.3 涡轮喷气发动机112

2.4.4 螺旋桨112

2.4.5 其他115

2.5 植保无人机115

2.5.1 植保无人机的发展方向115

2.5.2 农田信息采集无人机117

2.5.3 无人机的其他应用117

参考文献117

第3章 无人机飞行控制与导航系统119

3.1 无人机飞行控制系统119

3.1.1 闭源飞行控制系统119

3.1.2 开源飞行控制系统121

3.2 导航控制124

3.2.1 内回路控制124

3.2.2 外回路控制125

3.2.3 飞行控制功能的应用125

3.3 整体捷联算法和多传感器冗余控制系统126

3.3.1 常用传感器的介绍126

3.3.2 飞行控制的软件算法128

3.4 农用无人机数据链路129

3.4.1 优秀无人机数据链的特征129

3.4.2 RC遥控130

3.4.3 无线数传电台132

参考文献133

第4章 无人机仿真系统134

4.1 研制仿真平台的目的和意义134

4.2 仿真平台的设计思路和要求137

4.3 仿真平台的组成与工作原理138

4.3.1 机械部件138

4.3.2 主控单元140

4.3.3 远端执行器144

4.4 仿真平台的典型应用——作物养分获取与分析154

4.4.1 油菜冠层多光谱图像数据与SPAD采集与处理155

4.4.2 基于油菜冠层植被指数特征的SPAD值预测模型研究158

4.4.3 基于油菜冠层纹理特征的SPAD值预测模型研究162

4.4.4 基于油菜冠层植被指数的SPAD值可视化研究167

4.5 仿真平台的典型应用——喷洒模拟172

4.6 仿真平台的典型应用——多源数据融合176

4.6.1 多光谱图像采集与预处理177

4.6.2 多源图像采集与内参标定177

4.6.3 图像融合179

参考文献185

第5章 农用无人机植保应用188

5.1 植保机械发展的历史和趋势188

5.1.1 植保机械的发展历史188

5.1.2 国内外农用航空植保的发展与案例分析192

5.2 航空植保的优点198

5.2.1 适应能力强198

5.2.2 作业高效199

5.2.3 节省劳动力199

5.2.4 节约资源199

5.2.5 保护人身健康和环境200

5.3 航空植保发展的研究重点与关键技术200

5.3.1 航空植保发展的研究重点200

5.3.2 航空植保的关键技术202

5.4 植保专用作业飞行管理系统209

5.4.1 无人机位置信息实时获取与标注209

5.4.2 作业任务规划和界面设计211

5.5 植保机配套设施与检测手段214

5.5.1 喷洒系统214

5.5.2 航空植保专用药剂215

5.5.3 喷洒效果的检测手段216

5.6 农用植保无人机221

5.6.1 国内外植保无人机的作业模式221

5.6.2 农用植保无人机的正确选择与合理使用222

5.7 植保作业相关规范与标准222

参考文献223

第6章 农用无人机低空遥感技术与装备225

6.1 农用无人机低空遥感概述225

6.1.1 遥感技术特点225

6.1.2 无人机低空遥感的研究进展228

6.2 无人机低空遥感任务设备传感仪器与稳定平台233

6.2.1 遥感任务设备通用传感器233

6.2.2 无人机云台240

6.3 遥感图像处理250

6.3.1 入射光衰减模型和大气光成像模型251

6.3.2 结合导向滤波的暗原色去雾算法252

6.3.3 除雾中的实际问题254

6.4 遥感地物特征获取与三维建模255

6.4.1 计算机视觉中的三维重建相关技术256

6.4.2 基于相机辅助信息的三维重建258

6.4.3 基于无人机图像真正射影像方法研究262

6.4.4 三维重建系统软件平台264

6.5 遥感图像地理配准技术与仪器265

6.5.1 遥感图像地理配准概述265

6.5.2 直接地理定位机载POS记录仪的开发268

6.6 地-空-星三位一体多源信息获取与融合技术292

参考文献294

第7章 农用无人机农田信息监测300

7.1 无人机光谱与成像检测技术300

7.1.1 无人机光谱检测技术与装备300

7.1.2 无人机光谱成像检测技术与装备306

7.1.3 基于荧光遥感的无人机机载信息获取技术312

7.2 农田土壤信息检测314

7.2.1 农田土壤信息检测背景314

7.2.2 无人机在农田土壤信息检测中的应用316

7.2.3 研究展望318

7.3 无人机作物养分信息检测318

7.3.1 概述318

7.3.2 无人机在作物养分信息检测中的应用319

7.3.3 研究展望324

7.4 植物病害信息监测324

7.4.1 概述324

7.4.2 地面病害信息的获取325

7.4.3 无人机低空遥感信息的获取328

7.5 植物虫害信息监测331

7.5.1 概述331

7.5.2 地面虫害信息的获取331

7.5.3 无人机低空遥感信息的获取334

参考文献336

第8章 农用无人机空中无线传感器网络系统340

8.1 UAV与无线传感器网络概述340

8.1.1 UAV与无线传感器网络340

8.1.2 国内外的研究现状及分析341

8.2 UAV-WSN系统的结构及关键技术342

8.2.1 UAV-WSN系统的组成结构342

8.2.2 UAV- WSN系统的网络结构343

8.2.3 UAV-WSN系统的协议结构344

8.2.4 UAV-WSN系统的信息采集344

8.2.5 UAV-WSN系统的信息传输345

8.2.6 UAV-WSN系统的能量管理346

8.2.7 UAV-WSN系统的MAC协议346

8.2.8 UAV-WSN系统中的运动模式347

8.3 UAV-WSN自组网技术348

8.3.1 UAV-WSN自组网技术的理论基础与原理348

8.3.2 无人机单机和组网的差异352

8.3.3 无人机网络系统353

8.3.4 无人机网络的信道355

8.3.5 扩频通信技术357

8.3.6 无人机的组网方式、网络结构及关键问题361

8.4 基于UAV-WSN技术的应用365

8.4.1 基于无线传感技术的无人机与灾害监测366

8.4.2 基于无线传感技术的无人机与农情监测368

8.4.3 基于无线传感技术的无人机与森林防火373

参考文献375

第9章 农用无人机的其他应用376

9.1 授粉作业376

9.1.1 概述376

9.1.2 美国杂交水稻全程机械化制种的授粉方法377

9.1.3 我国杂交水稻农用无人机制种的授粉方法378

9.1.4 研究展望380

9.2 施肥380

9.2.1 概述380

9.2.2 关键技术与系统装备380

9.2.3 无人机变量施肥实例381

9.2.4 研究展望383

9.3 棉花收割脱叶作业383

9.3.1 概述383

9.3.2 无人机在棉花收割脱叶中的具体应用383

9.3.3 研究展望384

9.4 农林火情监控385

9.4.1 概述385

9.4.2 关键技术与方法385

9.4.3 无人机在农林火情监控中的具体应用385

9.4.4 研究展望386

9.5 播种386

9.5.1 概述386

9.5.2 关键问题387

9.5.3 实现装置387

9.5.4 研究展望387

9.6 土地确权387

9.6.1 概述387

9.6.2 无人机土地确权的系统组成388

9.6.3 无人机在土地确权中的具体应用390

9.6.4 研究展望391

9.7 农村电力巡检392

9.7.1 概述392

9.7.2 无人机电力巡检系统393

9.7.3 无人机电力巡检关键技术395

9.7.4 国内外无人机电力巡检系统397

9.7.5 研究展望397

9.8 农村规划397

9.8.1 概述397

9.8.2 无人机在农业规划中的具体应用398

9.8.3 研究展望399

9.9 农田水利399

参考文献401

第10章 航空气象405

10.1 大气的成分及其运动405

10.1.1 大气的成分及结构405

10.1.2 基本气象要素409

10.1.3 空气的水平运动413

10.1.4 空气的垂直运动417

10.2 云、降水及其视程障碍现象419

10.2.1 云的形成与分类419

10.2.2 降水427

10.2.3 能见度与视程障碍429

10.3 典型天气系统430

10.3.1 气团和锋430

10.3.2 气旋和反气旋433

10.3.3 槽线和切变线437

10.4 特殊天气条件437

10.4.1 雷暴437

10.4.2 低空风切变439

10.4.3 飞机颠簸442

10.4.4 飞机积冰444

10.5 航空气象资料的分析和应用446

10.5.1 地面天气图446

10.5.2 卫星云图447

参考文献449

第11章 农用无人机适用运行法规450

11.1 无人机运行法规及民用无人机驾驶员管理规定450

11.1.1 轻小无人机运行有关规定450

11.1.2 民用无人机驾驶员管理有关规定450

11.2 民用无人机驾驶员的培训与考试管理450

11.2.1 民用无人驾驶航空器系统驾驶员训练机构合格审定规则451

11.2.2 浙江大学数字农业与农村信息化研究中心课程培训训练大纲452

附录11.1 轻小无人机运行规定（试行）453

附录11.2 民用无人机驾驶员管理规定470

附录11.3 关于民用无人驾驶航空器系统驾驶员资质管理有关问题的通知（民航发〔2015〕 34号）482

附录11.4 民用无人驾驶航空器系统驾驶员训练机构合格审定规则484

附录11.5 浙江大学数字农业与农村信息化研究中心课程培训训练大纲508

第12章 农用无人机的应用与维护520

12.1 农用无人机的基本信息520

12.1.1 范围520

12.1.2 规范性引用文件520

12.1.3 产品分类与基本参数520

12.1.4 要求520

12.1.5 试验方法523

12.1.6 检验规则524

12.1.7 标志、包装、随机文件、运输、贮存524

12.2 农用无人机的检查单制度525

12.2.1 飞行检查单的出现525

12.2.2 检查单的内容525

12.2.3 飞行检查单的重要性526

12.2.4 检查单的执行方法527

12.2.5 操作与检验527

12.2.6 飞行事故记录528

12.3 应急预案533

第13章 农用无人机作业规范与管理534

13.1 作业区域管理534

13.1.1 轻小型民用无人机运行管理535

13.1.2 无人机系统驾驶员的管理536

13.1.3 U-Cloud系统538

13.2 区域调度管理539

13.2.1 ADS-B系统539

13.2.2 ADS-B技术540

13.3 农用作业要求与规范543

13.3.1 范围543

13.3.2 作业前准备及应具备的相关资格543

13.3.3 防治作业要求545

13.3.4 现场作业要求545

13.3.5 飞行操作及安全注意事项545

13.3.6 作业后检查与存放546