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第1章 初见——认识无人机1

1.1 飞行器发展简史1

1.1.1 飞行器的诞生1

1.1.2 飞行器的定义及分类2

1.1.3 飞行器的发展4

1.2 无人机简介5

1.2.1 军用无人机5

1.2.2 民用无人机时代的到来7

1.2.3 外形各异的无人机7

1.2.4 无人机的应用领域14

第2章 认知——四旋翼无人机的飞行原理及硬件配置16

2.1 四旋翼无人机的飞行原理16

2.2 四旋翼无人机的硬件组成20

2.2.1 机架20

2.2.2 飞控板23

2.2.3 GPS定位器33

2.2.4 无刷电机34

2.2.5 螺旋桨36

2.2.6 无刷电子调速器38

2.2.7 电池40

2.2.8 遥控器41

2.3 四旋翼无人机的硬件配置42

2.3.1 机架的选取标准42

2.3.2 飞控板、GPS模块的选取42

2.3.3 无刷电机及螺旋桨的搭配44

2.3.4 电子调速器的选择45

2.3.5 电池的选择46

2.3.6 遥控器的选择46

第3章 操作——四旋翼无人机的安装及调试48

3.1 机架的组装49

3.1.1 学习组装无人机机架是入门第一步49

3.1.2 F450机架的组装49

3.2 电调和供电线的焊接55

3.2.1 电调的焊接55

3.2.2 电源供电线的焊接58

3.3 入门级开源飞控APM的装机及调试60

3.3.1 整机的组装60

3.3.2 利用开源地面站调试无人机84

3.4 入门级闭源飞控NAZA lite的装机及调试107

3.4.1 NAZA lite的装机108

3.4.2 利用闭源地面站调试无人机115

第4章 实验——四旋翼无人机的试飞127

4.1 无人机试飞前的检查及飞行注意事项127

4.1.1 无人机试飞前的检查127

4.1.2 试飞无人机时要牢记的注意事项130

4.2 四旋翼无人机飞行的操作步骤130

4.2.1 无人机的起飞130

4.2.2 无人机的上、下、前、后、左、右运动131

4.2.3 无人机的降落136

4.3 四旋翼无人机的飞行技巧及心得分享136

4.3.1 天气因素对飞行的影响136

4.3.2 不同飞行模式下的飞行效果及使用体会137

4.3.3 如何操作遥控器能让无人机飞行平稳139

4.3.4 飞行无人机应该选择什么样的场地139

第5章 解惑——四旋翼无人机常见问题及解决方法141

5.1 地面站141

5.1.1 开源地面站部分参数的中文注释141

5.1.2 地面站常见的报错提示及解决方法151

5.2 无人机装机153

5.2.1 机架强度对飞行的影响153

5.2.2 无人机的重心对飞行的影响154

5.2.3 无刷电机的性能对飞行器的影响154

5.3 无人机调试155

5.3.1 PID参数对无人机飞行状态的影响155

5.3.2 常见的非理想飞行状态及其调试方法158

参考文献160