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学习情境一　电动机的基本控制1

学习单元一 认识低压电器1

学习单元二 三相异步电动机的启停、点动控制9

学习单元三 电动机的正转、反转及多点控制11

学习单元四 多台电动机的顺序控制12

学习单元五 电动机星形—三角形降压启动控制13

学习单元六 电动机的能耗制动15

学习单元七 电动机反接制动控制16

学习单元八 工作台自动往返循环控制17

项目训练一 电气回路测绘18

项目训练二 电气控制回路接线安装19

学习情境二　S7-200 PLC基本模块的使用23

学习单元一　S7-200 PLC结构与认知23

学习单元二 开关量输入输出接口模块的使用28

学习单元三 建立PLC与计算机的连接33

项目训练 PLC的认知应用实验39

学习情境三　PLC控制电机的启停及正反转41

学习单元一 控制逻辑分析、I/O分配、硬件方案41

学习单元二 标准输入、输出指令43

学习单元三 “启保停”程序的编写、下载45

学习单元四 “启保停”程序调试与工作分析46

学习单元五 置位和复位指令48

项目实践一 电机启停控制50

项目实践二 电机正反转控制52

拓展训练55

学习情境四　PLC实现点动与连续控制56

学习单元一 控制逻辑分析、I/O分配、硬件方案56

学习单元二　错误的程序与分析57

学习单元三 PLC存储区域的访问与使用60

学习单元四 点动与连续复合控制的实现64

拓展训练 小型水电站主阀的控制66

学习情境五　PLC实现电机的降压启动控制67

学习单元一 电动机星形—三角形降压启动控制67

学习单元二　定时器68

学习单元三 电动机星形—三角形降压启动控制72

项目训练　楼灯控制73

学习情境六　PLC实现脉冲计数控制75

学习单元一 自动车库管理控制逻辑分析、I/O分配、接线方案75

学习单元二 仓库货物数量管理控制逻辑分析、I/O分配、接线方案76

学习单元三 计数器指令与计数器存储区77

学习单元四 比较指令80

项目实践一 自动车库管理控制81

项目实践二 仓库货物数量管理控制83

拓展训练　饮料生产线管理控制83

学习情境七　PLC实现小车往返控制84

学习单元一 小车往返控制逻辑分析、I/O分配、硬件方案84

学习单元二 小车往返控制状态分析86

学习单元三 用启保停电路的顺序控制设计法设计小车往返控制92

学习单元四 用以转换为中心的顺序控制设计法设计小车往返控制98

学习单元五 用SCR指令的顺序控制设计法设计小车往返控制100

拓展训练　PLC控制液体混合装置101

学习情境八　PLC实现转速与位移的测量103

学习单元一 转速测量方案与硬件接线103

学习单元二　位移测量方案与硬件接线104

学习单元三 数据处理指令105

学习单元四 高速计数器110

学习单元五　子程序115

学习单元六 中断服务程序117

项目实践一 转速的测量119

项目实践二　位移的测量121

拓展训练122

学习情境九　PLC通信技术123

学习单元一　通信技术介绍123

学习单元二　S7-200通信参数设置127

学习单元三 网络读写命令131

学习单元四 网络读写命令实验136

学习单元五 网络读写命令向导136

拓展训练 网络读写命令向导测试140

学习情境十　模拟量的测量141

学习单元一　循环程序设计和间接寻址141

学习单元二 A/D和D/A模块的使用143

学习单元三 A/D和D/A软件标定和数据滤波148

拓展训练 水位测量装置程序的改进150

学习情境十一　PIC人机交互设计151

学习单元一 HMI基本知识152

学习单元二 任务描述和PLC程序155

学习单元三 HMI界面设计156

项目训练　HMI设计168

拓展训练 HMI界面设计提高168

学习情境十二　PLC在机械手控制中的应用173

学习单元一　机械手控制系统要求与分析173

学习单元二　PLC控制步进电机175

学习单元三 输送机械手的PLC控制与编程177

拓展训练　YL-335A自动生产线机械手编程190

参考文献191

附录192