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第一篇　机构的结构及分类1

第一章　结构理论的基本概念1

1.1　机构的组成部分1

1.2　可动连接2

1.3　运动链6

1.4　机构的运动简图和结构简图8

第二章　机构的约束和活动度10

2.1　约束的属性10

2.2　过约束12

2.3　通用的结构公式14

2.4　平面、球面和圆柱面机构16

2.5　过约束的确定和消除18

2.6　动力约束20

2.7　具有外部约束的机构22

第三章　平面机构的结构和分类26

3.1　机构组成原理26

3.2　平面低副机构27

3.3　平面高副机构30

第四章　机构分类及举例31

4.1　机构分类的各种方法31

4.2　机构的基本分类及举例32

第二篇　机构的运动分析41

第五章　平面机构的图解运动学41

5.1 机构各构件的位置及点的轨迹41

5.2　确定速度的基本原理44

5.3　确定加速度的基本原理48

5.4　作图时的比例系数49

5.5 Ⅰ级机构的速度和加速度分析50

5.6 凸轮机构图解运动学53

第六章 平面机构运动分析的解析方法55

6.1 运动分析解析法的基本概念及方法55

6.2　三角形法56

6.3　二杆组机构运动分析的解析法61

6.4　铰链四杆机构64

6.5　曲柄滑块机构64

6.6　摆动滑块机构68

6.7　高级机构69

第七章　旋转传动运动学72

7.1 定轴传动72

7.2　动轴线传动74

7.3　齿轮连杆机构79

7.4　万向接头传动80

第八章　空间机构运动学82

8.1　空间机构运动分析的方法82

8.2　空间铰链四杆机构86

第三篇　机械动力学89

第九章　机构运动的确定89

9.1　机组的特性89

9.2　等效质量90

9.3　等效力92

9.4　机组运动的微分方程与等效惯性力93

9.5　运动微分方程的积分求解97

9.6　作用力为机构位置函数时主动构件运动规律的确定97

9.7 作用力为速度函数时运动方程的求解100

9.8　力为速度及位置的函数时运动方程的确定101

9.9　多自由度的机组弹性联轴器104

第十章　机构动力效益的准则107

10.1　动力效益的准则及它们间的相互关系107

10.2　低副与螺杆传动的效益准则108

10.3　高副的效率110

10.4　行星齿轮机构的效率111

第十一章　机组运行的调节114

11.1 稳态运动时主动构件速度不均匀系数的确定114

11.2　飞轮转动惯量的确定117

11.3　非周期性速度波动的调节121

11.4　离心式调速器的动态静力学123

第十二章　平面机构的平衡125

12.1　机器对其基础的作用力125

12.2　质心位置与运动的确定127

12.3　机构平衡的附加配重法129

12.4　机构的旋转配重平衡法、动力法、机构的双机对称平衡法131

12.5　转子的平衡134

第十三章　机构的试验研究与模拟137

13.1　试验的目的与方法137

13.2　物理模拟138

13.3　数学模拟140

第四篇　机构综合142

第十四章　机构设计的一般问题142

14.1 机构综合和尺度综合142

14.2　机构的误差、可靠性与质量145

第十五章　高副机构及凸轮机构综合147

15.1　瞬心线机构147

15.2　互为包络曲线的机构149

15.3　凸轮机构综合的任务150

15.4　推杆的运动规律152

15.5 凸轮机构的基本尺寸155

15.6　凸轮廓线的绘制158

15.7 凸轮弹簧的计算161

15.8 推杆弹性对推杆运动规律的影响161

15.9　凸轮的制造162

15.10 凸轮—摩擦机构163

第十六章　齿轮传动设计164

16.1 齿轮传动及其设计要求164

16.2　齿轮的基本尺寸165

16.3　渐开线啮合165

16.4　外啮合传动的摩擦与齿廓磨损169

16.5　最小齿数171

16.6　变位齿轮172

16.7　斜齿圆柱齿轮174

16.8　圆锥齿轮176

16.9 定轴和动轴齿轮传动的同轴条件、安装条件和邻接条件177

第十七章　平面连杆机构综合179

17.1　平面连杆机构综合的任务和方法179

17.2　格拉希霍夫定理182

17.3　罗伯兹—切贝谢夫定理182

17.4　按反行程平均速度增大系数k综合四杆机构183

17.5 曲柄滑块传动机构综合184

17.6　铰链四杆传动机构综合187

17.7　铰链四杆导向机构综合190

参考文献202