图书介绍
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- 邵克勇，王婷婷，宋金波编著 著
- 出版社： 东营：石油大学出版社
- ISBN：9787563648887
- 出版时间：2015
- 标注页数：247页
- 文件大小：24MB
- 文件页数：256页
- 主题词：最佳控制－数学理论
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图书目录
第1章 导论1
1.1 引言1
1.2 最优控制问题实例分析2
1.3 最优控制问题数学描述7
1.4 最优控制问题分类11
1.5 本书主要内容13
第2章 最优控制中的变分法15
2.1 函数极值问题16
2.2 泛函与变分24
2.3 无约束条件下的泛函极值问题31
2.4 最优控制问题的变分法46
2.5 角点条件61
2.6 小结66
习题71
第3章 极小值原理72
3.1 极小值原理与变分法72
3.2 连续系统的极小值原理73
3.3 离散系统的极小值原理105
3.4 连续极小值原理与离散极小值原理比较118
3.5 连续系统的离散化处理121
3.6 小结123
习题126
第4章 时间最优控制系统128
4.1 非线性系统的最短时间控制问题128
4.2 线性定常系统的最短时间控制问题131
4.3 最短时间控制的应用133
4.4 小结142
习题143
第5章 燃料最优控制系统144
5.1 非线性系统的最少燃料控制问题145
5.2 线性定常系统的最少燃料控制问题149
5.3 双积分模型的燃料最优控制问题150
5.4 时间-燃料综合最优控制问题156
5.5 小结160
习题161
第6章 线性二次型最优控制系统162
6.1 线性二次型问题163
6.2 状态调节器问题164
6.3 输出调节器问题178
6.4 跟踪问题184
6.5 离散系统的线性二次型最优控制问题190
6.6 小结200
习题203
第7章 动态规划205
7.1 动态规划的基本原理205
7.2 离散系统的动态规划211
7.3 连续系统的动态规划——哈密尔顿-雅可比方程224
7.4 动态规划与变分法和极小值原理234
7.5 小结240
习题241
习题参考答案243
参考文献247