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第1章 绪论1

1.1概述1

1.2交通系统行为分析3

1.2.1道路环境因素分析4

1.2.2车辆系统性能分析5

1.2.3交通参与者行为分析9

1.3交通行为分析与道路安全评价的主要内容16

1.3.1交通行为分析16

1.3.2道路安全评价17

第2章 道路交通系统安全行为分析19

2.1道路环境因素分析19

2.1.1道路条件的影响19

2.1.2交通条件的影响23

2.2车辆系统安全性能分析26

2.2.1车辆制动性能对安全的影响26

2.2.2车辆操纵稳定性对安全的影响28

2.2.3车辆视野对安全的影响32

2.2.4车辆主动安全技术对安全的影响33

2.3车辆故障及其可靠性分析38

2.3.1车辆故障基本概念38

2.3.2车辆故障的分类39

2.3.3车辆故障模式40

2.3.4车辆故障诊断45

2.3.5车辆可靠性48

2.4驾驶人行为分析54

2.4.1感知的影响54

2.4.2判断决策的影响55

2.4.3动作的影响55

2.5行人行为分析55

2.5.1行人交通特征55

2.5.2行人过街行为56

2.6绿色交通与绿色交通行为分析57

2.6.1绿色交通与绿色交通行为57

2.6.2绿色交通行为基本特征58

2.6.3绿色交通行为推行策略与措施63

第3章 驾驶行为及其可靠性分析65

3.1驾驶人的信息处理过程65

3.1.1驾驶人的信息需要及其方式65

3.1.2驾驶状态意识66

3.1.3驾驶行为特征68

3.2驾驶行为形成主因子及其模式69

3.2.1驾驶行为形成的各类因子69

3.2.2驾驶行为形成主因子的含义69

3.2.3驾驶行为形成模式70

3.3驾驶失误及差错状态的恢复能力71

3.3.1驾驶差错的致因分析71

3.3.2驾驶差错的类型与驾驶失误73

3.3.3驾驶差错状态恢复能力及其模型75

3.4驾驶行为分析中相关参数的量化77

3.4.1驾驶基本失误率与基本差错率的定义77

3.4.2驾驶基本失误率与基本差错率的确定77

3.4.3驾驶行为形成主因子的量化78

3.5驾驶可靠性特征量79

3.5.1驾驶可靠性、驾驶安全性的基本概念80

3.5.2驾驶可靠性的数量指标80

3.5.3驾驶可靠性的动态含义81

3.6驾驶可靠性分析方法82

3.6.1驾驶可靠性计算方法82

3.6.2驾驶可靠性的模糊评价模型83

3.6.3驾驶可靠性动态评价模型85

第4章 纵向驾驶行为88

4.1跟驰驾驶行为特性90

4.2跟驰驾驶行为建模的基础91

4.3跟驰模型92

4.3.1刺激—反应模型92

4.3.2线性模型96

4.3.3生理—心理模型98

4.3.4优化速度模型102

4.3.5人工智能模型102

4.3.6智能驾驶模型103

4.4元胞自动机模型105

4.5纵向驾驶行为与交通流模型107

4.6跟驰模型稳定性分析110

第5章 横向驾驶行为112

5.1换道行为特性112

5.1.1换道过程分析112

5.1.2换道行为特性描述113

5.2换道行为模型114

5.2.1 Gipps换道模型及其发展模型114

5.2.2 CORSIM模型116

5.2.3基于随机效用的换道行为模型118

5.2.4元胞自动机换道模型122

5.3驾驶人的车道内横向位置选择特性125

5.3.1车道线对横向驾驶行为的影响126

5.3.2横向位置选择与纵向驾驶行为129

5.4考虑横向驾驶空间的跟驰行为建模130

5.4.1建模过程131

5.4.2模型仿真与验证134

第6章 驾驶行为对交通流影响分析136

6.1驾驶任务136

6.2离散驾驶行为分析137

6.2.1感知反应时间137

6.2.2移动时间142

6.2.3交通控制装置的反应距离和时间143

6.2.4对其他车辆运动状态的反应147

6.2.5障碍物和危险物的察觉、识别和确定148

6.2.6驾驶行为的个体差异149

6.3连续驾驶行为分析151

6.3.1转向行为151

6.3.2制动行为154

6.3.3速度和加速度行为157

6.4交通流中的驾驶特征分析157

6.4.1交通流中超车157

6.4.2可接受的间隔时间与合流158

6.4.3停车视距159

6.4.4交叉口视距160

6.4.5其他的驾驶人行为特性161

第7章 弱势交通参与者交通行为与安全164

7.1弱势交通参与者的界定164

7.2弱势交通参与者安全现状分析165

7.2.1行人交通事故现状分析165

7.2.2自行车驾驶人交通事故现状分析166

7.3行人交通行为特性167

7.3.1行人交通特性分析167

7.3.2行人宏观交通行为及参数172

7.3.3行人微观交通行为及参数176

7.3.4行人交通行为建模182

7.3.5行人自组织行为185

7.4自行车交通行为特性191

7.4.1自行车骑行过程和心理特征概述192

7.4.2自行车个体骑行行为特性193

7.4.3自行车交通行为建模197

第8章 人群集结与疏散交通行为分析203

8.1人群集结与疏散基本特征204

8.1.1集结过程204

8.1.2疏散过程205

8.1.3人群集结与疏散行为分析206

8.1.4集结、疏散中的信息感知与传播207

8.1.5人群运动轨迹特征分析208

8.1.6人群的波动211

8.2人群集结与疏散组织与管理212

8.2.1集结与疏散管理的目标和内容212

8.2.2人群集结与疏散管理的关键问题213

8.2.3人群集结与疏散管理方法214

8.2.4人群集结与疏散管理系统216

8.3人群集结、疏散组织与管理案例223

8.3.1人群集结疏散组织与管理工作概述224

8.3.2人群集结与疏散的管理与决策支持系统225

第9章 道路交通系统安全评价方法228

9.1概述228

9.1.1道路安全评价的含义228

9.1.2道路安全评价的实施时间229

9.1.3道路安全评价的目的和意义229

9.2道路安全度评价指标229

9.2.1绝对指标230

9.2.2相对指标230

9.3常用的道路安全评价方法232

9.3.1道路安全评价方法分类232

9.3.2道路安全评价方法介绍232

9.4交通冲突评价方法236

9.4.1交通冲突基本理论236

9.4.2常见冲突判别方法239

9.4.3临界冲突区域判别方法242

第10章 交通系统定量风险性评价方法252

10.1交通事故生成机理辨识252

10.2故障树模型与故障树分析方法252

10.2.1基本概念和符号253

10.2.2数学表达254

10.2.3模型构造255

10.3交通事故致因的故障树分析262

参考文献267