图书介绍
机械控制工程基础 第2版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 董玉红，徐莉萍主编 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：9787111415886
- 出版时间：2013
- 标注页数：184页
- 文件大小：119MB
- 文件页数：191页
- 主题词：机械工程－控制系统－高等学校－教材
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图书目录
第一章 绪论1
第一节 机械工程控制论概述1
第二节 控制系统的工作原理与组成4
第三节 控制系统的分类与基本要求6
第四节 MATLAB语言简介8
习题与思考题20
第二章 系统的数学模型22
第一节 系统的微分方程22
第二节 拉普拉斯变换与反变换28
第三节 传递函数33
第四节 系统框图及简化41
第五节 信号流图与梅逊公式48
第六节 物理系统的传递函数推导50
第七节 连续系统数学模型的MATLAB实现55
习题与思考题61
第三章 时域分析64
第一节 概述64
第二节 一阶系统的时间响应66
第三节 二阶系统的时间响应68
第四节 高阶系统的响应分析73
第五节 稳态误差分析与计算74
第六节 时域分析的MATLAB实现83
习题与思考题89
第四章 频域分析91
第一节 概述91
第二节 典型环节的频率特性96
第三节 系统开环频率特性的绘制105
第四节 闭环频率特性117
第五节 闭环系统性能分析120
第六节 频域分析的MATLAB实现123
习题与思考题126
第五章 系统的稳定性128
第一节 概述128
第二节 劳斯稳定判据130
第三节 奈奎斯特稳定判据134
第四节 系统的相对稳定性140
第五节 系统稳定性分析的MATLAB实现143
习题与思考题148
第六章 系统的校正设计150
第一节 概述150
第二节 串联校正152
第三节 PID校正160
第四节 反馈校正165
第五节 系统校正设计的MATLAB实现168
习题与思考题178
附录A 常用函数拉普拉斯变换表180
附录B 部分习题参考答案181
参考文献184