图书介绍
全局视觉组机器鱼竞赛PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 谢广明，何宸光编著 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
- ISBN：9787566106162
- 出版时间：2013
- 标注页数：77页
- 文件大小：11MB
- 文件页数：87页
- 主题词：水下作业机器人－竞赛－教材
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图书目录
第1章 机器人竞赛背景介绍1
1.1国际机器人竞赛发展介绍1
1.2国内机器人竞赛发展介绍8
1.3机器人水球比赛发展介绍12
1.4机器人竞赛和机器人水球比赛的意义和发展前景15
思考与习题17
第2章 比赛场地、设备以及赛前准备18
2.1比赛场地18
2.2水球20
2.3圆环形漂浮物21
2.4圆筒形支柱22
2.5参赛方23
2.6裁判24
2.7机器鱼控制平台25
2.8照明以及全局视觉系统25
2.9无线通信26
2.10赛前准备26
2.11迟到处罚27
思考与习题27
第3章 比赛项目28
3.1全局视觉水球（1VS1）28
3.2全局视觉抢球大战31
3.3全局视觉水中角力32
3.4全局视觉愤怒小鱼34
3.5全局视觉花样游泳35
思考与习题36
第4章 比赛关键技术——顶球37
4.1引言37
4.2基本顶球算法37
4.3切入圆顶球算法38
4.4基于动作的顶球算法40
4.5基于区域的顶球算法41
参考文献44
第5章 比赛关键技术——路径规划45
5.1移动机器人路径规划技术45
5.2路径规划方法详解51
5.3机器人路径规划实例分析61
思考与习题71
参考文献71
附录 名词解释75
后记77