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第1章 绪论1

1.1可编程控制器的定义1

1.2可编程控制器的产生及发展1

1.3可编程控制器的功能与应用3

1.3.1可编程控制器的功能3

1.3.2可编程控制器的应用3

1.4可编程控制器的分类与特点4

1.4.1可编程控制器的分类4

1.4.2可编程控制器的特点5

1.5可编程控制器的发展趋势6

第2章 可编程控制器的组成和工作原理8

2.1 PLC的系统结构8

2.2 PLC基本组成9

2.2.1中央处理器CPU模块9

2.2.2存储器9

2.2.3输入/输出模块10

2.2.4电源模块10

2.2.5编程器和编程软件10

2.3 PLC的内部装置11

2.4 PLC的工作原理13

2.4.1 PLC的基本原理13

2.4.2 PLC的工作过程13

2.5可编程控制器的编程方式16

2.5.1指令符语言编程17

2.5.2梯形图语言编程18

2.5.3顺序功能图语言编程19

第3章 台达ES/EX/SS系列PLC简介21

3.1台达PLC简介21

3.1.1台达PLC的系列21

3.1.2台达PLC的型号21

3.1.3台达PLC的周边设备22

3.2 ES系列PLC22

3.2.1 ES系列PLC的构成22

3.2.2 ES系列PLC的基本技术性能23

3.3 EX系列PLC27

3.3.1模拟量的输入28

3.3.2模拟量的输出29

3.4 SS系列PLC30

3.5扩展模块31

3.6 ES/EX/SS系列PLC的装置与功能31

3.6.1 DVP-PLC的装置编号31

3.6.2输入/输出触点X/Y32

3.6.3辅助继电器M32

3.6.4定时器T33

3.6.5计数器C33

3.6.6步进继电器S34

3.6.7寄存器D、E、F35

3.6.8指针N、P，中断指针135

3.6.9数值常量K、H36

3.7 PLC的编程工具37

3.7.1编程器简介37

3.7.2计算机专用编程软件38

3.8出错代码及原因38

第4章 PLC的指令系统40

4.1基本指令40

4.1.1一般指令40

4.1.2输出指令42

4.1.3定时器和计数器指令43

4.1.4主控指令44

4.1.5触点上升沿和下降沿指令44

4.1.6脉冲输出指令45

4.1.7步进梯形指令45

4.1.8其他一般指令45

4.2应用指令的基本构成46

4.2.1应用指令的编号与格式46

4.2.2操作数47

4.2.3标志信号48

4.2.4指令使用的次数限制48

4.2.5对Kn型字装置的处理49

4.2.6浮点数的表示方法49

4.2.7变址寄存器E、F对操作数的修饰50

4.3应用指令的分类说明50

4.3.1程序流程控制指令50

4.3.2传送比较指令53

4.3.3四则逻辑运算指令56

4.3.4循环移位与移位指令59

4.3.5数据处理指令62

4.3.6高速处理指令65

4.3.7便利指令68

4.3.8外部I/O设备69

4.3.9外部SER设备命令71

4.3.10变频器通信指令73

4.3.11浮点运算指令81

4.3.12数据处理11指令87

4.3.13触点形态比较指令LD91

4.3.14触点形态比较指令AND92

4.3.15 触点形态比较指令OR92

第5章 梯形图语言的编程原理94

5.1梯形图语言基础94

5.1.1梯形图的组成元素94

5.1.2梯形图的执行96

5.1.3梯形图的执行控制97

5.2 PLC的梯形图原理97

5.2.1 PLC梯形图与传统梯形图的区别97

5.2.2梯形图的分类98

5.2.3与梯形图对应的时序图99

5.3 PLC梯形图的基本结构100

5.4 PLC梯形图的编辑要点102

5.4.1连续编号102

5.4.2程序的指令符解析103

5.4.3梯形图中的模糊结构103

5.5 PLC梯形图常见的错误图形104

5.6 PLC梯形图的化简及修正105

5.6.1 PLC梯形图的化简105

5.6.2复杂“讯号回流”的修正106

5.7常用基本程序设计范例107

5.7.1启动、停止及自锁107

5.7.2常用的控制回路108

第6章 顺序功能图语言的编程原理112

6.1顺序功能图的概念112

6.2顺序功能图的基本图标和指令113

6.2.1顺序功能图的基本图标113

6.2.2步进梯形开始指令STL113

6.2.3步进梯形结束指令RET113

6.3步进梯形的动作说明114

6.3.1步进梯形动作114

6.3.2步进梯形动作时序图115

6.3.3输出线圈的重复使用115

6.3.4定时器的重复使用115

6.3.5步进点的转移116

6.3.6输出点驱动的限制116

6.3.7一些指令使用的限制117

6.3.8 RET指令的正确使用117

6.3.9其他注意事项117

6.4步进梯形图的流程分类118

6.4.1单流程与多流程118

6.4.2选择分支与选择汇合结构119

6.4.3并行分支与并行汇合结构120

6.4.4分支与汇合的混合结构120

6.4.5用步进梯形图编程时的特殊问题124

6.5步进梯形图的应用125

第7章 PLC编程软件的功能与使用128

7.1软件简介与安装128

7.2初始设置与程序建立129

7.3编程软件的主要功能130

7.3.1文件菜单130

7.3.2编程菜单131

7.3.3编译菜单132

7.3.4批注菜单132

7.3.5查找菜单132

7.3.6视图菜单132

7.3.7通信菜单133

7.3.8设置菜单134

7.3.9向导菜单135

7.3.10窗口菜单135

7.3.11帮助菜单135

7.4梯形图编辑模式136

7.4.1梯形图编辑模式环境136

7.4.2基本操作136

7.4.3键盘指令码输入操作138

7.4.4梯形图编辑实例139

7.5指令编辑模式140

7.5.1指令编辑模式环境140

7.5.2基本操作140

7.6 SFC编辑模式142

7.6.1 SFC编辑模式环境142

7.6.2基本操作142

7.7批注编辑148

7.7.1梯形图编辑模式148

7.7.2 SFC编辑模式149

7.7.3指令编辑模式149

7.8通信联机模式150

7.8.1传送数据150

7.8.2程序对比152

7.8.3密码功能152

7.8.4执行/停止PLC153

7.8.5梯形图监控153

7.8.6 SFC监控154

7.8.7装置监控154

7.8.8改变当前值155

7.8.9寄存器编辑155

7.8.10装置状态编辑157

7.8.11 PLC程序内存设置158

7.8.12 PLC通信侦测158

7.8.13 PLC状态信息158

7.9设置功能介绍159

7.9.1通信设置159

7.9.2自动保存设置159

7.9.3梯形图颜色及文字设置159

7.9.4装置批注提示160

7.10仿真功能介绍160

7.10.1启动仿真器160

7.10.2仿真器按键功能介绍162

7.10.3侦错模式（Debug Mode）功能介绍162

第8章 PLC的综合应用实例164

8.1电动机正反转控制165

8.1.1分析控制要求和过程165

8.1.2确定控制方案165

8.1.3确定装置分配与编号165

8.1.4编写应用程序165

8.1.5检验、修改和完善程序166

8.2产品批量包装与产量统计166

8.2.1分析控制要求和过程166

8.2.2确定控制方案167

8.2.3确定装置分配与编号167

8.2.4编写应用程序167

8.2.5检验、修改和完善程序167

8.3液体自动混合系统的控制168

8.3.1分析控制要求和过程168

8.3.2确定控制方案168

8.3.3确定装置分配与编号168

8.3.4编写应用程序169

8.3.5检验、修改和完善程序169

8.4产品配方参数调用170

8.4.1分析控制要求和过程170

8.4.2确定控制方案170

8.4.3确定输入/输出信号170

8.4.4编写应用程序171

8.4.5检验、修改和完善程序171

8.5水库水位自动控制171

8.5.1分析控制要求和过程171

8.5.2确定控制方案172

8.5.3确定装置分配与编号172

8.5.4编写应用程序172

8.5.5检验、修改和完善程序172

8.6水塔水位高度警示控制173

8.6.1分析控制要求和过程173

8.6.2确定控制方案173

8.6.3确定输入/输出信号174

8.6.4编写应用程序174

8.6.5检验、修改和完善程序174

8.7水管流量精确计算174

8.7.1分析控制要求和过程174

8.7.2确定控制方案174

8.7.3确定装置分配与编号174

8.7.4编写应用程序175

8.7.5检验、修改和完善程序175

8.8流水线运行的编码与译码175

8.8.1分析控制要求和过程175

8.8.2确定控制方案175

8.8.3确定装置分配与编号176

8.8.4编写应用程序176

8.8.5检验、修改和完善程序176

8.9 DHSCS切割机控制177

8.9.1分析控制要求和过程177

8.9.2确定控制方案177

8.9.3确定装置分配与编号177

8.9.4编写应用程序177

8.9.5检验、修改和完善程序177

8.10整数与浮点数混合的四则运算在流水线中的应用178

8.10.1分析控制要求和过程178

8.10.2确定控制方案178

8.10.3确定装置分配与编号178

8.10.4编写应用程序178

8.10.5检验、修改和完善程序179

附录1基本指令表（仅限ES/EX/SS系列PLC）180

附录2应用指令（仅限ES/EX/SS系列PLC）181

附录3特殊辅助继电器（仅限ES/EX/SS系列PLC）184

附录4特殊数据寄存器（仅限ES/EX/SS系列PLC）188

参考文献191