图书介绍
五轴联动并联机床关键技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 赵辉主编 著
- 出版社： 北京：国家知识产权局知识产权出版社
- ISBN：7802471095
- 出版时间：2008
- 标注页数：215页
- 文件大小：36MB
- 文件页数：225页
- 主题词：数控机床－研究
PDF下载
下载说明
五轴联动并联机床关键技术PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
第1章 引言1
并联机床的起源1
并联机床的研究背景3
国内外研究现状11
并联机床的发展展望26
本书主要内容26
第2章 数学基础28
概述28
坐标变换28
螺旋理论34
本章小结39
第3章 并联机床的机构构型40
概述40
并联机构的基本组成分析41
运动副类型43
运动支链类型46
描述支链末端运动的特殊坐标49
并联机构构型原理和机构构型50
并联机床的构型57
本章小结62
第4章 并联机床运动学63
概述63
五轴并联机床几何模型63
五自由度并联机床运动学模型65
并联机床运动学正反解69
速度Jacobian矩阵和输入输出速度影射关系75
角速度在不同坐标系中的表示78
并联机床刀具平移量和转动角度之间的当量关系80
不同工件坐标系下坐标变换关系82
并联机床的工作空间84
并联机床的奇异性89
本章小结93
第5章 并联机床静力学及静刚度分析94
概述94
并联机床特殊零部件的受力分析95
五自由度并联机构力Jacobian矩阵和速度Jacobian矩阵的关系98
五轴并联机床静力学分析102
并联机床静刚度分析104
本章小结109
第6章 并联机床承载力110
概述110
并联机床的承载力指标111
并联机床承载力分析115
本章小结116
第7章 并联机床几何误差分析117
概述117
误差建模118
误差分析123
本章小结127
第8章 数控系统设计128
概述128
并联机床数控系统129
运动控制与运动控制器130
数控软件系统及其功能132
软件工程方法及其在数控软件系统设计中的应用136
模式及其在数控软件系统设计中的应用138
软件流程140
本章小结142
第9章 数控硬件系统的实现143
概述143
系统构成143
PMAC控制器与双端口RAM介绍150
一些需要注意的问题157
本章小结160
第10章 数控软件系统的实现161
概述161
代码解释与检查162
运动控制170
速度控制172
并联机床参考点确定178
PLC及机床监控功能的实现181
几个数控系统常见功能的实现182
软件主要模块功能185
本章小结188
附录189
A同伦方法189
B粒子群算法192
基本粒子群算法192
粒子群算法的改进193
粒子群算法举例——3RRR并联机器人优化设计194
C区间分析197
区间数、区间向量和区间矩阵197
函数的区间扩展200
非线性方程组的区间解法201
举例204
参考文献206