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第1章 绪论1

1.1 研究背景、意义及目标1

1.2 矿用自卸汽车传动方式的演变及发展趋势3

1.3 国内外研究进展5

1.3.1 整车结构及性能研究6

1.3.2 车架研究9

1.3.3 前后桥及后桥壳研究10

1.3.4 车厢研究11

1.3.5 减振（悬架）系研究13

1.3.6 研究理论和方法总结14

1.4 国外生产状况14

1.4.1 卡特彼勒15

1.4.2 特雷克斯16

1.4.3 利渤海尔18

1.4.4 小松19

1.4.5 日立建机20

1.4.6 别拉斯22

1.5 国内生产状况24

1.6 本章小结27

第2章 220t矿用自卸汽车的结构设计28

2.1 矿用自卸汽车的结构特征及作业特点28

2.2 整车设计30

2.2.1 整车设计要点和整机结构设计30

2.2.2 各主要总成的设计、选配和安装32

2.3 车架设计37

2.3.1 纵梁结构型式选择37

2.3.2 整体结构设计39

2.4 前后桥设计41

2.4.1 前桥42

2.4.2 后驱动桥及桥壳43

2.5 车厢设计45

2.5.1 整体结构设计原则46

2.5.2 车厢结构设计47

2.6 液压系统设计48

2.6.1 液压制动48

2.6.2 液压转向51

2.6.3 液压举升52

2.6.4 自动润滑系53

2.7 本章小结54

第3章 整车静力学分析56

3.1 轮胎和悬架刚度计算56

3.1.1 轮胎材料参数计算56

3.1.2 轮胎径向刚度计算58

3.1.3 轮胎径向和侧偏刚度仿真59

3.1.4 悬架刚度计算60

3.2 水平路满载静止工况下整车应力分析62

3.2.1 建立有限元模型62

3.2.2 整车应力状态分析63

3.3 一侧轮下陷或骑高69

3.3.1 一侧前轮下陷或骑高70

3.3.2 一侧后轮下陷或骑高75

3.4 对角轮下陷或骑高81

3.4.1 对角轮一轮下陷一轮骑高82

3.4.2 对角轮同时下陷或骑高87

3.5 整车侧倾和上下坡96

3.5.1 整车侧倾96

3.5.2 整车上下坡100

3.6 本章小结103

第4章 整车动力学分析105

4.1 多体系统动力学理论基础105

4.1.1 多体系统动力学的研究方法及在汽车动力学研究中的应用105

4.1.2 多柔体系统动力学理论108

4.2 模态计算及分析112

4.3 整车动力响应分析118

4.3.1 路面谱的获取118

4.3.2 不同行驶速度下的位移谱分析121

4.4 本章小结128

第5章 220t矿用自卸汽车疲劳寿命预测129

5.1 疲劳分析的基本原理与方法129

5.2 应变—寿命曲线130

5.2.1 Manson-Coffin公式131

5.2.2 平均应力修正132

5.2.3 整车应变—寿命曲线133

5.3 雨流计数法134

5.3.1 雨流计数原理134

5.3.2 雨流计数程序137

5.4 整车的疲劳寿命预测168

5.4.1 整车疲劳寿命预测流程168

5.4.2 线性疲劳累积损伤理论的应用169

5.4.3 整车振动疲劳寿命预测算例170

5.5 本章小结172

第6章 220t矿用自卸汽车的自动控制系统设计173

6.1 矿用自卸汽车自动控制系统概述173

6.2 整车自动监测与故障诊断系统175

6.2.1 功能要求与结构设计175

6.2.2 系统工作流程177

6.3 安全监控自动报警系统178

6.3.1 220t矿用自卸汽车的盲区分析178

6.3.2 方案设计及实施180

6.3.3 功能介绍及效果预测183

6.4 生产调度监控系统184

6.4.1 总体方案设计184

6.4.2 方案实施及工作流程186

6.4.3 生产调度监控系统的功能描述187

6.5 本章小结188

第7章 总结与展望190

7.1 总结190

7.2 展望190

参考文献192

附录A 国外六大品牌刚性矿用汽车系列及主要技术参数206

附录B 六个速度下前后悬架上部挂耳的应变—时间历程227