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第1章 引言1

1.1研究背景1

1.2低截获概率雷达1

1.3低截获概率雷达信号处理2

1.4本书的内容安排3

参考文献4

第2章 低截获概率雷达性能评估6

2.1截获因子6

2.2截获概率9

2.3低截获概率雷达信号11

2.3.1线性调频类信号11

2.3.2 Costas频率编码信号13

2.3.3低截获概率雷达信号性能评估13

2.4本章小结18

参考文献18

第3章 低截获概率雷达数据处理基础20

3.1目标运动模型20

3.1.1匀速模型21

3.1.2匀加速模型22

3.1.3协调转弯模型22

3.1.4 Singer模型23

3.1.5当前统计模型24

3.2卡尔曼滤波算法25

3.3扩展卡尔曼滤波算法27

3.4不敏卡尔曼滤波算法29

3.5粒子滤波算法31

3.6容积卡尔曼滤波算法34

3.7积分卡尔曼滤波算法36

3.8交互式多模型算法39

参考文献55

第4章 共形阵列天线方向图综合56

4.1共形阵列天线概论56

4.1.1共形阵列天线技术56

4.1.2共形阵列天线的方向图综合58

4.2共形阵列天线方向图综合与分析60

4.2.1共形阵列天线方向图综合的数学模型60

4.2.2共形阵列天线参数对方向图的影响65

4.3共形阵列天线的低副瓣方向图综合71

4.3.1多目标优化算法71

4.3.2 MOPSO算法实现低副瓣方向图综合74

4.3.3改进的MOPSO算法实现低副瓣方向图综合81

参考文献87

第5章 低截获概率雷达资源优化设计90

5.1有先验知识时的搜索能量控制90

5.1.1算法描述90

5.1.2仿真结果与分析92

5.2无先验知识时的能量搜索控制95

5.2.1算法描述95

5.2.2仿真结果与分析96

5.3目标跟踪时的采样间隔分级100

5.3.1目标协方差矩阵估计100

5.3.2目标跟踪时的采样间隔分级设计100

5.3.3仿真结果与分析101

5.4目标跟踪时的采样间隔自适应设计105

5.4.1采样间隔资源管理模型106

5.4.2采样间隔自适应设计106

5.4.3仿真结果与分析107

5.5交互式多模型容积卡尔曼滤波114

5.5.1目标协方差矩阵估计114

5.5.2仿真结果与分析115

5.6改进的IMMPDA目标跟踪123

5.6.1单目标跟踪时的驻留时间自适应设计125

5.6.2仿真结果与分析125

5.6.3多目标跟踪时的驻留时间采样间隔联合自适应设计128

5.6.4仿真结果与分析130

5.7优化设计中参数对算法的影响135

5.7.1分辨系数对算法的影响135

5.7.2速度惯性权重对算法的影响137

5.7.3认知权重和社会学习权重对算法的影响139

5.8机载雷达组网目标跟踪140

5.8.1机载雷达组网系统模型141

5.8.2机载雷达组网系统跟踪时的低截获优化模型143

5.8.3仿真结果及分析147

参考文献154

第6章 低截获概率雷达辐射功率控制157

6.1基于目标特征的功率自适应控制157

6.1.1雷达检测概率与目标距离目标RCS之间的关系157

6.1.2目标跟踪时功率自适应控制157

6.1.3仿真结果与分析158

6.2相控阵雷达功率分级原则的设计161

6.2.1功率分级原则的确定161

6.2.2基于MVDR的波束形成162

6.2.3线阵的功率分级162

6.2.4面阵的功率分级优化设计163

6.2.5改进的粒子群多目标优化165

6.2.6仿真结果与分析166

6.3宽带发射波束的零陷控制178

6.3.1宽带发射波束的零陷设计178

6.3.2仿真结果与分析180

6.4基于协方差控制的机载无源系统协同跟踪184

6.4.1交互式多模型协方差控制184

6.4.2仿真结果与分析187

6.5基于信息增量和机动特性的机载无源系统协同跟踪189

6.5.1改进的IMMPF目标跟踪189

6.5.2信息增量与机动特性控制191

6.5.3仿真结果与分析192

6.6基于编队的多传感器协同目标跟踪200

6.6.1时差法多站无源目标跟踪200

6.6.2基于编队的多传感器协同目标跟踪203

6.6.3仿真结果与分析205

参考文献209

第7章 雷达信号波形低截获性能分析211

7.1对称三角线性调频连续波雷达工作原理分析211

7.2对称三角线性调频连续波的低截获性能分析215

7.2.1线性调频连续波与脉冲多普勒雷达性能比较215

7.2.2对称三角线性调频连续波频谱分析216

7.3基于相关接收机的噪声信号雷达原理217

7.4噪声调制连续波雷达信号特性分析219

7.4.1高斯噪声相位调制连续波雷达信号特性221

7.4.2高斯噪声频率调制连续波雷达信号波形特性222

7.5噪声调制对称三角线性调频连续波设计与性能分析223

7.5.1噪声调制对称三角线性调频连续波波形设计223

7.5.2两类信号的模糊函数图比较分析224

7.5.3两类信号波形统计平均信噪比226

7.6 Costas/PSK连续波雷达信号波形设计226

7.6.1三种完全跳频码FSK序列227

7.6.2 Costas阵列的构造方法231

7.6.3 PSK相位编码序列构造233

7.6.4 Costas/PSK连续波雷达信号波形设计234

7.6.5 Costas/PSK连续波雷达信号波形模糊函数235

7.7 Costas/PSK连续波雷达信号特性分析237

参考文献241

第8章 低截获概率雷达软件仿真系统244

8.1概述244

8.1.1机载雷达低截获概率软件系统组成244

8.1.2系统仿真流程246

8.2机载雷达子系统247

8.2.1子系统的模块化划分247

8.2.2输入输出接口设计248

8.3子系统的详细设计251

8.3.1回波模拟模块251

8.3.2天线方向图模块253

8.3.3信号处理模块255

8.3.4数据处理模块262

8.3.5子系统软件仿真流程262

参考文献264