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实训安全要求1

模块一 电气基础实训2

任务1 认识常用低压电器2

【实训目标】2

【知识链接】2

1.1 常用低压配电电器2

1.2 常用主令开关3

1.3 交流接触器3

1.4 常用控制继电器4

1.5 其他5

任务2 电气控制图基础知识6

【实训目标】6

【知识链接】6

2.1 电气控制电路图的组成6

2.2 电气控制电路图的绘制规则6

2.3 识读电气图的基本步骤9

任务3 三相异步电动机的直接启动控制10

【实训目标】10

【知识链接】10

3.1 三相异步电动机简介10

3.2 三相异步电动机铭牌10

【三相异步电动机的直接启动控制实训】12

3.3 工程描述12

3.4 控制电路图12

3.5 电器元件清单13

3.6 安装与接线13

3.7 检查与调试13

【工场经验】14

任务4 三相异步电动机接触器点动控制14

【实训目标】14

【三相异步电动机接触器点动控制实训】14

4.1 工程描述14

4.2 控制电路图14

4.3 电器元件清单15

4.4 安装与接线15

4.5 检查与调试16

【工场经验】16

任务5 三相异步电动机接触器启-保-停控制16

【实训目标】16

【三相异步电动机接触器启-保-停控制实训】17

5.1 工程描述17

5.2 控制电路图17

5.3 电气元件清单17

5.4 安装与接线18

5.5 检查与调试19

【工场经验】19

任务6 数字万用表使用实训19

【实训目标】19

【知识链接】19

6.1 DT-9205T数字万用表的基本构成19

6.2 主要测量挡位的使用方法20

6.3 数字万用表的使用方法22

【数字万用表的使用实训】24

6.4 工作描述24

6.5 万用表测量点示意图25

6.6 电气元件清单25

6.7 安装与接线26

6.8 检查与调试26

任务7 多用电子测量仪使用实训28

【实训目标】28

【知识链接】28

7.1 多用电子测量仪ME96NSR简介28

7.2 ME96NSR多用电子测量仪的简单设置操作31

【三相异步电机控制电路电工参数监测（三相4线制）实训】34

7.3 工程描述34

7.4 监测电路图34

7.5 电器元件清单34

7.6 安装与接线35

7.7 检查与调试36

模块二 变频调速器应用实训37

任务8 变频调速器的基础知识37

【实训目标】37

【知识链接】37

8.1 变频器的工作原理37

8.2 变频器的基本构成38

8.3 变频器的基本功能39

8.4 变频器的常用控制方式39

8.5 变频器的选择40

任务9 认识三菱FR-E740-0.4 K-CHT变频器42

【实训目标】42

【知识链接】43

9.1 三菱FR-E700系列变频器型号说明43

9.2 三菱FR-E740-0.4 K-CHT变频器的安装与配线43

9.3 变频器的功能48

9.4 变频器的运行模式50

任务10 变频器PU运行模式实训50

【实训目标】50

【变频器PU运行模式实训】51

10.1 工程描述51

10.2 控制电路图51

10.3 电器元件清单51

10.4 安装与接线52

10.5 调试与运行52

任务11 变频器外部／面板操作（EXT/PU）组合模式操作实训58

【实训目标】58

【变频器三线式运转模式操作实训】58

11.1 工程描述58

11.2 控制电路图58

11.3 电器元件清单58

11.4 安装与接线59

11.5 检查与调试59

【工场经验】60

任务12 变频器外部操作模式实训60

【实训目标】60

【变频器外部操作模式实训】61

12.1 工程描述61

12.2 控制电路图61

12.3 电器元件清单61

12.4 安装与接线62

12.5 检查与调试62

任务13 变频器七段速控制实训63

【实训目标】63

【知识链接】63

【变频器七段速控制实训】64

13.1 工程描述64

13.2 控制电路图64

13.3 电器元件清单64

13.4 安装与接线65

13.5 检查与调试66

任务14 FR Configurator软件使用实训66

【实训目标】66

【FR Configurator软件简介】67

【硬件连接】67

【FR Configurator软件使用简介】67

14.1 软件启动67

14.2 开机界面67

14.3 Easy setup简介68

14.4 在线参数编辑简介71

【操作训练】73

模块三 PLC应用实训74

任务15 认识PLC74

【实训目标】74

【知识链接】74

15.1 PLC系统的组成74

15.2 PLC的分类75

15.3 PLC的工作方式76

15.4 PLC的应用77

15.5 FX3U型PLC简介77

任务16 GX Works2编程软件操作实训79

【实训目标】79

【知识链接】80

16.1 新建工程80

16.2 程序编辑81

16.3 注释、声明和注解的编辑83

16.4 程序变换85

16.5 程序修改85

16.6 程序的写入与读取86

16.7 模拟仿真89

任务17 PLC基本指令实训90

【实训目标】90

【知识链接】90

17.1 PLC编程元件90

17.2 PLC常用基本指令92

17.3 编写梯形图时的注意事项94

17.4 三菱FX-TRN-BEG-C仿真学习软件简介95

【仿真训练】98

17.5 基本编程练习98

17.6 计数器编程练习102

17.7 定时器编程练习104

【扶梯自动控制系统的设计实训】107

17.8 工程描述107

17.9 控制电路图108

17.1 0电器元件清单108

17.1 1安装与接线109

17.1 2编程与调试109

任务18 常用应用指令编程练习109

【实训目标】109

【知识链接】109

18.1 应用指令的表达形式109

18.2 常用应用指令111

【舞台控制系统仿真编程练习】120

18.3 仿真项目选择120

18.4 控制要求120

18.5 参考程序121

任务19 步进指令实训122

【实训目标】122

【知识链接】122

19.1 顺序控制设计方法122

19.2 顺序功能图（SFC）的编程方法124

19.3 工程应用练习129

模块四 人机界面应用实训131

任务20 认识触摸屏及相关软件131

【实训目标】131

【知识链接】131

20.1 触摸屏简介131

20.2 触摸屏画面设计软件简介131

20.3 训练要求132

20.4 触摸屏画面设计步骤133

20.5 触摸屏画面仿真138

20.6 工程保存140

任务21 触摸屏、PLC综合实训140

【实训目标】140

【触摸屏、PLC对指示灯的控制实训】140

21.1 工程描述140

21.2 控制电路140

21.3 电器元件清单140

21.4 安装与接线141

21.5 检查与调试141

模块五 PLC自动控制系统综合实训146

任务22 认识常用传感器146

【实训目标】146

【知识链接】146

22.1 传感器的定义146

22.2 传感器的分类146

22.3 传感器常见的应用举例147

22.4 常用传感器简介147

【输送机自动启停控制及计数实训】150

22.5 工程描述150

22.6 控制电路图150

22.7 电器元件清单152

22.8 安装与接线152

22.9 检查与调试152

22.10 参考程序及触摸屏画面152

任务23 触摸屏、PLC、4ADPT模块综合实训153

【实训目标】153

【知识链接】153

23.1 变送器简介153

23.2 PLC模拟量I/O模块简介154

23.3 FX2N-4AD-PT模块简介155

【厂房温度控制系统实训】158

23.4 工程描述158

23.5 控制电路158

23.6 电器元件清单159

23.7 安装与接线159

23.8 检查与调试159

23.9 参考程序及触摸屏画面159

任务24 触摸屏、PLC、AD模块综合实训161

【实训目标】161

【知识链接】161

24.1 FX2N-4AD模块简介161

24.2 模拟量、数字量、物理量之间的换算164

24.3 程序实例165

【物体的距离检测及显示实训】166

24.4 工程描述166

24.5 控制电路166

24.6 电器元件清单166

24.7 安装与接线167

24.8 检查与调试168

24.9 PLC参考程序及触摸屏画面168

任务25 触摸屏、PLC、DA模块、变频器综合实训170

【实训目标】170

【知识链接】170

25.1 FX2N-2DA模块简介170

25.2 变频器模拟量调整172

【FX-2DA输出电流信号控制变频器的输出频率实训】175

25.3 工程描述175

25.4 控制电路175

25.5 电器元件清单177

25.6 安装与接线177

25.7 检查与调试177

25.8 参考程序、GOT画面及变频器参数设置177

模块六 气动控制系统应用实训183

任务26 气动技术基础知识183

【实训目标】183

【知识链接】183

26.1 空气的基本性质183

26.2 气动系统的基本构成184

26.3 气动技术的应用185

26.4 气动系统的特点186

任务27 认识常用气动元件186

【实训目标】186

【知识链接】187

27.1 气源设备187

27.2 气源处理元件187

27.3 气动执行元件188

27.4 气动控制元件189

27.5 气动辅助元件190

27.6 气动元件的选用191

【工场经验】192

任务28 识读气动回路图193

【实训目标】193

【知识链接】193

任务29 气源三联件及单作用气缸的使用实训195

【实训目标】195

【知识链接】195

【气源三联件及单作用气缸的使用实训】196

29.1 工程描述196

29.2 气动回路图196

29.3 气动元件清单196

29.4 安装与配管197

29.5 检查与调试197

【工场经验】197

任务30 双作用气缸的控制实训197

【实训目标】197

【知识链接】198

【双作用气缸的控制实训】198

30.1 工程描述198

30.2 气动回路图198

30.3 气动元件清单198

30.4 安装与接线199

30.5 检查与调试199

任务31 单电控二位五通电磁阀的使用实训199

【实训目标】199

【知识链接】200

【单电控二位五通电磁阀的使用实训】200

31.1 工程描述200

31.2 控制电路图及气动回路图201

31.3 电器及气动元件清单201

31.4 安装与接线202

31.5 检查与调试202

任务32 摆动气缸的控制实训203

【实训目标】203

【知识链接】203

【摆动气缸的控制实训】203

32.1 工程描述203

32.2 控制电路图及气动回路图204

32.3 电器元件清单205

32.4 安装与接线205

32.5 检查与调试206

附录1 电气线路图的图形、文字及符号207

附录2 常用气动图形符号219

附录3 FX3U系列PLC基本指令与步进指令表225

附录4 FX3U系列PLC应用指令表227

参考文献238