图书介绍
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- 谢传锋，王琪主编；程耀，王士敏，郭易圆编 著
- 出版社： 北京：高等教育出版社
- ISBN：9787040434293
- 出版时间：2015
- 标注页数：453页
- 文件大小：50MB
- 文件页数：470页
- 主题词：理论力学－高等学校－教材
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图书目录
第一部分 静 力学3
静力学绪论3
第一章 质点的平衡5
1-1共点力系的合成5
1-2共点力系作用下质点的平衡10
1-3平衡问题的解法11
思考题23
习题25
第二章 刚体的平衡30
2-1力偶系30
2-2力偶系作用下刚体的平衡38
2-3空间任意力系的简化40
2-4各类力系作用下刚体的平衡47
2-5考虑摩擦时物体的平衡59
思考题65
习题68
第三章 刚体系与结构的平衡79
3-1刚体系的平衡79
3-2平面桁架88
3-3重心96
思考题103
习题105
第四章 质点系的平衡115
4-1力的功115
4-2约束及其分类121
4-3广义坐标与自由度123
4-4虚位移与虚功126
4-5理想约束131
4-6虚位移原理133
4-7虚位移原理的应用135
4-8质点系在势力场中平衡的稳定性141
思考题146
习题148
第二部分 动 力学155
动力学绪论155
第五章 质点动力学156
5-1点的运动学156
5-2质点运动微分方程166
5-3点的复合运动173
5-4质点相对运动动力学基本方程189
思考题197
习题198
第六章 质点系动力学205
6-1动量定理205
6-2动量矩定理212
6-3动能定理223
思考题230
习题232
第七章 刚体动力学（一）238
7-1刚体平面运动的运动学238
7-2刚体定轴转动与平面运动微分方程251
7-3碰撞263
思考题269
习题275
第八章 动静法283
8-1达朗贝尔原理 动静法283
8-2刚体惯性力系的简化286
8-3定轴转动刚体轴承动反力 静平衡与动平衡291
思考题299
习题300
第九章 拉格朗日方程305
9-1动力学普遍方程305
9-2拉格朗日方程308
9-3拉格朗日方程的首次积分320
9-4第一类拉格朗日方程330
思考题336
习题337
第十章 刚体动力学（二）344
10-1刚体定点运动的运动学344
10-2刚体定点运动的欧拉动力学方程357
10-3陀螺的规则进动及其近似理论359
10-4刚体一般运动的运动学与动力学364
思考题367
习题369
第十一章 机械振动基础374
11-1单自由度系统的自由振动374
11-2单自由度系统的阻尼振动379
11-3单自由度系统的受迫振动382
11-4二自由度系统的自由振动387
11-5二自由度系统的受迫振动391
11-6弹性体的振动——弦的例子393
11-7非线性振动概念397
思考题401
习题401
数值仿真实验题目408
身边的力学问题412
附录 均质物体的转动惯量420
参考文献423
习题答案425
索引440
Synopsis449
Contents450