图书介绍
MATLAB自动控制原理习题精解PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 刘坤主编；刘翠响，李妍编著 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：7118034436
- 出版时间：2004
- 标注页数：344页
- 文件大小：21MB
- 文件页数：354页
- 主题词：自动控制系统－计算机辅助计算－软件包，MATLAB－高等学校－习题
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图书目录
目 录1
第1章 MATLAB基础1
1.1 MATLAB简介1
1.1.1 MATLAB的发展历史1
1.1.2 MATLAB工具箱2
1.1.3 MATLAB 6.5的最新特点2
1.2 MATLAB运行方式4
1.3.1 MATLAB的启动5
1.3 MATLAB运行界面5
1.3.2MATLAB的桌面窗口6
1.3.3MATLAB的M文件编辑和调试窗口13
1.3.4 MATLAB的图形操作窗口17
1.4 MATLAB的基本操作命令24
1.5 MATLAB的数值计算26
1.5.1矩阵运算实例分析26
1.5.2符号运算实例分析34
1.5.3关系运算和逻辑运算39
1.6.1 M文件编程40
1.6 MATLAB语言的程序设计40
1.6.2流程控制41
1.6.3数据输入输出42
第2章控制系统概述44
2.1控制系统的基本概念44
2.1.1基本术语44
2.1.2开环系统和闭环系统45
2.1.3控制系统的基本组成45
2.1.4控制系统的基本要求46
2.1.5典型例题46
2.2控制系统的数学模型47
2.2.1物理对象的微分方程建立及实例分析47
2.2.2拉氏变换和拉氏逆变换及实例分析52
2.2.3 系统的传递函数实例分析55
2.2.4方块图和信号流图60
2.2.5物理对象的状态空间模型建立实例分析60
2.3系统模型间的转换实例分析63
2.4.1求解串联系统传递函数实例分析68
2.4系统模型的连接68
2.4.2求解并联系统传递函数实例分析72
2.4.3求解串并混联系统传递函数实例分析77
2.4.4求解反馈系统传递函数实例分析81
第3章时域分析法85
3.1时域分析的一般方法85
3.1.1典型输入信号85
3.1.2时间响应曲线的求解实例分析86
3.1.3系统的性能指标104
3.2利用LTI Viewer获得响应曲线和性能指标106
3.3系统稳定性分析113
3.3.1基本概念113
3.3.2线性定常系统稳定的充要条件113
3.3.3 系统稳定性判定实例分析113
3.4系统误差分析117
3.4.1误差与稳态误差117
3.4.2静态误差系数117
3.4.3稳态误差计算实例118
4.1.2绘制根轨迹图和等增益图实例分析121
4.1.1基本概念121
第4章根轨迹法121
4.1根轨迹概述121
4.2根轨迹图的绘制123
4.2.1 求解系统根轨迹起点和终点实例分析124
4.2.2根轨迹的分离点（会合点）实例分析126
4.2.3根轨迹的渐近线实例分析127
4.2.4根轨迹与虚轴的交点实例分析130
4.2.5根轨迹上点的增益实例分析132
4.3根轨迹图绘制实例分析137
4.4典型根轨迹分析147
4.4.1 两个开环极点和一个开环零点实例分析147
4.4.2三个开环极点的根轨迹实例分析149
4.4.3三个开环极点和一个开环零点的根轨迹实例分析152
4.4.4四个开环极点的根轨迹实例分析155
4.4.5 四个开环极点和一个开环零点的根轨迹实例分析157
4.5根轨迹进行稳定性分析实例160
5.1.2频率特性函数164
5.1.1基本概念164
第5章频率特性法164
5.1频率特性164
5.2频率响应曲线165
5.2.1伯德图165
5.2.2奈魁斯特图167
5.2.3尼柯尔斯图169
5.3频率响应分析171
5.3.1性能分析171
5.3.2稳定性分析177
5.4逆奈魁斯特图和系统分析188
第6章计算机控制系统193
6.1计算机控制系统概述193
6.2 z变换和z逆变换实例分析194
6.3脉冲传递函数197
6.3.1脉冲传递函数的概念197
6.3.2脉冲传递函数模型的建立实例分析197
6.3.3连续系统与离散系统的相互转化实例分析204
6.4线性离散系统的稳定性实例分析208
6.5线性离散系统的时域实例分析219
6.6用LTI Viewer求解响应曲线和性能指标实例分析229
第7章线性系统状态空间分析232
7.1状态空间的基本概念232
7.1.1状态空间的基本术语232
7.1.2状态方程和输出方程235
7.1.3传递函数矩阵239
7.2.1基本方法243
7.2稳定性分析243
7.2.2李雅普诺夫第二方法248
7.3线性系统的可控性和可观性250
7.3.1可控性和可控性判据250
7.3.2可观性和可观性判据255
7.3.3 系统可控性、可观性和传递函数之间的关系257
7.3.4系统状态的分解259
7.4状态空间模型描述262
7.4.1约当规范型262
7.4.2控制器规范型267
7.4.3观测器规范型270
第8章控制系统的设计和校正272
8.1超前校正设计272
8.1.1根轨迹设计法272
8.1.2频率响应设计法275
8.2滞后校正设计279
8.2.1根轨迹设计法279
8.2.2频率响应设计法282
8.3超前滞后校正设计285
第9章状态空间设计法290
9.1极点配置290
9.1.1单输入系统的极点配置290
9.1.2极点配置实例分析290
9.2状态反馈292
9.2.1状态反馈和输出反馈292
9.2.2状态反馈矩阵K的计算实例分析293
9.2.3状态反馈的等效简化296
9.3观测器设计301
9.3.1全维观测器设计实例分析302
9.3.2降维观测器设计实例分析307
9.4观测器—控制器设计实例分析308
第10章MATLAB/Simulink及其应用313
10.1 Simulink的使用313
10.1.1 Simulink的操作环境313
10.1.2 Simulink库简介317
10.1.3 Simulink的功能模块参数设置326
10.1.4 Simulink仿真系统操作参数设置327
10.1.5示波器参数设置331
10.2 Simulink自定义功能模块332
10.2.1建立自定义功能模块的步骤332
10.2.2建立自定义功能模块实例332
10.3 S-Function的设计335
10.3.1用MATLAB语句编写S-Function335
10.3.2 S-Function编写实例336
10.4仿真实例分析339