图书介绍
现代控制理论PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 石海彬编著 著
- 出版社： 北京：清华大学出版社
- ISBN：9787302422709
- 出版时间：2015
- 标注页数：222页
- 文件大小：20MB
- 文件页数：232页
- 主题词：现代控制理论－高等学校－教材
PDF下载
下载说明
现代控制理论PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
第0章 绪论1
0.1 系统与自动控制1
0.2 控制理论的发展历程2
0.3 本书的内容安排5
第1章 控制系统的状态空间描述6
1.1 系统描述中的基本概念6
1.2 状态空间描述的基本概念8
1.3 线性定常系统的传递函数矩阵13
1.4 状态空间表达式的建立17
1.4.1 由高阶微分方程建立状态空间表达式17
1.4.2 由传递函数建立状态空间表达式22
1.4.3 机理建模33
1.5 组合系统的状态空间描述35
1.6 状态向量的可逆变换42
本章小结49
习题149
第2章 线性控制系统的状态响应52
2.1 状态响应概述52
2.2 定常自治系统的状态响应54
2.3 矩阵指数的计算56
2.4 时变自治系统的状态响应64
2.5 线性自治系统的状态转移矩阵65
2.6 线性控制系统的状态响应67
本章小结70
习题270
第3章 线性控制系统的能控性和能观测性73
3.1 能控性和能观测性概述73
3.2 能控性的一般概念74
3.3 时变控制系统的能控性76
3.4 定常控制系统的能控性79
3.5 能观测性的一般概念89
3.6 时变控制系统的能观测性和对偶原理90
3.7 定常控制系统的能观测性93
3.8 能观测性的时间顺序97
3.9 能控标准型和能观测标准型98
3.10 传递函数矩阵与能控能观测104
3.11 线性定常控制系统的结构分解108
本章小结113
习题3113
第4章 系统运动的稳定性117
4.1 外部稳定性和内部稳定性117
4.2 Lyapunov稳定性理论的基本概念118
4.3 Lyapunov第二方法：直接方法125
4.3.1 定常非线性系统的稳定性125
4.3.2 时变非线性系统的稳定性128
4.3.3 解读第二方法130
4.3.4 Krasovskii定理132
4.4 线性系统的稳定性134
4.5 Lyapunov第一方法：间接方法137
4.6 Lyapunov方程的扩展应用：衰减上界和吸引区的估计139
4.6.1 渐近稳定系统衰减率的估计139
4.6.2 吸引区的估计142
4.7 稳定性概念的扩展：指数稳定和有界性146
本章小结149
习题4149
第5章 线性系统的反馈控制151
5.1 状态反馈和输出反馈151
5.2 极点配置156
5.3 状态反馈解耦165
5.3.1 解耦的基本概念和要求166
5.3.2 可解耦条件和控制律设计167
5.3.3 结合极点配置的解耦控制168
5.4 线性二次型最优控制170
5.5 状态观测器172
5.5.1 状态观测器的一般概念173
5.5.2 开环状态观测器173
5.5.3 闭环状态观测器174
5.5.4 降维闭环状态观测器176
5.6 基于观测器的状态反馈系统179
5.6.1 闭环系统和分离原理179
5.6.2 闭环系统的传递函数矩阵181
5.6.3 基于观测器的反馈与动态输出反馈181
5.7 系统镇定182
5.8 针对系统外部扰动的控制律设计185
5.8.1 调节器问题186
5.8.2 外部信号状态可测量的控制律设计190
5.8.3 外扰状态观测器193
5.9 鲁棒调节器194
5.9.1 常值扰动的鲁棒调节器195
5.9.2 鲁棒调节器的频域性质198
5.9.3 一般鲁棒调节器的构造200
本章小结204
习题5204
第6章 离散系统的分析与设计208
6.1 离散系统的状态空间描述208
6.2 离散线性系统的状态响应210
6.3 离散系统的能控性和能观测性212
6.4 离散系统的Lyapunov稳定性215
6.5 离散线性系统的设计217
本章小结219
习题6220
参考文献222