图书介绍
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- （日）船仓一郎等著；宗光华等译 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：7030131681
- 出版时间：2004
- 标注页数：209页
- 文件大小：64MB
- 文件页数：222页
- 主题词：机器人控制－电子学
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图书目录
目 录1
第1章机器人控制基础1
1.1各种各样的机器人2
1.2各部分组成2
1.3微控制器基础3
1.4电子元器件的基础知识6
1.4.1 电 阻6
1.4.2 电容器8
1.4.3 线 圈10
1.4.4 二极管10
1.4.5 晶体管12
1.4.6 电磁继电器15
1.4.7 IC（集成电路）16
练习题19
第2章微控制器及编程21
2.1微控制器的基础22
2.2 PIC微控制器24
2.2.1 什么是PIC25
2.2.2 PIC的种类25
2.2.3 PIC的组成26
2.2.4 PIC程序开发环境33
2.2.5 PIC的C语言编程50
2.3 H8微控制器55
2.3.1 何谓H855
2.3.2 H8的构成57
2.3.3 H8的程序开发环境58
练习题61
第3章直流电机的控制63
3.1直流电机的基础知识64
3.2直流电机的转动控制66
3.2.1 直流电机的驱动电路66
3.2.2 用微控制器控制直流电机转动70
3.3直流电机的速度控制75
3.4旋转编码器的使用方法79
练习题82
第4章步进电机的控制83
4.1步进电机的基础知识84
4.1.1 步进电机的组成及原理84
4.1.2 步进电机的励磁方式87
4.2步进电机的转动控制87
4.2.1 步进电机的控制电路88
4.2.2 基于微控制器的控制90
4.2.3 基于专用芯片（IC）的控制97
练习题98
第5章传感器101
5.1传感器的基础102
5.1.1触觉传感器104
5.1.2 光电二极管105
5.1.3 光电三极管107
5.1.4 Cds单元109
5.1.5 图像传感器109
5.1.6感压传感器110
5.1.7陀螺仪111
5.2光传感器112
5.1.8加速度传感器112
5.3超声波传感器118
练习题121
第6章红外线遥控装置123
6.1红外线遥控装置的工作原理124
6.1.1 红外线LED和接收模块124
6.1.2 基于PPM的红外线通信方式125
6.2红外线遥控装置的制作126
6.2.1 红外线遥控装置的发送器127
6.2.2 红外线遥控装置的接收器133
练习题139
第7章机器人制作141
7.1 巡线小车142
7.1.1 巡线小车简介142
7.1.2 巡线小车的电路图和零部件147
7.1.3巡线小车的程序152
7.2遥控坦克160
7.2.1 遥控坦克概述161
7.2.2遥控坦克的发送器162
7.2.3遥控坦克的接收器168
练习题170
第8章机器人比赛集锦171
8.1机器人相扑大赛172
8.2遥控赛车比赛175
8.3微型机器鼠大赛176
8.4救援机器人比赛178
8.5 RoboCup大赛180
8.6 ROBO-ONE比赛182
8.7职业专科学校机器人大赛ROBOCON184
附 录187
参考文献202
练习题答案203
索 引207