图书介绍
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- （英）DaveCrolla，喻凡著 著
- 出版社： 北京：人民交通出版社
- ISBN：711404836X
- 出版时间：2004
- 标注页数：217页
- 文件大小：9MB
- 文件页数：228页
- 主题词：汽车－动力学
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图书目录
目录1
第1篇 概述1
第1章 车辆动力学介绍1
1.1 历史回顾1
1.2 研究范围4
1.3 相关文献介绍9
1.4 研究方法和设计哲学10
1.5 期望的车辆特性12
1.6 车辆动力学术语14
1.7 标准和法规17
1.8 发展趋势17
参考文献20
第2章 控制理论在主动悬架系统中的应用23
2.1 引言23
2.2 随机线性最优控制23
2.3 预瞄控制29
2.4 自适应与自校正控制39
2.5 其他控制43
参考文献43
第2篇 行驶动力学46
第1章 路面输入及其模型46
1.1 路面测量技术46
1.2 路面位移输入的频域表达49
1.3 测量数据处理及路面不平度表达51
1.4 路面输入的相关函数53
1.5 路面表达的标准形式54
1.6 其他特殊路面输入56
参考文献56
第2章 悬架相关元件及其动力学建模57
2.1 轮胎57
2.2 弹簧58
2.3 减振器62
参考文献66
第3章 人体对振动的反应66
3.1 内容简介66
3.2 标准67
3.3 平顺性测量72
参考文献74
第4章 行驶动力学模型74
4.1 模型推导的前提74
4.2 单轮车辆模型的推导79
4.3 单轨半车辆模型的推导93
4.4 整车模型的推导及结果分析99
参考文献101
第5章 可控悬架102
5.1 自水平车高调节系统103
5.2 自适应系统104
5.3 可切换阻尼系统106
5.4 全主动系统107
5.5 有限带宽主动系统109
5.6 连续可变阻尼的半主动系统111
5.7 各类悬架系统的性能比较112
参考文献114
第3篇 操纵动力学116
第1章 轮胎特性116
1.1 概述116
1.2 轮胎的物理特性117
1.3 力和力矩特性120
1.4 基于实测数据的轮胎经验模型126
1.5 基于物理建模的轮胎模型130
参考文献131
第2章 基本操纵模型132
2.1 概述132
2.2 基本操纵模型假设133
2.3 运动方程的推导134
2.4 结果分析143
2.5 对实际问题的考虑157
2.6 一个完整的例子163
参考文献167
3.1 概述168
3.2 车身侧倾的影响168
第3章 基本操纵模型的扩展168
3.3 车轮转动效应174
3.4 转向系的影响176
3.5 悬架运动学效应180
3.6 变形转向效应182
第4章 结合实例的操纵动力学性能分析187
4.1 概述187
4.2 模型参数组的开发187
4.3 实例分析190
参考义献199
1.1 概述200
第1章 车辆动力学分析方法及软件200
第4篇 车辆计算机建模与分析200
1.2 目标设计的车辆仿真程序201
1.3 多体系统动力学分析软件202
1.4 程序工具箱204
1.5 各类方法的比较206
参考文献207
第2章 多体动力学实例分析207
2.1 ADAMS/CAR模块介绍207
2.2 某轿车前悬架系统建模实例介绍208
2.3 模型参数的准备211
2.4 仿真分析214
参考文献217