图书介绍
理论力学 第2版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 张淑芬主编 著
- 出版社： 北京：中国建筑工业出版社
- ISBN：9787112132027
- 出版时间：2011
- 标注页数：365页
- 文件大小：102MB
- 文件页数：376页
- 主题词：理论力学－高等学校－教材
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图书目录
绪论1
第一篇 静力学5
第1章 静力学公理和物体的受力分析5
1.1 静力学公理5
1.2 约束和约束力7
1.3 物体的受力分析和受力图11
小结（知识结构图）16
思考题17
习题17
第2章 平面力系20
2.1 平面汇交力系20
2.2 平面中力对点之矩·平面力偶25
2.3 平面任意力系向作用面内一点简化31
2.4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程36
2.5 物体系的平衡·静定和超静定问题的概念41
2.6 平面静定桁架的内力计算45
小结（知识结构图）49
思考题51
习题53
第3章 空间力系61
3.1 空间汇交力系61
3.2 空间力偶64
3.3 力对轴的矩和力对点的矩67
3.4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩71
3.5 空间任意力系的平衡方程74
3.6 平行力系的中心与重心80
小结（知识结构图）86
思考题88
习题88
第4章 摩擦93
4.1 滑动摩擦93
4.2 摩擦角和自锁现象95
4.3 考虑摩擦时物体的平衡问题98
4.4 滚动摩阻的概念103
小结（知识结构图）106
思考题106
习题107
第二篇 运动学112
第5章 点的运动学112
5.1 矢量法112
5.2 直角坐标法113
5.3 自然坐标法117
5.4 柱坐标法和极坐标法123
小结（知识结构图）126
思考题127
习题128
第6章 刚体的基本运动131
6.1 刚体的平行移动131
6.2 刚体绕定轴的转动132
6.3 转动刚体内各点的速度和加速度133
6.4 定轴轮系的传动比135
6.5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度137
小结（知识结构图）139
思考题140
习题140
第7章 点的合成运动142
7.1 相对运动·绝对运动·牵连运动142
7.2 点的速度合成定理144
7.3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理149
7.4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理·科氏加速度153
小结（知识结构图）162
思考题163
习题164
第8章 刚体的平面运动168
8.1 刚体平面运动的概念和运动分解168
8.2 平面图形上各点的速度分析170
8.3 平面图形上各点的加速度分析177
8.4 运动学综合应用举例180
小结（知识结构图）186
思考题187
习题190
第三篇 动力学196
第9章 质点动力学的基本方程196
9.1 动力学基本定律196
9.2 质点的运动微分方程197
9.3 质点动力学的两类基本问题198
9.4 质点在非惯性坐标系中的运动202
小结（知识结构图）204
思考题205
习题205
第10章 动量定理208
10.1 质点和质点系的动量·力的冲量208
10.2 动量定理209
10.3 质心运动定理214
小结（知识结构图）221
思考题222
习题223
第11章 动量矩定理226
11.1 质点和质点系的动量矩226
11.2 动量矩定理228
11.3 刚体的定轴转动微分方程233
11.4 刚体对轴的转动惯量237
11.5 质点系相对于质心的动量矩定理244
11.6 刚体的平面运动微分方程246
小结（知识结构图）251
思考题252
习题253
第12章 动能定理258
12.1 力的功258
12.2 质点和质点系的动能262
12.3 动能定理265
12.4 功率、功率方程与机械效率272
12.5 机械能守恒定律273
12.6 动力学普遍定理的综合应用277
小结（知识结构图）284
思考题285
习题287
综合应用习题291
第13章 达朗贝尔原理293
13.1 达朗贝尔原理293
13.2 刚体惯性力系的简化298
13.3 绕定轴转动刚体的动反力309
小结（知识结构图）312
思考题312
习题313
第14章 虚位移原理317
14.1 约束和约束方程317
14.2 自由度和广义坐标319
14.3 虚位移320
14.4 虚位移原理322
14.5 以广义坐标表示的质点系的平衡条件328
14.6 保守系统平衡位置的稳定性332
小结（知识结构图）334
思考题335
习题336
第15章 拉格朗日方程339
15.1 动力学普遍方程339
15.2 拉格朗日方程341
15.3 拉格朗日方程的首次积分346
小结（知识结构图）350
思考题350
习题351
附录 习题参考答案353
主要参考文献365