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第一篇 走进嵌入式系统开发25

第1章 嵌入式系统开发概述（教学视频：44分钟）25

1.1何为嵌入式系统25

1.1.1嵌入式系统的概念25

1.1.2嵌入式系统的基本结构26

1.1.3嵌入式处理器26

1.2嵌入式系统的特点及发展趋势27

1.3嵌入式系统的开发过程28

1.3.1芯片选择28

1.3.2配置硬件平台28

1.3.3 BootLoader移植28

1.3.4操作系统裁减29

1.3.5系统移植29

1.3.6应用程序开发29

1.4如何成为嵌入式开发人员29

1.5小结30

1.6习题30

第2章 嵌入式操作系统简介（教学视频：37分钟）31

2.1嵌入式操作系统概述31

2.1.1嵌入式操作系统的发展历史31

2.1.2嵌入式操作系统的分类31

2.1.3嵌入式操作系统的特点32

2.2主流嵌入式操作系统简介32

2.2.1 VxWorks32

2.2.2 pSOS33

2.2.3 Palm OS33

2.2.4 QNX34

2.2.5 OS-934

2.2.6 LynxOS34

2.2.7 Windows CE34

2.2.8 μC/OS-Ⅱ35

2.2.9嵌入式Linux36

2.2.10 FreeRTOS36

2.3小结36

2.4习题36

第3章ARM处理器构架（教学视频：53分钟）38

3.1 ARM体系结构概述38

3.1.1 ARM简介38

3.1.2 CISC的体系结构39

3.1.3 RISC的体系结构39

3.1.4 ARM微处理器的应用领域39

3.1.5 ARM体系结构的特点40

3.2 ARM处理器系列40

3.2.1 ARM7微处理器40

3.2.2 ARM9微处理器41

3.2.3 ARM9E微处理器41

3.2.4 ARM10E微处理器42

3.2.5 ARM11微处理器42

3.2.6 SecurCore微处理器42

3.2.7 StrongARM微处理器42

3.2.8 Xscale微处理器43

3.2.9 Cortex-M3微处理器43

3.2.10基于ARM核的芯片选择43

3.3 ARM处理器结构44

3.3.1 ARM的系统构架44

3.3.2 ARM的流水线结构44

3.3.3 ARM的存储器结构45

3.4 ARM编程模型45

3.4.1工作模式和工作状态46

3.4.2特权访问和用户访问46

3.4.3数据类型46

3.4.4存储器格式46

3.5 ARM开发调试工具综述47

3.6小结47

3.7习题47

第4章 搭建嵌入式开发平台（教学视频：39分钟）49

4.1基于ARM的RealView MDK开发环境49

4.1.1 RealView MDK简介49

4.1.2 RealView MDK系统安装需求49

4.1.3 RealView MDK的安装50

4.1.4 RealView MDK集成开发环境总览51

4.1.5 RealView MDK的菜单栏51

4.1.6 RealView MDK的工具栏55

4.1.7 RealView MDK的快捷键58

4.2基于ARM Cortex-M3的STM32选型表58

4.3基于ARM Cortex-M3的STM32最小开发系统59

4.4程序下载方式60

4.5小结61

4.6习题61

第二篇ARM嵌入式系统开发基础62

第5章ARM CORTEX-M3指令集（教学视频：30分钟）62

5.1数据传送指令62

5.1.1寄存器间数据传送指令62

5.1.2存储器数据传送指令62

5.1.3索引数据传送指令63

5.2数据处理指令64

5.2.1算术四则运算指令64

5.2.2逻辑及移位操作指令65

5.2.3数据序转及位操作指令66

5.3子程序呼叫及转移指令66

5.4隔离指令67

5.5不支持的指令67

5.6小结68

5.7习题68

第6章 基于ARM CORTEX-M3的STM32在应用编程（教学视频：31分钟）70

6.1在应用编程简介70

6.2 STM32的启动配置70

6.3 STM32的在应用编程71

6.3.1电路原理图71

6.3.2 BootLoader固件下载步骤72

6.4小结74

6.5习题75

第7章 嵌入式实时操作系统FREERTOS（教学视频：42分钟）76

7.1嵌入式实时操作系统FreeRTOS简介76

7.2嵌入式操作系统基本概念76

7.2.1多任务77

72.2调度77

7.2.3上下文切换78

7.2.4实时应用和调度78

7.3 FreeRTOS的API模块78

7.3.1定制78

7.3.2任务创建和删除80

7.3.3任务控制81

7.3.4内核控制82

7.4小结83

7.5习题83

第8章 嵌入式系统UC/OS-Ⅱ（教学视频：39分钟）85

8.1 UC/OS-Ⅱ嵌入式系统简介85

8.2 UC/OS- Ⅱ任务管理85

8.2.1建立任务OSTaskCreate86

8.2.2建立任务OSTaskCreate Ext86

8.2.3任务堆栈88

8.2.4堆栈检验OSTaskStkChk88

8.2.5删除任务OSTaskDel89

8.2.6请求删除任务OSTaskDelReq90

8.2.7改变任务的优先级OSTask ChangePrio91

8.2.8挂起任务OSTaskSuspend92

8.2.9恢复任务OSTaskResume93

8.2.10获得有关任务的信息OSTaskQuery94

8.3任务之间的通信与同步95

8.3.1信号量95

8.3.2邮箱95

8.3.3消息队列95

8.4小结96

8.5习题96

第三篇 深入ARM嵌入式控制器98

第9章 通用I/O接口（教学视频：48分钟）98

9.1通用I/O接口的结构98

9.1.1 GPIO的基本结构98

9.1.2 GPIO的功能99

9.1.3 GPIO的功能配置100

9.1.4复用功能与重映射101

9.2通用I/O接口的编程方法104

9.2.1 GPIO寄存器结构105

9.2.2 GPIO寄存器复位函数GPIO Delnit105

9.2.3复用功能寄存器复位函数GPIO_AFIODelnit106

9.2.4参数初始化函数GPIO_Init106

9.2.5复位GPIO_InitStruct函数GPIO_StructInit108

9.2.6读输入引脚函数GPIO_ReadlnputDataBit108

9.2.7读输入端口函数GPIO_ReadInputData108

9.2.8读输出引脚函数GPIO_ReadOutputDataBit109

9.2.9读输出端口函数GPIO_ReadOutputData109

9.2.10置位引脚函数GPIO_SetBits109

9.2.11清除引脚位函数GPIO_ResetBits109

9.2.12置位或清除引脚函数GPIO_WriteBit110

9.2.13写端口函数GPIO_Write110

9.2.14引脚配置锁定函数GPIO_PinLockConfig110

9.2.15选择事件输出引脚函数GPIO_EventOutputConfig111

9.2.16使能事件输出函数GPIO_EventOutputCmd111

9.2.17改变引脚映射函数GPIO_PinRemapConfig111

9.2.18选择EXTI线函数GPIO_EXTILineConfig112

9.3综合练习113

9.4小结113

9.5习题114

第10章FLASH（教学视频：24分钟）115

10.1 Flash闪存的结构115

10.2 Flash闪存的基本特性116

10.2.1 Flash闪存读取116

10.2.2 Flash闪存编程和擦除116

10.3 Flash的编程方法116

10.3.1 Flash寄存器结构117

10.3.2设置代码延时值函数Flash_SetLatency118

10.3.3使能或禁用半周期访问函数Flash_HalfCycleAccessCmd118

10.3.4使能或禁用预取缓冲区函数Flash_PrefetchBufferCmd118

10.3.5解锁擦除控制器函数Flash_Unlock118

10.3.6锁定擦除控制器函数Flash_Lock119

10.3.7擦除页函数Flash_ErasePage119

10.3.8擦除全部页函数Flash_EraseAllPages119

10.3.9擦除选项字节函数Flash_EraseOptionBytes120

10.3.10字写入函数Flash_ProgtamWord120

10.3.11半字写入函数Flash_ProgramHalfWord121

10.3.12写选项字节函数Flash_ProgramOptionByteData121

10.3.13页写保护函数Flash_EnableWriteProtection122

10.3.14使能或禁用读保护函数 Flash_ReadOutProtection123

10.3.15 写选项字节函数Flash_UserOptionByteConfig124

10.3.16获取选项字节函数Flash_GetUserOptionByte125

10.3.17获取写保护选项字节函数Flash_GetWriteProtectionByte125

10.3.18获取读保护状态函数Flash_GetReadOutProtectionStatus125

10.3.19获取预取缓冲区状态函数Flash_GetPrefectchBufferStatus125

10.3.20使能或禁用中断函数Flash_ITConfig126

10.3.21获取标志位状态函数Flash_GetFlagStatus126

10.3.22清除挂起标志函数Flash_C1earFlag127

10.3.23获取Flash状态函数Flash_GetStatus127

10.3.24等待操作结束函数Flash_WaitForLastOperation127

10.4综合练习128

10.5小结130

10.6习题130

第11章ADC系统（教学视频：52分钟）132

11.1 ADC系统概述132

11.2 ADC系统功能特性133

11.2.1 ADC开关控制133

11.2.2 ADC时钟133

11.2.3 ADC通道选择133

11.2.4 ADC的转换模式133

11.2.5中断134

11.2.6模拟看门狗134

11.2.7 ADC的扫描模式134

11.2.8 ADC的注入通道管理134

11.2.9间断模式135

11.2.10 ADC的校准模式135

11.2.11 ADC的数据对齐136

11.2.12可编程的通道采样时间136

11.2.13外部触发转换136

11.2.14 DMA请求137

11.2.15双ADC模式137

11.2.16温度传感器138

11.3 ADC系统的编程方法139

11.3.1 ADC寄存器结构140

11.3.2 ADC寄存器复位函数ADC_Delnit141

11.3.3参数初始化函数ADC_Init141

11.3.4复位ADC_InitStruct函数ADC_StructInit143

11.3.5使能或禁用ADC模块函数ADC_Cmd143

11.3.6使能或禁用DMA请求函数ADC_DMACmd143

11.3.7使能或禁用ADC中断函数ADC_ITConfig144

11.3.8复位ADC校准寄存器函数ADC_ResetCalibration144

11.3.9获取复位校准寄存器状态函数ADC_GetResetCalibrationStatus144

11.3.10开始ADC校准函数ADC_StartCalibration145

11.3.11获取ADC校准状态ADC_GetCalibrationStatus145

11.3.12使能或禁用软件转换函数ADC_SoftwareStartConvCmd145

11.3.13获取软件开始转换状态函数ADC_GetSoftwareStartConvStatus146

11.3.14配置常规组非连续模式函数ADC_DiseModeChannelCountConfig146

11.3.15使能或禁用常规组非连续模式函数ADC_DiscModeCmd146

11.3.16配置ADC常规信道函数ADC_RegularChannelConfig147

11.3.17使能或禁用外部触发函数ADC_ExtemalTrigConvCmd148

11.3.18获取转换结果函数ADC_GetConversionValue148

11.3.19获取双重转换结果函数ADC_GetDualModeConversionValue148

11.3.20使能或禁用自动注入组转换函数ADC_AutoInjectedConvCmd149

11.3.21使能或禁用非连续模式函数ADC_InjectedDiscModeCmd149

11.3.22配置外部触发器函数ADC_ExtemalTrigInjectedConvConfig149

11.3.23使能或禁用注入信道转换函数ADC_ExtemalTrigInjectedConvCmd150

11.3.24使能或禁用开始注入信道转换函数ADC_SoftwareStartInjectedConvCmd150

11.3.25获取启动转换注入状态函数ADC_GetSoftwareStartInjectedConvStatus151

11.3.26配置ADC注入信道函数ADC_InjectedChannelConfig151

11.3.27配置注入信道音序器长度函数ADC_InectedSequencerLengthConfig152

11.3.28设置注入信道转换值位移函数ADC_SetInjectedOffset152

11.3.29获取注入信道转换结果函数ADC_GetInjectedConversionValue153

11.3.30使能或禁用模拟看门狗函数ADC_AnalogWatchdogCmd153

11.3.31配置模拟看门狗域值函数ADC_AnalogWatchdogThresholdsConfig154

11.3.32配置模拟看门狗保护函数ADC_AnalogWatchdogSingleChannelConfig154

11.3.33使能或禁用温度传感函数ADC_TempSensorVrefintCmd154

11.3.34获取ADC标志函数ADC_GetFlagStatus155

11.3.35清除挂起标志函数ADC_ClearFlag155

11.3.36获取中断函数ADC_GetlTStatus155

11.3.37清除中断挂起位函数ADC_ClearITPendingBit156

11.4综合练习156

11.5小结157

11.6习题157

第12章 中断系统（教学视频：32分钟）159

12.1嵌套向量中断控制器（NVIC）159

12.2 NVIC的编程方法161

12.2.1 NVIC寄存器结构162

12.2.2复位NVIC外设函数NVIC_Delnit163

12.2.3复位SCB外设函数NVIC_SCBDelnit163

12.2.4配置优先级组函数NVIC_PriorityGroupConfig163

12.2.5初始化NVIC外设函数NVIC_Init163

12.2.6复位NVIC_InitStruct 函数NVIC_StructInit164

12.2.7使能PRIMASK优先级函数NVIC_SETPRIMASK165

12.2.8用PRIASK优先级函数NVIC_RESETPRIMASK165

12.2.9使能FAULTMASK优先级函数NVIC_SETFA-ULTMASK165

12.2.10禁用FAULTMASK优先级函数NVIC_RESET_FAULTMASK165

12.2.11配置执行优先级函数NVIC_BASEPRICONFIG165

12.2.12获取BASEPRI掩码值函数NVIC_GetBASEPRI166

12.2.13获取挂起服务的IRQ通道标识符函数NVIC_GetCunentPendingRQChannel166

12.2.14获取IRQ通道挂起位函数NVIC_GedRQChannelPendingBitStatus166

12.2.15设置中断挂起位函数NVIC_GetlRQChannelPendingBit166

12.2.16清除中断挂起位函数NVIC_ClearlRQChannelPendingBir167

12.2.17返回活动句柄函数NVIC_GetCurrentActiveHandle167

12.2.18获取IRQ通道活动位函数NVIC_GetlRQChannelActiveBitStatus167

12.2.19获取ID号函数NVIC_GetCPUID167

12.2.20设置向量表和偏移量函数NVIC_SetVectorTable168

12.2.21系统复位函数NVIC_GenerateSystemReset168

12.2.22核复位函数NVIC_GenerateCoreReset168

12.2.23低功耗模式条件函数NVIC_SystemLPConfig168

12.2.24使能或禁用系统句柄函数NVIC_SystemHandlerConfig169

12.2.25配置系统句柄优先级函数NVIC_SystemHandlerPriorityConfig169

12.2.26获取系统句柄挂起位函数NVIC_GetSystemHandlerPendingBitStatus170

12.2.27设置系统句柄挂起位函数NVIC_SetSystemHandlerPendingBit170

12.2.28清除系统句柄挂起位函数NVIC_ClearSystemHandlerPendingBit171

12.2.29获取系统句柄活动位函数NVIC_GetSystemHandlerActiveBitStatus171

12.2.30获取系统故障句柄源函数NVIC_GetFaultHandlerSources172

12.2.31获取故障句柄位置函数NVIC_GetFaultAddress172

12.3外部中断／事件控制器（EXTI）173

12.3.1 EXTI主要特性173

12.3.2 EXTI功能说明173

12.4 EXTI的编程方法174

12.4.1 EXTI寄存器结构174

12.4.2复位EXTI外设函数EXTI_Delnit175

12.4.3初始化EXTI外设函数EXTI_Init175

12.4.4复位EXTI_InitStruct函数EXTI_StructInit176

12.4.5软中断函数EXTI_GenerateSWlnterrupt176

12.4.6获取标志状态函数EXTI_GetFlagStatus176

12.4.7清除挂起标志函数EXTI_ClearFlag176

12.4.8获取EXTI置位函数EXTI_GetITStatus177

12.4.9清除挂起位函数EXTI_ClearITPendingBit177

12.5综合练习177

12.6小结181

12.7习题181

第13章 异步串行通信接口（教学视频：59分钟）184

13.1 USART结构184

13.1.1 USART特征描述184

13.1.2 USART发送器184

13.1.3 USART接收器185

13.1.4 LIN模式185

13.1.5 USART同步模式186

13.1.6 USART单线半双工通信186

13.1.7 USART的智能卡功能186

13.1.8 USART的IrDA模式186

13.1.9 USART的DMA通信187

13.1.10 USART的硬件流控制188

13.1.11 USART的中断请求188

13.2 USART编程方法188

13.2.1 USART寄存器结构189

13.2.2 USART寄存器复位函数USART_Delnit190

13.2.3参数初始化函数USART_Init190

13.2.4复位USART_InitStruct函数USART_StrucInit192

13.2.5使能或禁用USART函数USART_Cmd192

13.2.6使能或禁用中断函数USART_ITConfig193

13.2.7使能或禁用DMA函数USART_DMACmd193

13.2.8设置节点地址函数USART_SetAddress194

13.2.9选择唤醒方式函数USART_WakeUpConfig194

13.2.10 USART模式函数USART_ReceiverWakeUpCmd194

13.2.11 LIN间隔检波长度函数USART_LINBreakDetectionConfig195

13.2.12使能或者禁用LIN模式函数USART_LINCmd195

13.2.13发送数据函数USART_SendData195

13.2.14接收数据函数USART_ReceiveData196

13.2.15传输间断字符函数USART_SendBreak196

13.2.16设置预警时间函数USART_SetGuardTime196

13.2.17设置时钟预分频器函数USART_SetPrescaler196

13.2.18使能或者禁用智能卡模式函数USART_SmartCardCmd197

13.2.19使能或禁用NACK函数USART_SmartCardNackCmd197

13.2.20使能或者禁用半双工模式函数USART_HalfDuplexCmd197

13.2.21配置IrDA模式函数USART_IrDAConfig198

13.2.22使能或者禁用IrDA模式函数USART_IrDACmd198

13.2.23获取标志是否置位函数USART_GetFlagStatus198

13.2.24清除未决标志函数USART_ClearFlag199

13.2.25获取中断状态函数USART_GetITStatus199

13.2.26清除中断未决位函数USART_ClearITPendingBit200

13.3 CAN结构200

13.3.1初始化模式201

13.3.2正常模式201

13.3.3睡眠模式201

13.3.4测试模式202

13.3.5静默模式202

13.3.6环回模式202

13.3.7环回静默模式202

13.4 CAN编程方法202

13.4.1 CAN寄存器结构203

13.4.2 CAN寄存器复位函数CAN_Delnit204

13.4.3参数初始化函数CAN_Init204

13.4.4过滤参数初始化函数CAN_FilterInit207

13.4.5复位CAN_InitStruct函数CAN_StructInit208

13.4.6使能或禁用CAN中断函数CAN_ITConfig209

13.4.7初始化报文发送函数CAN_Transmit209

13.4.8检查报文发送函数CAN_TransmitStatus211

13.4.9取消发送函数CAN_CancelTransmit211

13.4.10释放FIFO函数CAN_FIFORelease212

13.4.11获取挂起报文数量函数CAN_MessagePending212

13.4.12报文接收函数CAN_Receive212

13.4.13低功耗模式函数CAN_Sleep213

13.4.14唤醒CAN模块函数CAN_WakeUp214

13.4.15获取CAN标志函数CAN_GetFlagStatus214

13.4.16清除挂起标志CAN_ClearFlag214

13.4.17获取中断状态函数CAN_GetITStatus215

13.4.18清除中断挂起位函数CAN_ClearITPendingBit216

13.5综合练习217

13.6小结218

13.7习题219

第14章 同步串行通信接口（教学视频：52分钟）221

14.1 SPI结构221

14.1.1 SPI从模式工作原理222

14.1.2 SPI主模式工作原理222

14.1.3 SPI通信的CRC223

14.1.4 SPI的DMA通信223

14.1.5 SPI的中断请求223

14.2 SPI编程方法224

14.2.1 SPI寄存器结构224

14.2.2复位SPI外设寄存器函数SPI_DeInit225

14.2.3初始化外设SPIx寄存器函数SPI_Init225

14.2.4设置SPI_ InitStruct结构成员函数SPI_StructInit226

14.2.5使能或者禁用SPI外设函数SPI_Cmd226

14.2.6使能或者禁用SPI中断函数SPI_ITConfig226

14.2.7使能或者禁用SPI的DMA请求函数SPI_DMACmd227

14.2.8发送数据函数SPI_SendData227

14.2.9接收数据函数SPI_Receive Data227

14.2.10配置NSS引脚函数SPI_NSSIntemalSoftwareConfig227

14.2.11使能或者禁用SPI_SS输出函数SPI_SSOutputCmd228

14.2.12设置SPI数据大小函数SPI_DataSizeConfig228

14.2.13发送CRC值函数SPI_TransmitCRC228

14.2.14使能或者禁用CRC值计算函数SPI_CalculateCRC228

14.2.15获取CRC寄存器值函数SPI_GetCRC229

14.2.16获取CRC多项式寄存器值函数SPI_GetCRCPolynomial229

14.2.17双向模式下数据方向函数SPI_BiDirectionalLineConfig229

14.2.18获取SPI标志位函数SPI_GetFlagStatus230

14.2.19清除挂起标志位函数SPI_ClearFlag230

14.2.20获取SPI中断函数SPI_GetlTStatus30

14.2.21清除中断挂起位函数SPI_ClearITPendingBit231

14.3 I2C结构231

14.3.1 I2C从模式工作原理232

14.3.2 I2C主模式工作原理233

14.3.3 SMBus功能233

14.3.4 I2C的DMA功能233

14.3.5 I2C的中断请求234

14.4 I2C编程方法235

14.4.1 I2C寄存器结构236

14.4.2复位I2C外设寄存器函数I2C_Delnit236

14.4.3初始化I2C外设函数I2C_Init237

14.4.4复位I2C_InitStruct结构函数I2C_Structlnit238

14.4.5使能或者禁用I2C外设函数I2C_Cmd238

14.4.6使能或者禁用DMA请求函数I2C_DMACmd238

14.4.7标示最后DMA传输函数12C_DMALastTransferCmd239

14.4.8产生起始信号函数I2C_GenerateSTART239

14.4.9产生停止信号函数I2C_GenerateSTOP239

14.4.10使能或者禁用应答函数I2C_AcknowledgeConfig240

14.4.11配置I2C首地址2函数I2C_OwnAddress2Config240

14.4.12使能或者禁用双重地址模式函数I2C_DualAddressCmd240

14.4.13使能或者禁用通用调用特性函数I2C_GeneralCallCmd241

14.4.14使能或者禁用I2C中断函数I2C_ITConfig241

14.4.15 发送数据函数I2C_SendData241

14.4.16接收数据函数12C_ReceiveData242

14.4.17发送地址字节函数I2C_Send7bitAddress242

14.4.18读取I2C寄存器函数I2C_ReadRegister242

14.4.19使能或禁用软件复位函数I2C_SoftwareResetCmd242

14.4.20配置驱动SMBAlert引脚函数I2C_SMBusAlertConfig243

14.4.21使能或者禁用PEC传输函数I2C_TransmitPEC243

14.4.22选择PEC位置函数I2C_PECPositionConfig243

14.4.23使能或禁用PEC计算值函数I2C_CalculatePEC244

14.4.24获取PEC值函数12C_GetPEC244

14.4.25使能或者禁用I2C_ARP函数I2C_ARPCmd244

14.4.26使能或禁用I2C时钟伸展函数I2C_StretchClockCmd245

14.4.27配置占空比函数I2C_FastModeDutyCycleConfig245

14.4.28获取最近的I2C事件函数I2C_GetLastEvent245

14.4.29检查I2C事件函数I2C_CheckEvent246

14.4.30获取I2C标志位函数I2C_GetFlagStatus246

14.4.31清除挂起标志函数I2C_ClearFlag246

14.4.32获取I2C中断函数I2C_GetITStatus247

14.4.33清除中断挂起位函数I2C_ClearITPendingBit247

14.5综合练习248

14.6小结250

14.7习题251

第15章 通用定时器系统（教学视频：39分钟）253

15.1系统计时器（SysTick）及其编程方法253

15.1.1 SysTick寄存器结构253

15.1.2配置SysTick时钟源函数SysTick_CLKSourceConfig253

15.1.3设置SysTick重载值函数SysTick_Setreload254

15.1.4使能或禁用SysTick计数器函数SysTick_CounterCmd254

15.1.5使能或者取消SysTick中断函数SysTick_ITConfig254

15.1.6获取SysTick计数器值函数SysTick_GetCounter255

15.1.7获取SysTick标志位函数SysTick_GetFlagStatus255

15.2通用定时器（TIM）结构255

15.2.1时基单元256

15.2.2计数器的模式256

15.2.3通用定时器的特殊工作模式257

15.3通用定时器（TIM）的编程方法258

15.3.1TIM寄存器结构260

15.3.2复位TIM外设寄存器函数TIM_Delnit261

15.3.3初始化TIMx时间基单元函数TIM_TimeBaselnit261

15.3.4初始化TIMx外设函数TIM_OClnit函数261

15.3.5初始化TIMx外设函数TIM_ICInit263

15.3.6初始化TIM_TimeBaselnitStruct结构函数TIM_TimeBaseStructInit263

15.3.7初始化TIM_OCInitStruct结构函数TIM_OCStructInit264

15.3.8初始化TIM_ICInitStruct结构函数TIM_ICStructlnit264

15.3.9使能或者禁用TIM外设函数TIM_Cmd264

15.3.10使能或者禁用TIM中断函数TIM_ITConfig265

15.3.11配置DMA接口函数TIM_DMAConfig265

15.3.12使能或者禁用DMA请求函数TIM_DMACmd265

15.3.13配置TIMx内部时钟函数TIM_ntemalClockConfig266

15.3.14配置TIMx内部触发器为外部时钟函数TIM_ITRxExternalClockConfig266

15.3.15配置TIMx触发器为外部时钟函数TIM_TixExternal Config266

15.3.16配置TIMx外部时钟模型1函数TIM_ETRClockMode1Config266

15.3.17配置TIMx外部时钟模型2函数TIM_ETRCIockMode2Config267

15.3.18配置TIMx外部触发函数TIM_ETRConfig267

15.3.19选择TIMx输入触发源函数TIM_SelectInputTrigger267

15.3.20设置TIMx预分频函数TIM_PrescalerConfig268

15.3.21设置TIMx计数器模式函数TIM_CounterModeConfig268

15.3.22设置TIMx输出1函数TIM_ForcedOCIConfig268

15.3.23设置TIMx输出2函数TIM_ForcedOC2Config269

15.3.24设置TIMx输出3函数TIM_ForcedOC3Config269

15.3.25设置TIMx输出4函数TIM_ForcedOC4Config269

15.3.26使能或禁用ARR上的预装载寄存器函数TIM_ARRPreloadConfig270

15.3.27选择外设捕获比较DMA源函数TIM_SelectCCDMA270

15.3.28使能或禁用CCR1上的预装载寄存器函数TIM_OC1PreloadConfig270

15.3.29使能或禁用CCR2上的预装载寄存器函数TIM_OC2PreloadConfig271

15.3.30使能或禁用CCR3上的预装载寄存器函数TIM_OC3PreloadConfig271

15.3.31使能或禁用CCR4上的预装载寄存器函数TIM_OC4PreloadConfig271

15.3.32设置捕获比较1快速特征函数TIM_OC1FastConfig272

15.3.33设置捕获比较2快速特征函数TIM_OC2FastConfig272

15.3.34设置捕获比较3快速特征函数TIM_OC3FastConfig272

15.3.35设置捕获比较4快速特征函数TIM_OC4FastConfig273

15.3.36清除或者保持OCREF1信号函数TIM_ClearOC1Ref273

15.3.37清除或者保持OCREF2信号函数TIM_C1earOC2Ref273

15.3.38清除或者保持OCREF3信号函数TIM_ClearOC3Ref274

15.3.39清除或者保持OCREF4信号函数TIM_ClearOC4Ref274

15.3.40使能或禁用更新事件函数TIM_UpdateDisableConfig274

15.3.41设置TIMx编码界面函数TIM_EncoderlnterfaceConfig275

15.3.42设置事件由软件产生函数TIM_GenerateEvent275

15.3.43设置TIMx通道1极性函数TIM_OC1PolarityConfig275