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第1章 FANUC系统常规编程训练图例1

1.1 常用指令练习1

1.1.1 工作坐标系的确定1

1.1.2 公制和英制单位指令G21、G203

1.1.3 绝对值坐标指令G90和增量值坐标指令G913

1.1.4 平面选择指令G17、G18、G194

1.1.5 F进给率4

1.1.6 S主轴转速/旋转方向4

1.1.7 快速点定位G00指令，直线插补G01指令4

1.1.8 圆弧插补指令G02、G035

1.1.9 任意倒角C与拐角圆弧过渡R指令7

1.1.10 自动返回参考点指令G287

1.1.11 暂停指令G048

1.1.12 常用M指令8

1.2 刀具选择指令T8

1.3 刀具下刀、进退刀方式的确定9

1.3.1 刀具的下刀方式9

1.3.2 刀具的进退刀方式9

1.4 刀具补偿10

1.4.1 刀具半径补偿10

1.4.2 刀具长度补偿11

1.4.3 刀具补偿练习12

1.5 固定循环14

1.5.1 固定循环指令格式14

1.5.2 固定循环编程练习16

1.6 极坐标17

1.6.1 极坐标系指令G15、G1617

1.6.2 极坐标编程练习18

1.7 子程序19

1.7.1 子程序的格式和调用19

1.7.2 子程序应用练习19

1.8 坐标变换指令20

1.8.1 比例缩放功能（G50，G51）20

1.8.2 可编程镜像（G50.1，G51.1）21

1.8.3 坐标系旋转功能（G68，G69）22

1.9 宏程序的应用23

1.9.1 变量23

1.9.2 用户宏程序的调用26

1.9.3 算术运算指令26

1.9.4 控制指令27

1.9.5 宏程序练习29

1.10 G10指令（用程序输入刀具补偿值）37

第2章 FANUC系统综合练习41

2.1 外形加工41

2.2 槽加工48

2.3 综合加工58

第3章 SIEMENS系统常规编程训练图例139

3.1 常用指令139

3.1.1 平面选择G17～G19139

3.1.2 绝对坐标和相对坐标139

3.1.3 极坐标，极点定义：G110、G111、G112139

3.1.4 可设定的零点偏置G54～G59/G500/G53/G153140

3.1.5 可编程的工作区域限制：G25、G26、WALIMON、WALIMOF141

3.1.6 快速点定位G00指令142

3.1.7 带进给率的直线插补G01指令142

3.1.8 圆弧插补：G02、G03功能143

3.1.9 螺旋插补：G2/G3、TURN功能145

3.1.10 轮廓倒角/倒斜边与倒圆指令（CHR/CHF与RND）146

3.1.11 G74回参考点147

3.1.12 G04暂停147

3.1.13 F进给率147

3.1.14 S主轴转速/旋转方向148

3.2 刀具补偿148

3.2.1 T刀具149

3.2.2 D刀具补偿号149

3.2.3 G41/G42/G40刀具半径补偿功能150

3.3 辅助功能M151

3.4 固定循环152

3.4.1 孔加工固定循环152

3.4.2 钻孔样式循环156

3.4.3 铣削循环158

3.5 子程序167

3.5.1 子程序的作用167

3.5.2 子程序的调用168

3.6 坐标变换指令169

3.6.1 可编程的零点偏置：TRANS、ATRANS169

3.6.2 可编程旋转：ROT、AROT169

3.6.3 可编程的比例缩放：SCALE、ASCALE170

3.6.4 可编程的镜像：MIRROR、AMIRROR171

3.7 参数编程173

3.7.1 R参数173

3.7.2 程序跳转174

3.7.3 编程实例175

第4章 SIEMENS系统综合练习181

4.1 外形加工181

4.2 槽加工187

4.3 综合练习198