图书介绍

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全数字控制直流驱动器及通用变频器
  • 金晓晨,齐珂主编 著
  • 出版社: 北京:电子工业出版社
  • ISBN:9787121137532
  • 出版时间:2011
  • 标注页数:160页
  • 文件大小:11MB
  • 文件页数:168页
  • 主题词:数字控制-直流电动机-控制器-高等学校-教材;数字控制-三相异步电动机-变频器-高等学校-教材

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图书目录

第一篇 全数字控制直流电动机驱动器第1章 直流调速系统基础2

1.1 绪论2

1.2 他励直流电动机等效传递函数3

第2章 单闭环直流调速系统6

2.1 直流电动机调速方法6

2.2 转速控制的要求和调速指标7

2.3 转速负反馈有静差调速系统10

2.3.1 开环直流调速系统10

2.3.2 单闭环直流调速系统11

2.4 电压负反馈和电流正反馈调速系统16

2.5 转速负反馈无静差调速系统19

第3章 转速、电流双闭环直流调速系统23

3.1 具有电流约束条件的理想启动过程23

3.2 转速、电流双闭环调速系统组成及其静特性25

3.3 双闭环调速系统的动态性能27

3.4 双闭环调速系统工程设计方法30

3.4.1 典型系统31

3.4.2 双闭环调速系统调节器的设计32

3.5 双闭环调速系统的自适应控制36

3.5.1 电流自适应调节器36

3.5.2 转速自适应调节器37

3.6 带励磁控制的双闭环调速系统39

3.7 可逆调速系统41

3.7.1 晶闸管-电动机(V-M)可逆调速系统的基本结构42

3.7.2 逻辑控制的无环流可逆调速系统43

第4章 全数字控制直流电动机驱动器SIMOREG DC MASTER 6RA70系列47

4.1 直流电动机驱动器简介47

4.2 硬件组成48

4.3 基本功能模块52

4.4 安全停车、电动电位计、给定值处理57

4.5 斜坡函数发生器59

4.6 速度调节回路61

4.6.1 速度调节器62

4.6.2 转矩限幅器67

4.6.3 速度限幅调节器68

4.6.4 电流限幅器70

4.7 电流调节回路71

4.8 励磁回路74

4.8.1 EMF(反电动势)调节功能模块74

4.8.2 励磁电流闭环控制和励磁触发单元77

第5章 直流电动机驱动器应用实例79

5.1 同步、牵引、速比、主动/从动控制79

5.2 冷连轧机主传动速度控制和张力控制81

5.3 卷取、开卷机张力控制83

第二篇 通用变频器88

第6章 三相异步电动机的变频调速88

6.1 变频技术88

6.1.1 变频器技术的发展88

6.1.2 变频器的基本类型89

6.2 三相异步电动机变频调速的机械特性94

6.2.1 三相异步电动机的机械特性94

6.2.2 三相异步电动机的变频调速原理95

6.2.3 三相异步电动机的制动原理96

6.3 通用变频器的应用领域及意义97

第7章 通用变频器的基本结构98

7.1 通用变频器简介98

7.2 整流电路99

7.3 中间直流电路101

7.3.1 制动单元和制动电阻101

7.3.2 回馈制动103

7.3.3 公用直流母线多电动机传动系统105

7.4 逆变电路106

7.4.1 绝缘栅双极型晶体管106

7.4.2 脉宽调制技术107

第8章 变频调速控制算法111

8.1 变频调速控制算法简介111

8.2 V/f控制方法112

8.2.1 V/f控制112

8.2.2 西门子6SE70系列变频器V/f控制算法117

8.3 矢量控制126

8.3.1 直流电动机和异步电动机的电磁转矩126

8.3.2 转子磁场定向的异步电动机矢量控制基本原理128

8.3.3 转子磁场定向闭环矢量控制系统128

8.3.4 西门子6SE70系列变频器闭环矢量控制算法130

8.3.5 西门子6SE70系列变频器转子磁场定向的开环矢量控制132

8.4 启动、制动及掉电通过方式133

8.4.1 减速133

8.4.2 直流制动134

8.4.3 掉电通过135

8.4.4 瞬停再启动136

第9章 系统设计及应用实例138

9.1 通用变频器的选择138

9.1.1 负载转矩特性138

9.1.2 负载电流142

9.1.3 通用变频器与电动机的匹配143

9.2 通用变频器功率部分配置144

9.3 通用变频器的干扰及对策145

9.3.1 通用变频器的EMC146

9.3.2 电磁干扰抑制措施147

9.4 通用变频器应用实例149

9.4.1 实例1:西门子6SE70系列变频器控制部分接线149

9.4.2 实例2:风机的变频调速系统154

参考文献159

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