图书介绍
控制系统建模与数字仿真 第2版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 张显库，金一丞编著 著
- 出版社： 大连：大连海事大学出版社
- ISBN：9787563228812
- 出版时间：2013
- 标注页数：269页
- 文件大小：64MB
- 文件页数：278页
- 主题词：控制系统－系统建模；控制系统－数字仿真
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图书目录
第1章 绪论1
1.1系统建模与仿真在控制中的地位1
1.2系统建模与仿真的目的与意义2
第2章 控制系统描述方式及建模方法4
2.1控制系统描述方式5
2.2控制系统建模方法7
第3章 键图法建模14
3.1工程多端口14
3.2键图16
3.3基本多端口的因果关系考虑26
3.4系统模型27
3.5状态空间方程35
习题44
第4章 电路网络法建模47
4.1电路网络法建模方法47
4.2含运算放大器的电路网络法建模54
4.3电路网络法和键图混合建模64
4.4 Simulink与电路网络的混合仿真69
本章小结72
习题76
第5章 机车电传动系统建模应用80
5.1机车电传动系统结构80
5.2电机基本数学方程81
5.3机车电传动系统数学模型85
5.4柴油机数学模型及转速控制86
5.5机车微机系统仿真试验台86
5.6非线性曲线拟合技术90
第6章 船舶运动控制系统建模应用100
6.1引言100
6.2船舶平面运动的运动学102
6.3船舶平面运动的动力学105
6.4船舶平面运动的线性化数学模型107
6.5船舶平面运动的一种简洁非线性数学模型124
6.6操舵伺服系统的数学模型137
6.7非线性船舶运动数学模型140
6.8船舶运动仿真研究平台146
练习152
第7章 控制系统数字仿真理论153
7.1引言153
7.2仿真理论154
7.3控制系统建模与数字仿真过程164
练习166
第8章 控制系统仿真工具167
8.1仿真工具概述167
8.2 VB语言仿真167
8.3 C语言仿真178
8.4 MATLAB语言仿真178
第9章 仿真实例——航海模拟器200
9.1概述200
9.2航海模拟器的功能200
9.3航海模拟器的等级划分206
9.4航海模拟器的体系结构及工作流程213
9.5航海模拟器中的视景系统217
附录一：Z变换公式表244
附录二：自动控制原理补充246
附录三：实验内容260
参考文献262