MATLAB工程应用书库 传感器信息融合 MATLAB程序实现PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

MATLAB工程应用书库 传感器信息融合 MATLAB程序实现PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 传感器信息融合1

1.1传感器概述1

1.1.1传感器1

1.1.2传感器的组成1

1.1.3传感器的分类2

1.1.4传感器的基本特性2

1.1.5常见的传感器3

1.2传感器信息融合技术介绍3

1.2.1传感器信息融合3

1.2.2传感器信息融合的发展4

1.2.3传感器信息融合的一般结构4

1.2.4传感器信息融合的方法5

1.2.5传感器信息融合的效能评价5

1.3传感器信息融合的应用9

1.3.1传感器信息融合在工业领域的应用9

1.3.2传感器信息融合在导航定位中的应用10

1.3.3传感信息融合在智能机器人中的应用10

1.3.4传感器信息融合在农业领域中的应用14

1.4传感器信息融合的层次15

1.5传感器信息融合体系结构16

1.6传感器信息融合的研究热点16

1.7传感器信息融合的发展趋势18

第2章 MATLAB编程基础19

2.1矩阵运算19

2.2 MATLAB编程25

2.2.1顺序结构25

2.2.2选择结构26

2.2.3循环结构28

2.3 M文件与M函数30

2.3.1 M文件30

2.3.2 M函数31

2.4函数控点与匿名函数31

2.5 MATLAB编程技巧32

2.6基于MATLAB的绘图33

2.6.1创建图形窗口33

2.6.2二维曲线绘制35

2.6.3三维绘图41

2.7基于MATLAB的C代码的生成45

第3章 GPS、INS导航定位信息融合53

3.1全球定位系统53

3.1.1全球定位系统概述53

3.1.2全球定位系统的组成53

3.1.3全球定位系统的信号构成54

3.1.4全球定位系统的测量原理55

3.1.5全球定位系统的优缺点57

3.2惯性导航定位系统58

3.2.1惯性导航系统工作原理58

3.2.2惯性导航系统基本方程59

3.2.3惯性导航系统误差模型62

3.3基于GPS、 INS的组合导航系统63

3.4 GPS、 INS信息融合的优势63

3.5基于卡尔曼滤波的GPS、 INS信息融合构架63

3.6卡尔曼滤波理论66

3.6.1离散型卡尔曼滤波基本方程66

3.6.2连续型卡尔曼滤波基本方程67

3.7 GPS/INS组合导航系统建模68

3.7.1状态方程的建立68

3.7.2位置速度组合量测方程建立70

3.8 GPS/INS信息融合的MATLAB程序实现71

第4章 超声波传感器与视觉传感器信息融合77

4.1超声波传感器与视觉传感器信息融合的基本原理77

4.2超声波传感器78

4.2.1超声波78

4.2.2超声波测距的基本原理78

4.2.3超声波传感器的硬件组成79

4.2.4超声波传感器的软件设计79

4.2.5超声波传感器串口通信电路80

4.3视觉传感器81

4.4信息融合算法的具体实现过程82

4.4.1图像的增强82

4.4.2图像的边缘提取86

4.4.3霍夫变换检测障碍物轮廓87

4.5 MATLAB程序实现89

4.5.1直线检测程序89

4.5.2串口通信程序90

4.5.3 GUI界面设计91

4.6实验结果与过程94

第5章 双目视觉传感器信息融合98

5.1双目立体视觉98

5.2双目视觉融合的基本原理98

5.3双目视觉融合的流程99

5.4极线几何101

5.5双目视觉测量模型102

5.5.1成像几何基础102

5.5.2双目立体视觉测量数学模型103

5.6本质矩阵与基础矩阵104

5.7图像校正105

5.8立体匹配105

5.9 MATLAB程序实现106

5.10双目立体视觉的最新应用及发展方向115

第6章 多源图像融合及其实现117

6.1多源图像融合概述117

6.1.1多源图像融合117

6.1.2图像融合的层次119

6.1.3常见的图像融合类型120

6.2图像融合的主要步骤120

6.3图像配准概述121

6.4图像融合典型方法123

6.4.1加权平均融合法124

6.4.2基于HIS色彩映射的融合法124

6.4.3基于PCA的融合法124

6.4.4多尺度分解融合法124

6.5图像融合规则125

6.6图像融合效果评价125

6.6.1主观评价方法125

6.6.2客观评价方法126

6.7加权平均图像融合方法及其程序实现127

6.7.1基本原理127

6.7.2程序实现127

6.8基于主成分分析的图像融合方法及其程序实现128

6.8.1 PCA变换的基本原理128

6.8.2主成分分析的计算步骤130

6.8.3基于主成分分析的图像融合的核心思想131

6.8.4程序实现131

6.9基于金字塔分解的图像融合134

6.9.1图像金字塔134

6.9.2基于拉普拉斯金字塔变换的图像融合134

6.10基于IHS变换的遥感图像融合139

6.10.1进行遥感图像融合的必要性139

6.10.2 IHS变换的基本原理139

6.10.3基于IHS变换的遥感图像融合的基本原理141

6.10.4 MATLAB程序实现141

6.11基于小波变换的图像融合143

6.11.1连续小波变换145

6.11.2离散小波变换146

6.11.3基于小波变换的图像融合的步骤149

6.11.4基于小波变换的图像融合的程序实现151

6.12基于余弦变换的多聚焦图像融合152

6.12.1多聚焦图像152

6.12.2融合的基本原理153

6.12.3程序实现154

参考文献158