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绪论1

一、电梯的定义及发展概况1

二、我国电梯发展状况1

三、电梯的运行工作情况2

四、各类电梯介绍3

五、电梯远程（集中）监控探讨5

第一章 电梯概述6

第一节 电梯的基本分类6

一、按用途分类6

二、按驱动系统分类6

三、按曳引机有无减速箱分类7

四、按有无司机分类7

五、按操纵控制方式分类7

第二节 电梯的主要参数及规格尺寸9

一、电梯的主要参数9

二、我国有关标准对电梯主要参数和规格尺寸的规定9

第三节 电梯的主要组成部分及其安装部位10

一、电梯机房里的主要部件10

二、电梯井道里的主要部件10

三、轿厢上的主要部件11

四、电梯层门口的主要部件12

五、装在其他处的部件12

第四节 电梯与建筑物的关系12

一、GB/T 7025.1～7025.3—1997中的规定12

二、电梯土建技术要求18

第二章 电梯曳引的基础原理22

第一节 曳引式提升机构22

一、曳引式电梯提升机构的优越性22

二、常见的曳引传动结构22

三、特殊的曳引传动结构24

四、无机房电梯的曳引传动结构24

第二节 电梯的曳引能力25

一、曳引系数25

二、保证电梯正常工作的曳引条件26

三、电梯的最大曳引能力29

四、允许的轿厢最小自重29

第三节 提高电梯曳引能力的途径30

一、增加摩擦系数f30

二、增大包角32

三、增加轿厢自重34

四、合理地选择补偿链或补偿绳装置35

第四节 曳引系统37

一、曳引机37

二、曳引机制动器的工作特点及制动力矩的确定41

三、曳引轮材料及结构设计要求46

第三章 电梯的主要机械部件47

第一节 电梯曳引机结构47

一、曳引减速机结构概况47

二、曳引机的防振和消声51

第二节 曳引钢丝绳及其均衡受力装置53

一、电梯曳引钢丝绳的特点53

二、曳引钢丝绳直径及根数的选择55

三、曳引钢丝绳的端接装置58

四、曳引钢丝绳均衡受力装置58

第三节 轿厢、轿门、层门、开关门机构、门锁62

一、轿架和轿厢62

二、电梯门77

三、开关门机构87

四、层门门锁与轿门门刀95

五、门的传动结构102

第四节 机械安全装置107

一、机械安全装置及轿厢上行超速保护装置工作概况107

二、限速器111

三、安全钳115

四、缓冲器118

第五节 导轨、导靴、对重122

一、导轨122

二、导靴128

三、对重129

第四章 电梯的电力驱动基础132

第一节 概述132

一、电梯电力驱动系统的定义及构成132

二、电梯电力驱动系统的发展历史132

三、电梯电力驱动系统的特点和要求133

第二节 电梯电力驱动的动力学基础134

一、电梯负载的特点134

二、电梯系统的运动方程式134

三、电梯传动系统的转动惯量及其在系统中的影响135

四、电梯系统GD2的计算137

第三节 电梯曳引电动机的机械特性与传递函数139

一、基本概念139

二、机械特性曲线139

三、电梯曳引电动机的机械特性方程式140

四、电梯在起动、制动时的曳引电动机机械特性142

五、异步电动机的传递函数146

第四节 电梯主驱动系统的速度调节148

一、电梯主驱动系统速度调节的基本概念148

二、直流曳引电动机的转速调节方法及评价148

三、交流电动机的转速调节及评价150

四、电梯曳引电动机速度调节的综合评价151

第五节 电梯主驱动系统的过渡过程153

一、概述153

二、交流电梯主驱动系统的运动方程式及过渡过程153

三、影响交流电梯主驱动系统过渡过程的因素155

四、交流电梯在过渡过程中的能量损耗155

第六节 电梯曳引电动机功率的确定156

一、电梯曳引电动机功率的预选156

二、对预选的曳引电动机的发热校核和过载能力校核157

第五章 电梯的主驱动控制系统161

第一节 概述161

一、电梯主驱动系统的种类及特点161

二、电梯主驱动控制系统的发展过程161

第二节 电梯驱动系统的运行工艺过程162

一、一般载货电梯的运行工艺过程162

二、一般交流乘客电梯（或客货两用的服务电梯）的运行工艺过程162

三、交流调速电梯的运行工艺过程163

四、直流高速乘客电梯的运行工艺过程163

第三节 理想的运行曲线及恰当的加速起动与减速制动164

一、理想的运行曲线164

二、理想的分速度运行曲线选择165

第四节 普通交流电梯的主驱动控制系统166

一、交流单速电梯的主驱动系统167

二、交流双速电梯的主驱动系统168

三、交流多速电梯的主驱动系统168

第五节 直流快速电梯的主驱动控制系统169

一、传统的（开环）直流快速电梯主驱动系统169

二、晶闸管励磁的直流快速电梯主驱动系统170

三、直流快速电梯的其他主驱动系统形式171

第六节 交流调速电梯的主驱动控制系统172

一、概述172

二、变极对数和变电压的驱动调速系统174

三、动力制动控制的主驱动调速系统175

四、直流能耗制动的主驱动系统175

五、反接制动的主驱动系统177

六、交流变压变频调速系统178

第七节 各类交流调速电梯主驱动系统的评价184

一、各类交流调速电梯主驱动系统的制动转矩特性比较184

二、各类驱动调速系统的技术、经济性能比较185

三、交流调速电梯与一般常用电梯的技术、经济性能比较186

第八节 直流高速电梯的主驱动调速系统187

一、概述187

二、传统形式的直流高速电梯主驱动系统187

三、晶闸管直接供电的主驱动系统188

第九节 交流高速电梯的主驱动调速系统189

一、VVVF交流调速高速电梯主驱动系统189

二、采用永磁式同步电动机的VVVF高速电梯191

三、直线电动机驱动的高速电梯196

第六章 电梯的电气自动控制系统204

第一节 概述204

第二节 电梯自动控制系统中的各个主要控制环节及其结构原理205

一、各类电梯安全可靠运行的充分与必要条件205

二、电梯自动开关门的控制环节205

三、电梯的方向控制环节210

四、发生制动减速信号的控制环节222

五、主驱动控制环节227

六、电梯的安全保护环节233

第三节 电梯的内外召唤指令的登记与消除243

一、两种典型召唤指令信号登记记忆线路的原理说明243

二、轿内指令信号的登记、记忆与消除245

三、层外召唤信号的登记、记忆与消除245

四、串行指令和召唤信号的登记与消除245

第四节 电梯的信号指示系统247

一、电梯轿厢所处层楼位置信号的产生247

二、层楼信号指示灯248

三、数码显示的层楼指示灯249

四、运行方向灯、轿内指令及厅外召唤信号灯249

五、超载信号指示灯及音响250

第五节 电梯的消防控制系统251

一、电梯控制系统中适应消防控制的几个基本要求251

二、消防控制系统的类型及工作原理251

第六节 电梯的群控系统253

一、概述253

二、并联电梯的调度控制原则及实施电路与逻辑程序253

三、多台电梯的群控状态及调度原则256

第七节 微处理机在电梯控制系统中应用的基本概念261

一、概述261

二、微机系统在电梯控制系统中的应用原理264

三、一位微机系统的附加控制功能272

第八节 电梯自动控制线路的原理说明273

一、XPM选层按钮信号控制电梯线路原理说明273

二、KJX-A-Ⅱ交流集选控制电梯线路原理说明275

三、GJX系列直流高速集选控制电梯线路原理说明280

四、DYN—2—1KS交流调速电梯电气控制线路原理说明287

五、交流变压变频调速电梯控制线路原理说明291

第七章 电梯的安装与调试294

第一节 电梯安装前的准备工作294

一、施工现场的检查和劳动力的组织294

二、井道测量294

三、开箱清点294

四、脚手架的架设296

五、安装井道内照明296

六、样板的制作和架设296

第二节 电梯机械零部件的安装297

一、导轨支架及导轨的安装297

二、曳引机的安装298

三、限速器的安装299

四、轿厢、安全钳及导靴的安装299

五、缓冲器的安装303

六、对重的安装304

七、曳引钢丝绳、悬挂装置及补偿装置的安装304

八、轿门、开门机和层门的安装306

第三节 电梯电气装置的安装313

一、机房电气装置安装313

二、井道电气装置安装313

三、轿厢电气装置安装315

四、层站电气装置安装316

五、电梯供电和控制线路安装316

第四节 电梯的调试320

一、通电调试前具备的条件320

二、不挂曳引钢丝绳的通电试验320

三、悬挂曳引钢丝绳后的慢速运行调试321

四、电梯的快速运行及整机性能调试321

第五节 电梯的验收323

一、交付使用前的检验及试验324

二、电梯安装验收规范326

三、验收的项目内容及顺序334

第八章 电梯的安全使用及操纵方法344

第一节 电梯的操纵器件344

一、轿内操纵箱的结构及面板布置344

二、层楼上召唤按钮箱345

三、消防员专用开关箱346

第二节 对电梯司机或管理人员的基本要求346

第三节 电梯的有司机操纵运行347

一、操作前的准备工作347

二、有司机状态的使用和操纵348

三、有司机运行过程中的注意事项及紧急状况的处理349

第四节 电梯无司机状态下的使用操纵方法350

一、无司机操纵使用前的准备工作350

二、乘客操纵和使用电梯的方法及注意事项351

三、乘客在无司机操纵下使用过程中紧急状态的处理351

第五节 电梯在检修状态下的操纵运行352

一、检修操纵箱的结构和要求352

二、检修运行的操纵方法及注意事项352

第六节 电梯在消防状态下的使用操纵方法353

一、消防人员专用的消防电梯使用操纵方法353

二、消防人员使用操纵过程中应注意的事项354

第七节 多台电梯的群控管理及使用操纵354

一、电梯群控的综合监控指示屏和电视监控器354

二、多台电梯群控管理状态的转换和人工调度354

三、群控系统中紧急状态的处理和注意事项355

第九章 电梯的维护及故障排除356

第一节 对电梯维护人员的基本要求356

一、保养与修理的安全知识356

二、对维护人员的基本要求357

三、注意事项357

第二节 电梯的维护357

一、概述357

二、电梯维护的一般要求358

三、电梯各部分的日常维护359

第三节 电梯的常见故障及其排除367

一、电梯故障的类别367

二、电梯常见故障及其排除367

三、等效梯形运行曲线与故障判断、分析和排除378

第四节 电梯远程监控在电梯维修保养中的应用396

第五节 电梯的小修、中修和大修399

一、电梯中修的确定及项目内容399

二、电梯大修的确定及项目内容400

三、电梯的小修、中修、大修的参考周期表401

第六节 电梯设备报废标准的探讨401

附录403

附录A XPM选层按钮信号控制交流电梯电气原理图403

附录B PLC-XPM交流电梯电气原理图407

附录C KJX-A-Ⅱ集选控制（两台并联）交流电梯电气原理图413

附录D PLC-KJX交流电梯电气原理图423

附录E GJX-A直流高速集选控制乘客电梯电气原理图433

附录F DYN-2拖动系统单台交流调速电梯控制系统线路图454

附录G MC控制DYN-2涡流制动交流调速电梯电气线路原理图466

附录H 微机集选控制变压变频（VVVF）调速电梯电气原理图480

附录I 专用多微机（群组网络）控制VVVF交流调速（三菱GPS—3型）电梯电气原理图486