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第0章 绪论1

0.1救援装备及其重要作用2

0.1.1概念2

0.1.2作用2

0.2救援装备的分类3

0.3救援装备的应用现状分析5

0.4救援装备的发展趋势7

0.4.1灾害救援发展的趋势7

0.4.2救援装备发展的趋势11

0.4.3应急救援装备体系构建分析21

0.5救援装备保障24

0.5.1灾害救援的特点和要求24

0.5.2救援装备研发生产25

0.5.3装备保障体系建设27

0.5.4救援装备储备及管理30

第1章 工程机械35

1.1概述35

1.1.1概念35

1.1.2应用领域35

1.2工程机械的分类及发展趋势36

1.2.1系统化37

1.2.2智能化37

1.2.3小型化37

1.2.4多样化37

1.2.5多功能性38

1.2.6防护性38

1.3挖掘机38

1.3.1履带式挖掘机39

1.3.2轮胎式挖掘机44

1.3.3步履式挖掘机46

1.3.4液压挖掘机关键技术47

1.3.5挖掘机在抢险救援中的作用50

1.3.6挖掘机的发展趋势55

1.3.7典型的挖掘机57

1.4推土机70

1.4.1推土机系统组成72

1.4.2推土机关键参数75

1.4.3推土机在抢险救灾中的作用76

1.4.4推土机的发展趋势78

1.4.5典型的推土机81

1.5装载机85

1.5.1轮胎式装载机86

1.5.2履带式装载机92

1.5.3装载机在抢险救援中的作用94

1.5.4装载机的发展趋势95

1.5.5典型的装载机96

1.6起重机100

1.6.1塔式起重机101

1.6.2移动式起重机101

1.6.3起重机在抢险救援中的作用116

1.6.4起重机的发展趋势118

1.6.5典型的起重机119

1.7自卸车124

1.7.1刚性自卸车129

1.7.2铰接式自卸车131

1.7.3自卸车的发展趋势135

1.7.4典型的自卸车136

1.8排障车139

1.8.1工作原理及系统141

1.8.2多功能排障车结构141

1.8.3关键技术及解决办法143

1.9消防车144

1.9.1灭火消防车144

1.9.2举高消防车150

1.9.3专勤消防车157

1.9.4后援消防车159

1.9.5消防车辆的发展趋势159

1.9.6典型的消防车163

1.10应急交通工程装备169

1.10.1概念169

1.10.2分类169

1.10.3作用169

1.10.4现状170

1.10.5产品简介171

参考文献176

第2章 工具类救援装备179

2.1概述179

2.1.1工具类救援装备的概念179

2.1.2工具类救援装备的作用179

2.1.3工具类救援装备的发展趋势180

2.1.4工具类救援装备的现状181

2.1.5工具类救援装备的分类182

2.2各种工具183

2.2.1手动破拆工具183

2.2.2液压破拆工具195

2.2.3内燃破拆工具221

2.2.4电动破拆工具227

2.2.5气动救援工具232

2.2.6复合式切割工具237

2.2.7化学破拆器具249

参考文献251

第3章 信息类救援装备253

3.1概述253

3.1.1概念253

3.1.2分类253

3.1.3作用253

3.2通信设备253

3.2.1卫星通信系统253

3.2.2车载电台267

3.2.3短波通信工具273

3.2.4手持电台287

3.2.5图像传输设备289

3.3侦检设备297

3.3.1概述297

3.3.2发展趋势297

3.3.3生化检测类300

3.3.4核辐射检测类310

3.3.5其他类315

3.4搜索定位设备316

3.4.1 GPS及GIS316

3.4.2生命探测仪器330

3.5灾害现场人员搜寻定位技术336

3.5.1灾害现场人员搜救336

3.5.2 GSM蜂窝通信网络338

3.5.3手机定位方法346

3.5.4典型定位算法355

3.6灾害现场人员搜寻定位测试360

3.6.1伪基站介绍360

3.6.2伪基站工作方式363

3.6.3伪基站性能测试364

3.6.4 REL定位算法367

3.6.5灾害现场智能指挥终端372

参考文献374

第4章 救援机器人378

4.1救援机器人移动技术378

4.1.1救援机器人基本移动平台378

4.1.2动力技术382

4.1.3驱动技术382

4.2救援机器人传感技术383

4.2.1内部传感器383

4.2.2外部传感器390

4.3救援机器人信息处理与控制技术398

4.3.1环境信息感知398

4.3.2多传感器信息集成和数据融合399

4.3.3控制技术403

4.4救援机器人通信技术412

4.4.1串行通信技术412

4.4.2 CAN总线通信技术416

4.4.3无线通信技术419

4.5救援机器人导航和定位技术423

4.5.1导航技术423

4.5.2定位技术431

4.6典型救援机器人435

4.6.1地震救援机器人435

4.6.2煤矿救援机器人436

4.6.3核泄漏救援机器人436

4.6.4排爆救援机器人437

4.6.5火灾救援机器人437

4.6.6其他救援机器人437

参考文献438

第5章 运送装备440

5.1运送装备概述440

5.1.1概念440

5.1.2分类440

5.1.3作用440

5.2车辆440

5.2.1概念440

5.2.2分类440

5.2.3人员运送车辆441

5.2.4物资装备运送车辆456

5.2.5保障车辆462

5.2.6发展灾害救援专用车辆的思考476

5.3船艇477

5.3.1冲锋舟477

5.3.2高速船艇481

5.3.3气垫船485

5.3.4地效飞行器简介488

5.4直升机490

5.4.1概述490

5.4.2运输直升机使用特点491

5.4.3我国直升机简介491

5.4.4外国直升机简介497

5.4.5消防直升机502

5.4.6旋翼机511

5.4.7构建以直升机为主要支撑的航空救援体系514

参考文献518

第6章 辅助类救援装备520

6.1灾害现场智能指挥终端设备520

6.1.1概述520

6.1.2系统架构521

6.1.3系统组成522

6.1.4技术特点526

6.2智能指挥终端设备使用方法528

6.2.1概述528

6.2.2前端功能528

6.2.3客户端功能531

6.2.4中心端功能532

6.2.5应用方案533

6.3发电机538

6.3.1概述538

6.3.2基本结构538

6.3.3分类538

6.3.4常见发电机简介538

6.3.5其他供电电源553

6.4照明装备557

6.4.1概述557

6.4.2分类557

6.4.3便携式照明灯具557

6.4.4车载照明设备567

6.4.5固定式照明设备569

6.5其他辅助类装备572

6.5.1防护类装备572

6.5.2应急救援包599

6.5.3便携式担架600

6.5.4辅助管理决策系统604

6.5.5杂类605

参考文献616

附录619

附录1国家突发公共事件总体应急预案619

附录2常见灾害事故抢险救援战术要点（节选）625

附录3防灾减灾应急常识（节选）639

附录4地震救援技术简明手册652

附录5国家自然灾害救助应急预案662

附录6国家地震应急预案673

附录7基本救援技术690

附录8地震搜救手册713

附录9地震救援人员手册（节选）719

附录10省级地震灾害紧急救援队装备能力建设指导意见728

附录11救灾物资储备库建设标准732

附录12国家防震减灾规划762

附录13事故应急救援预案编制方法769

附录14地震应急救援规划782

附录15 GB/T 17906—1999液压破拆工具通用技术条件795

附录16正压式空气呼吸器使用说明803

附录17绳索救援技术808