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第1章 先进制造技术概论1

1.1 先进制造技术的提出1

1.2 先进制造技术的发展概况3

1.3 先进制造技术的内涵及分类4

1.4 先进制造技术的发展趋势7

第1篇 CAD/CAM/CAE技术13

第2章 CAD/CAM/CAE技术概论13

2.1 CAD/CAM/CAE技术发展趋势13

2.2 CAD特征建模技术14

2.3 CAM技术概要及数控编程方法15

2.4 CAE技术概要及方法16

2.5 数据交换技术16

2.6 常用的CAD/CAM/CAE软件17

思考与练习18

第3章 CAXA19

3.1 CAXA制造工程师概述19

3.2 CAXA制造工程师软件的造型设计19

3.2.1 用户界面19

3.2.2 线架造型及编辑23

3.2.3 几何变换24

3.2.4 曲面造型及编辑26

3.2.5 实体特征造型及编辑29

3.2.6 零件造型实例30

3.3 CAXA制造工程师数控加工与仿真37

3.3.1 CAXA制造工程师数控加工基本概念37

3.3.2 CAXA制造工程师加工中通用参数设置38

3.3.3 CAXA制造工程师加工策略43

3.3.4 CAXA制造工程师数控加工后置处理47

3.3.5 CAXA制造工程师数控加工仿真48

3.3.6 CAXA制造工程师数控加工实例48

3.4 CAXA计算机辅助工艺过程设计52

3.4.1 用户界面53

3.4.2 工艺模板的定制55

3.4.3 工艺图表的定制55

3.4.4 工艺卡片填写实例57

思考与练习61

第4章 PowerMILL62

4.1 PowerMILL简介62

4.2 PowerMILL数控编程的操作63

4.3 刀具路径策略68

4.4 PowerMILL加工实例73

思考与练习84

第5章 ADAMS85

5.1 ADAMS简介85

5.1.1 ADAMS软件特点86

5.1.2 模块功能介绍87

5.2 ADAMS/View90

5.2.1 启动ADAMS/View程序90

5.2.2 ADAMS/View程序屏幕91

5.2.3 定义建模环境91

5.3 几何建模工具93

5.3.1 建模工具调用的两种方式94

5.3.2 绘制基本几何形体94

5.3.3 简单形体的建模95

5.3.4 复杂形体的建模97

5.3.5 模型的修饰97

5.4 添加约束机构98

5.4.1 约束类型简介98

5.4.2 常用运动副98

5.5 施加载荷101

5.5.1 基本概念101

5.5.2 创建施加力102

5.6 仿真分析102

5.6.1 仿真分析类型102

5.6.2 显示模拟控制对话框103

5.6.3 交互式仿真分析103

5.7 ADAMS/PostProcessor介绍104

5.7.1 ADAMS/PostProcessor的启动与窗口简介104

5.7.2 工具栏的使用105

5.7.3 ADAMS/PostProcessor输出仿真结果的动画106

5.7.4 ADAMS/PostProcessor绘制仿真结果的曲线图108

5.8 仿真分析实例109

5.8.1 抛物体运动109

5.8.2 单摆练习111

5.8.3 曲柄滑块机构115

5.8.4 举升机构121

思考与练习124

第2篇 数控加工技术127

第6章 数控加工技术概论127

6.1 数控加工技术的现状127

6.2 数控机床简介128

6.2.1 数控机床的组成128

6.2.2 数控加工的特点128

6.2.3 数控机床的分类129

6.2.4 数控机床的结构特点129

6.3 数控机床控制原理129

6.3.1 数控机床插补原理129

6.3.2 数控机床的伺服系统和位置检测装置130

6.4 数控加工的工艺装备133

6.4.1 数控刀具133

6.4.2 数控机床夹具137

6.4.3 刀具的预调139

6.5 数控机床的故障诊断141

6.5.1 数控机床的故障类型141

6.5.2 数控机床故障诊断的方法143

思考与练习148

第7章 数控编程与加工仿真149

7.1 数控加工工艺基础149

7.1.1 数控加工工艺的主要内容149

7.1.2 数控加工的工艺设计149

7.1.3 刀具半径补偿153

7.2 数控编程154

7.2.1 数控编程基本理论154

7.2.2 常用指令的含义157

7.3 数控编程加工仿真160

7.3.1 数控编程加工仿真概述160

7.3.2 刀具轨迹仿真160

7.3.3 数控加工仿真软件160

思考与练习164

第8章 数控车床165

8.1 数控车床概述165

8.1.1 数控车床分类165

8.1.2 数控车床的主要功能166

8.2 数控车床的结构与传动原理166

8.2.1 数控车床结构166

8.2.2 数控车床的结构特点168

8.2.3 数控车床传动原理169

8.3 数控车床编程与加工工艺169

8.3.1 加工顺序的确定170

8.3.2 走刀路线的确定170

8.3.3 夹具的选择171

8.3.4 刀具的选择172

8.3.5 切削用量的选择173

8.3.6 数控车削加工工艺分析实例176

8.3.7 数控车床编程基础177

8.3.8 轴类零件加工实例178

8.4 数控车床操作与应用180

8.4.1 数控车床安全操作规程180

8.4.2 CAK6136V/750型数控车床操作与应用180

8.4.3 CH6150（FANUC）型数控车床操作与应用187

8.5 车削中心操作与应用187

8.5.1 SSCKZ20车削中心简介188

8.5.2 控制面板188

8.5.3 基本操作与程序编制188

8.6 典型零件加工实例189

8.6.1 工艺分析及处理189

8.6.2 尺寸计算190

8.6.3 参考程序190

思考与练习192

第9章 数控铣床193

9.1 数控铣床概述193

9.1.1 数控铣床的分类193

9.1.2 数控铣床的主要功能194

9.2 数控铣床的组成与传动原理194

9.2.1 数控铣床的组成194

9.2.2 数控铣床传动原理199

9.3 数控铣床加工工艺与编程200

9.3.1 数控铣削加工工艺基础200

9.3.2 数控铣床编程基础206

9.4 数控铣床的操作与应用209

9.4.1 数控铣床安全操作规程209

9.4.2 XKA714/A型数控铣床操作与应用209

9.4.3 XK5025型数控立式升降台铣床操作与应用214

9.5 高速雕铣机操作与应用219

9.5.1 高速雕铣机安全技术操作规程219

9.5.2 高速雕铣机工作原理220

9.5.3 高速雕铣机控制原理220

9.5.4 高速雕铣机的程序编制221

9.5.5 高速雕铣机的操作224

9.6 加工中心操作与应用225

9.6.1 加工中心概述225

9.6.2 加工中心程序编制226

9.7 典型零件加工实例227

思考与练习230

第3篇 特种加工技术235

第10章 特种加工基础235

10.1 特种加工的特点235

10.2 特种加工的分类237

思考与练习238

第11章 电火花成型加工239

11.1 电火花成型加工原理239

11.2 电火花成型加工机床240

11.3 电火花成型加工脉冲电源243

11.4 电火花成型加工工艺243

11.4.1 影响加工速度的主要因素243

11.4.2 影响电极损耗的主要因素246

11.4.3 影响表面粗糙度的主要因素246

11.4.4 影响加工精度的主要因素246

11.4.5 电火花成型加工工艺方法247

11.5 电火花成型加工机床操作与加工实例247

11.5.1 电火花成型加工机床操作247

11.5.2 电火花成型加工实例249

思考与练习250

第12章 电火花线切割加工251

12.1 电火花线切割加工概论251

12.2 电火花线切割机床的结构252

12.3 电火花线切割加工工艺254

12.3.1 加工工艺指标254

12.3.2 电参数对工艺指标的影响256

12.3.3 非电参数对工艺指标的影响257

12.3.4 加工工艺258

12.4 电火花线切割编程260

12.4.1 编程前的准备260

12.4.2 编写加工程序262

12.5 电火花线切割机床操作与加工266

12.5.1 DK7725e线切割机床266

12.5.2 加工实例267

12.5.3 手工编程269

12.5.4 维护与保养270

思考与练习270

第13章 其他特种加工技术271

13.1 快速成型271

13.1.1 光固化快速成型加工机原理271

13.1.2 SCPS350紫外光快速成型机的系统构成273

13.1.3 快速成型加工机操作275

13.1.4 熔融挤压快速成型加工机277

13.2 真空注型281

13.2.1 真空注型机工作原理与工艺281

13.2.2 真空注型机结构与参数282

13.2.3 真空注型机模具制作与应用283

13.3 激光加工286

13.3.1 激光加工工作原理286

13.3.2 激光加工机结构特点288

13.3.3 激光加工机操作与应用289

13.4 超声波加工292

13.4.1 超声波塑料焊接机293

13.4.2 超声波清洗机294

13.4.3 超声波抛光机296

13.5 电解磨削加工297

13.5.1 电解磨削加工的基本原理297

13.5.2 电解磨削设备299

13.5.3 电解磨床的操作与应用300

思考与练习301

第4篇 几何量测量技术305

第14章 几何量测量基础305

14.1 计量仪器与测量方法305

14.2 几何量测量的概念及原则306

14.3 量值传递与误差处理307

思考与练习309

第15章 坐标测量技术310

15.1 概述310

15.2 坐标测量机工作原理与结构310

15.3 坐标测量机操作与应用313

15.3.1 坐标测量机的操作313

15.3.2 坐标测量机的应用与操作314

思考与练习315

第16章 其他几何量测量仪316

16.1 测长仪316

16.1.1 测长仪结构特点与工作原理316

16.1.2 测长仪操作与应用318

16.2 投影仪319

16.2.1 投影仪结构特点与工作原理319

16.2.2 投影仪操作与应用321

16.3 圆度测量仪322

16.3.1 圆度仪结构特点与工作原理322

16.3.2 圆度仪操作与应用324

16.4 表面粗糙度测量仪325

16.4.1 表面粗糙度测量仪结构特点与工作原理326

16.4.2 表面粗糙度测量仪操作与应用327

思考与练习329

第5篇 机器人技术333

第17章 机器人技术概论333

17.1 机器人技术的发展333

17.2 机器人的特点、结构和分类334

17.2.1 机器人的特点334

17.2.2 机器人的结构334

17.2.3 机器人的分类336

17.3 机器人运动学与动力学基础336

17.3.1 机器人运动学基础336

17.3.2 机器人动力学基础337

17.4 机器人控制基础337

思考与练习339

第18章 六自由度工业机器人340

18.1 六自由度工业机器人的结构特点340

18.2 六自由度工业机器人操作与应用346

思考与练习349

第19章 其他机器人350

19.1 移动机器人350

19.1.1 AS-R的特点350

19.1.2 移动机器人工作原理351

19.1.3 移动机器人操作与应用352

19.2 机器人足球比赛平台354

19.2.1 机器人足球比赛平台的结构特点355

19.2.2 机器人足球比赛平台的工作原理356

19.2.3 机器人足球比赛平台的相关操作357

19.2.4 机器人足球比赛的发展状况与前景359

19.3 六自由度并联机器人359

19.3.1 RBT-6S02P并联机器人的机械系统360

19.3.2 RBT-6S02P并联机器人的控制系统及工作原理362

19.3.3 RBT-6S02P并联机器人的操作364

19.3.4 RBT-6S02P并联机器人的功能364

思考与练习365

主要参考文献366