图书介绍
机械工程控制基础学习辅导与题解 修订版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 熊良才，杨克冲，吴波编著 著
- 出版社： 武汉：华中理工大学出版社
- ISBN：9787560986630
- 出版时间：2013
- 标注页数：226页
- 文件大小：30MB
- 文件页数：238页
- 主题词：机械工程－控制系统－高等学校－教学参考资料
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图书目录
第1章 绪论1
内容提要1
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务1
1.2 系统及其模型2
1.3 反馈2
1.4 系统的分类及对控制系统的基本要求3
基本要求、重点与难点5
例题6
习题与解答8
第2章 系统的数学模型16
内容提要16
2.1 系统的微分方程16
2.2 系统的传递函数17
2.3 系统的传递函数方框图及其简化20
2.4 反馈控制系统的传递函数22
2.5 相似原理23
2.6 系统的状态空间模型23
基本要求、重点与难点25
例题26
习题与解答31
第3章 时间响应分析53
内容提要53
3.1 时间响应及其组成53
3.2 典型输入信号54
3.3 一阶系统的时间响应54
3.4 二阶系统的时间响应55
3.5 高阶系统的响应分析59
3.6 系统误差分析与计算59
3.7 δ函数在时间响应中的作用62
基本要求、重点与难点63
例题64
习题与解答68
第4章 频率特性分析86
内容提要86
4.1 频率特性概述86
4.2 频率特性的图示法88
4.3 频率特性的特征量93
4.4 最小相位系统和非最小相位系统94
基本要求、重点与难点94
例题95
习题与解答98
第5章 系统的稳定性115
内容提要115
5.1 系统稳定性的初步概念115
5.2 Routh稳定判据115
5.3 Nyquist稳定判据116
5.4 Bode稳定判据118
5.5 系统的相对稳定性119
基本要求、重点与难点121
例题121
习题与解答126
第6章 系统的性能与校正144
内容提要144
6.1 系统的性能指标144
6.2 系统的校正145
6.3 无源校正145
6.4 PID校正150
6.5 反馈校正152
6.6 顺馈校正153
基本要求、重点与难点153
例题154
习题与解答158
第7章 非线性系统初步170
内容提要170
7.1 概述170
7.2 描述函数法170
7.3 相平面分析法172
基本要求、重点与难点176
例题177
习题与解答180
第8章 线性离散系统初步188
内容提要188
8.1 概述188
8.2 信号的采样与采样定理188
8.3 Z变换与Z逆变换189
8.4 离散系统的传递函数191
8.5 离散系统的稳定性分析194
8.6 离散系统的校正与设计194
基本要求、重点与难点195
例题196
习题与解答198
第9章 系统辨识初步209
内容提要209
9.1 系统辨识的基本概念209
9.2 系统辨识的频率特性法209
9.3 单位脉冲响应的估计211
9.4 系统辨识的差分方程法212
基本要求、重点与难点215
习题与解答216
附录 设计题目选编222
题目1 直线一级倒立摆的建模、分析与PID控制222
题目2 磁悬浮实验装置建模、分析及其控制223
题目3 单容水箱液位控制系统建模、分析及其控制223
题目4 水温控制系统建模、分析及其控制224
题目5 电动玩具车定速巡航系统225
题目6 张力控制实验系统225
参考文献226