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第1章 常用低压电器1

1.1 低压电器的定义和分类1

1.1.1 低压电器的定义1

1.1.2 低压电器的分类1

1.2 开关电器2

1.2.1 刀开关2

1.2.2 组合开关3

1.2.3 低压断路器4

1.3 熔断器6

1.3.1 熔断器外形结构及符号6

1.3.2 熔断器的主要技术参数及型号7

1.3.3 熔断器的选择7

1.4 主令电器8

1.4.1 控制按钮8

1.4.2 行程开关9

1.4.3 万能转换开关10

1.5 接触器11

1.5.1 交流接触器的外形结构和符号11

1.5.2 交流接触器的工作原理12

1.5.3 直流接触器12

1.5.4 接触器的主要技术参数及型号12

1.5.5 接触器的选用13

1.6 继电器14

1.6.1 电流继电器和电压继电器14

1.6.2 中间继电器15

1.6.3 热继电器16

1.6.4 时间继电器17

1.6.5 速度继电器20

1.7 传感器21

1.7.1 电子接近开关21

1.7.2 光电传感器（光电开关）23

本章小结25

习题125

第2章 电气控制系统的基本电路27

2.1 电气控制线路的绘制27

2.1.1 电气控制系统图中的图形符号、文字符号和接线端子标记27

2.1.2 电气原理图31

2.1.3 电气安装图32

2.2 三相异步电动机控制电路33

2.2.1 三相异步电动机的启动控制电路33

2.2.2 三相异步电动机的正、反转控制电路35

2.2.3 电动机的其他控制电路37

2.2.4 三相异步电动机的降压启动控制电路38

2.2.5 三相异步电动机的制动控制电路41

2.2.6 三相异步电动机的调速控制电路44

2.2.7 三相异步电动机控制的保护环节48

2.2.8 电液联合控制49

2.3 生产机械的电气控制系统52

2.3.1 C650卧式车床电气控制电路52

2.3.2 X62W万能铣床电气控制电路56

本章小结62

习题262

实训1三相笼型异步电动机的正、反转控制63

实训2三相笼型异步电动机Y-△降压启动控制65

第3章 可编程控制器（PLC）基础68

3.1 可编程控制器（PLC）概述68

3.1.1 PLC的产生68

3.1.2 PLC的特点69

3.1.3 PLC的应用69

3.1.4 PLC的分类70

3.1.5 PLC的主要技术指标72

3.1.6 PLC与继电器控制系统的比较74

3.2 PLC的一般结构75

3.2.1 PLC的硬件系统75

3.2.2 PLC的软件系统76

3.3 PLC的基本工作原理77

3.3.1 PLC的工作方式77

3.3.2 PLC的扫描周期77

3.3.3 PLC的I/O滞后时间78

3.4 PLC的编程语言78

3.4.1 梯形图编程语言（LD）78

3.4.2 顺序功能图语言（SFC）79

3.4.3 功能块图语言（FBD）79

3.4.4 指令表语言（IL）79

3.4.5 结构文本语言（ST）79

本章小结80

习题380

第4章 三菱FX2N系列PLC82

4.1 FX系列PLC性能简介82

4.1.1 FX系列 PLC的特点82

4.1.2 FX系列PLC的型号83

4.1.3 FX系列PLC的一般技术指标83

4.1.4 FX2N系列PLC的产品系列和一般技术指标84

4.2 FX2N系列PLC的编程元件85

4.2.1 输入继电器与输出继电器85

4.2.2 辅助继电器86

4.2.3 状态继电器87

4.2.4 定时器88

4.2.5 计数器89

4.2.6 数据寄存器91

4.2.7 指针与常数91

本章小结92

习题492

实训3 FX2N系列PLC的认识93

实训4 GX Developer V8编程软件的使用95

第5章 FX2N系列PLC基本指令及其应用102

5.1 FX2N系列PLC基本逻辑指令102

5.2 梯形图的基本规则110

5.3 基本指令应用程序举例112

5.3.1 定时器、计数器的应用112

5.3.2 电动机的启动、自保、停止电路114

5.3.3 两台电动机顺序启动的联锁控制115

5.3.4 三台电动机顺序启动控制115

5.4 梯形图程序设计方法116

5.4.1 梯形图的经验设计法116

5.4.2 转换法118

本章小结120

习题5120

实训5电动机正、反转的PLC控制122

实训6 自动配料系统的PLC控制124

实训7十字路口交通灯的PLC控制128

实训8电梯的PLC控制131

第6章 FX2N系列PLC的步进顺控指令及编程方法135

6.1 状态转移图135

6.1.1 状态转移图的介绍135

6.1.2 状态转移图的组成要素135

6.1.3 状态转移图的结构137

6.2 步进顺控指令的编程方法139

6.2.1 步进顺控指令STL、RET139

6.2.2 初始状态编程140

6.2.3 选择性分支与汇合编程140

6.2.4 并行分支与汇合编程142

6.2.5 分支、汇合的组合143

6.2.6 状态跳转和循环编程144

6.3 应用举例——十字路口交通信号灯的控制145

本章小结148

习题6148

实训9电动机正、反转能耗制动的PLC控制150

实训10全自动洗衣机的PLC控制152

第7章 FX2N系列功能指令及其应用157

7.1 功能指令概述157

7.1.1 功能指令格式157

7.1.2 数据表示方法158

7.2 FX系列PLC功能指令的介绍159

7.2.1 程序流程控制功能指令159

7.2.2 传送与比较指令162

7.2.3 四则逻辑运算指令167

7.2.4 循环与移位指令169

7.2.5 数据处理指令171

7.2.6 高速处理指令173

7.2.7 方便指令176

7.2.8 外部I/O设备指令180

7.2.9 外围设备指令185

7.2.10 浮点数运算指令186

7.2.11 时钟运算指令187

7.3 编程举例189

本章小结192

习题7192

实训11用功能指令实现数码管循环点亮193

实训12用功能指令实现交通灯的控制196

第8章 PLC应用系统设计199

8.1 PLC应用系统的设计方法199

8.1.1 PLC系统的规划与设计199

8.1.2 PLC选型与硬件系统设计200

8.1.3 PLC软件设计与程序调试202

8.2 节省I/O点数的方法203

8.2.1 节省输入点的方法203

8.2.2 节省输出点的方法205

8.3 综合实例207

8.3.1 自动分拣系统207

8.3.2 自动传送控制系统209

8.3.3 三相步进电动机控制系统212

8.3.4 C650卧式车床电气控制系统214

本章小结218

习题8218

附录A FX-20P-E手持编程器的使用220

附录B FX2N系列可编程控制器应用指令表229

附录C FX2N特殊辅助继电器和数据寄存器表240

参考文献243