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第1章 实验概述1

1.1实验要求1

1.2实验准备2

1.3实验实施2

1.4实验分析3

第2章 实验装置5

2.1概述5

2.2实验装置的主要特点5

2.3实验装置及电机的技术参数7

2.4实验装置的挂箱配置8

2.5实验装置的安全与保护9

2.6实验装置的实验项目10

2.7主要实验挂箱的使用说明12

2.7.1电源控制屏12

2.7.2低压控制电路及仪表13

2.7.3可调电阻14

2.7.4触发电路和晶闸管主回路16

2.7.5功率器件17

2.7.6直流调速控制单元18

2.7.7现代电力电子电路和直流脉宽调速18

2.7.8触发电路21

2.7.9微机控制脉宽调制（SPWM）变频调速系统22

2.7.10 DSP控制的高性能直流无刷电机调速实验系统22

2.7.11基于DSP的研究型变频调速系统24

2.7.12直流伺服电机控制系统28

2.7.13交流伺服电机控制系统29

2.7.14其他挂箱29

第3章 电力电子技术基础实验33

3.1单结晶体管触发电路及单相半波可控整流电路实验33

3.2正弦波同步移相触发电路实验39

3.3锯齿波同步移相触发电路实验42

3.4单相桥式半控整流电路实验45

3.5单相桥式全控整流电路实验50

3.6单相桥式有源逆变电路实验54

3.7三相半波可控整流电路的研究58

3.8三相桥式半控整流电路实验62

3.9三相桥式全控整流及有源逆变电路实验70

3.10单相交流调压电路实验82

3.11三相交流调压电路实验86

3.12全控器件GTR、GTO、 MOSFET、 IGBT的特性与驱动电路研究90

3.12.1电力晶体管（GTR）的特性与驱动电路研究90

3.12.2门极可关断晶闸管（GTO）特性与驱动电路研究98

3.12.3电力场效应晶体管（MOSFET）的特性与驱动电路研究102

3.12.4绝缘栅双极型晶体管（IGBT）特性与驱动电路研究109

3.13采用自关断器件的单相交流调压电路研究117

3.14直流斩波电路的性能研究120

3.15全桥DC/DC变换电路实验127

3.16单相交-直-交变频电路的性能研究131

第4章 电机学基础实验136

4.1直流电机基础实验136

4.1.1直流电机伏安法测定电枢绕组冷态电阻136

4.1.2直流并励电机特性140

4.1.3直流串励电机实验145

4.1.4直流他励电机的机械特性测试149

4.2异步电机基础实验155

4.2.1三相鼠笼式异步电机的机械特性155

4.2.2三相异步电机的起动与调速特性163

4.2.3三相异步电机的单相电阻起动168

4.2.4三相异步电机的单相电容起动172

4.3同步电机基础实验175

4.3.1三相同步电机的机械特性175

4.3.2三相同步电机的参数测定180

4.4同步发电机基础实验185

4.4.1三相同步发电机的机械特性185

4.4.2三相同步发电机的并联运行实验191

第5章 直流调速系统实验197

5.1晶闸管直流调速系统参数和环节特性测定197

5.2晶闸管直流调速系统主要控制单元调试204

5.3不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究209

5.4双闭环晶闸管不可逆直流调速系统216

5.5逻辑无环流可逆直流调速系统224

5.6双闭环可逆直流脉宽调速系统233

第6章 交流调速系统实验247

6.1双闭环三相异步电机调压调速系统247

6.2双闭环三相异步电机串级调速系统255

6.3异步电机SPWM与SVPWM变频调速系统264

6.4基于DSP的方波无刷直流电机（BLDCM）调速系统277

6.5基于DSP的研究型变频调速系统285

6.5.1采用SPWM的开环VVVF调速系统285

6.5.2采用SVPWM的开环VVVF调速系统297

6.5.3采用马鞍波PWM的开环VVVF调速系统301

6.5.4采用磁场定向控制（FOC）的感应电机变频调速系统303

6.5.5感应电机直接转矩控制（DTC）的变频调速系统312

第7章 伺服电机控制系统实验323

7.1直流伺服电机控制系统323

7.2交流伺服电机控制系统334

7.3 DSP控制的同步电机伺服系统351

参考文献360