图书介绍
运载火箭飞行控制系统设计与验证PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 李学锋，王青，王辉，王通编著 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：9787118091946
- 出版时间：2014
- 标注页数：199页
- 文件大小：25MB
- 文件页数：216页
- 主题词：运载火箭－飞行控制系统－控制系统设计；运载火箭－飞行控制系统－可靠性验证
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图书目录
第1章 绪论1
第2章 运载火箭控制系统建模5
2.1飞行动力学基础5
2.1.1坐标系定义与转换关系5
2.1.2作用力与力矩11
2.1.3动力学方程23
2.2刚体运动模型25
2.2.1刚体六自由度模型25
2.2.2用于控制系统设计的模型29
2.3弹性运动模型30
2.3.1弹性运动方程30
2.3.2用于控制系统设计的弹性模型34
2.4状态观测与测量35
2.4.1测量设备35
2.4.2测量模型38
2.5执行机构模型39
2.5.1执行机构设备39
2.5.2执行机构模型40
第3章 运载火箭控制系统设计方法43
3.1引言43
3.2控制系统频域设计方法45
3.2.1控制系统频域设计45
3.2.2系统特性对频域设计的要求47
3.2.3频域设计实例50
3.3控制系统冗余设计55
3.3.1惯性测量装置冗余56
3.3.2速率陀螺冗余60
3.3.3伺服系统冗余62
3.4控制系统现代设计方法63
3.4.1线性二次型最优控制问题64
3.4.2运载火箭最优控制器设计65
3.4.3加权矩阵设计优化69
第4章 运载火箭自适应控制技术73
4.1引言73
4.2模型参考自适应控制74
4.2.1名义控制器与参考模型74
4.2.2自适应控制器设计与稳定性分析75
4.2.3仿真结果分析78
4.3非导数自适应控制80
4.3.1非导数自适应控制器设计81
4.3.2系统稳定性分析83
4.3.3非导数最优自适应律88
4.3.4仿真结果对比分析88
4.4变结构自适应控制96
4.4.1滑模变结构控制基本原理97
4.4.2连续滑模控制律设计方法99
4.4.3连续滑模控制应用104
4.4.4系统仿真验证111
4.5反步法控制114
4.5.1反步法设计基础114
4.5.2反步法控制律设计115
4.5.3鲁棒补偿控制器设计117
4.5.4动态曲面控制方法119
4.5.5仿真结果分析124
第5章 运载火箭模糊与神经网络控制技术129
5.1引言129
5.2模糊PD控制131
5.2.1模糊控制设计基础132
5.2.2模糊PD控制器设计137
5.2.3系统仿真验证139
5.3自适应模糊滑模输出反馈控制141
5.3.1自适应模糊逻辑系统144
5.3.2自适应模糊滑模控制器设计145
5.3.3系统稳定性分析147
5.3.4系统仿真验证150
5.4神经网络控制器设计152
5.4.1基于RBF神经网络的反步控制律设计153
5.4.2基于神经网络和积分滑模的补偿器设计157
5.4.3系统收敛性分析159
5.4.4系统仿真验证160
第6章 运载火箭控制系统仿真验证165
6.1引言165
6.2半实物仿真试验要求和目的166
6.3半实物仿真试验系统组成167
6.3.1系统组成及工作原理167
6.3.2测量模拟设备169
6.3.3负载模拟设备172
6.4半实物仿真试验176
6.4.1仿真试验算法176
6.4.2仿真试验测试186
6.4.3仿真试验内容187
6.4.4仿真试验评估189
6.5半实物仿真试验实例190
参考文献193