图书介绍
机械控制工程基础PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 李郝林主编 著
- 出版社： 北京：清华大学出版社
- ISBN：9787302364818
- 出版时间：2014
- 标注页数：167页
- 文件大小：29MB
- 文件页数：177页
- 主题词：机械工程－控制系统－高等学校－教材
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 机械控制工程的研究对象与任务2
1.2 控制的方法2
1.3 自动控制系统的几种分类3
1.4 对控制系统性能的基本要求4
1.5 机械工程系统中典型的几个控制问题5
1.6 本课程学习内容及其知识所能够解决的问题6
第2章 系统的数学模型及传递函数8
2.1 微分方程8
2.2 传递函数10
2.3 传递函数的典型环节12
2.4 控制系统的方块图及其变换16
2.5 传递函数的实验建模方法24
习题24
第3章 控制系统的时域分析28
3.1 时间响应的概念28
3.2 典型输入信号28
3.3 时间响应31
3.4 稳态误差分析与计算38
3.5 传递函数辨识的时域法44
3.6 工程案例分析46
习题49
第4章 控制系统的频率特性分析51
4.1 频率特性的基本概念51
4.2 典型环节的频率特性57
4.3 系统的对数频率特性68
4.4 频域性能指标及其与时域性能指标间的关系72
4.5 频率实验法估计系统的数学模型74
4.6 工程案例分析76
习题88
第5章 系统的稳定性91
5.1 系统稳定的条件91
5.2 劳斯-胡尔维茨稳定性判据93
5.3 奈奎斯特稳定判据97
5.4 稳定性裕量106
5.5 根轨迹简介110
5.6 工程案例分析114
习题124
第6章 控制系统的综合与校正127
6.1 概述127
6.2 系统的串联校正130
6.3 系统的反馈校正141
6.4 系统的PID校正147
6.5 工程案例分析159
习题165
参考文献167