图书介绍
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- 赵先仲主编；刘晓刚，王春海副主编 著
- 出版社： 北京：高等教育出版社
- ISBN：704014672X
- 出版时间：2004
- 标注页数：221页
- 文件大小：12MB
- 文件页数：229页
- 主题词：机电一体化－系统设计－高等学校：技术学校－教材
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图书目录
第1章 概述1
1.1 机电一体化的概念1
1.2 机电一体化系统的组成2
1.3 机电一体化各功能组成部分的关系及作用3
1.4 机电一体化技术的特点4
1.5 机电一体化技术在国民经济中的地位与作用6
第2章 机电一体化系统中的机械结构9
2.1 机械精度9
2.1.1 反映整体设备的精度概念9
2.1.2 涉及零件的精度概念11
2.2 机械系统中的基本问题12
2.2.1 材料选择12
2.2.2 机械传动13
2.2.3 常见支承类型15
2.2.4 动平衡16
2.2.5 结构工艺性17
2.3 机械传动系统的结构特点19
2.3.1 轴与支承19
2.3.2 轴上零件的固定20
2.4 滚珠丝杠与滚动导轨22
2.4.1 滚珠丝杠22
2.4.2 导轨副的组成、种类及其应满足的要求25
2.4.3 滚动导轨副的类型27
第3章 检测环节29
3.1 位置检测环节的构成和接口29
3.1.1 感应同步器29
3.1.2 旋转变压器34
3.1.3 光栅37
3.1.4 脉冲编码器43
3.1.5 磁栅48
3.2 速度检测环节的构成和接口51
3.2.1 测速发电机51
3.2.2 霍尔转速传感器52
3.2.3 其他转速检测元件54
3.3 温度检测环节的构成和接口56
3.3.1 检测元件56
3.3.2 温度检测系统应用实例58
第4章 控制系统61
4.1 控制系统的组成及其作用61
4.2 控制系统的设计要求61
4.3.1 通用键盘的使用62
4.3 控制系统中的输入装置62
4.3.2 矩阵键盘的使用65
4.4 控制系统中的信息显示69
4.4.1 用CRT显示信息70
4.4.2 数码管显示72
4.5 控制系统中的信息输入、输出76
4.5.1 并行输入／输出77
4.5.2 串行输入／输出79
4.6.1 数制的转换处理81
4.6 控制系统中的数据处理81
4.6.2 数字滤波82
第5章 常用控制方式86
5.1 顺序控制与时间控制86
5.1.1 顺序控制与时间控制系统的基本概念86
5.1.2 顺序控制与时间控制系统的组成87
5.1.3 顺序控制系统的分类87
5.1.4 顺序控制与时间控制系统的实例88
5.2 速度控制93
5.2.1 步进电机的速度控制93
5.2.2 直流伺服电机的速度控制96
5.2.3 交流电动机的速度控制102
5.3 轨迹控制107
5.3.1 逐点比较法108
5.3.2 数据采样法113
6.1 步进电机116
6.1.1 步进电机工作原理116
第6章 执行装置及其控制116
6.1.2 反应式步进电机的主要机械特性117
6.1.3 步进电机的控制119
6.1.4 步进电机的主要特点121
6.2 直流伺服电机及其控制122
6.2.1 直流伺服电机122
6.2.2 直流伺服电机的机械特性和调节特性123
6.2.3 直流伺服电机参数之间的关系125
6.2.4 直流调速控制方式126
6.3 交流伺服电机及其控制129
6.3.1 交流伺服电机129
6.3.2 晶闸管调压调速129
6.3.3 （PWM）型晶闸管变频调速系统130
6.4.1 液压控制133
6.4 液压与气动控制133
6.4.2 气压传动与控制135
第7章 工业机器人技术141
7.1 机器人的分类及应用141
7.1.1 按信息输入形式分类141
7.1.2 按坐标分类142
7.1.3 按受控运动方式分类143
7.1.4 按运动副连接方式分类143
7.2 机器人的专用名词及相关概念144
7.2.1 机器人的定义144
7.2.2 机器人的相关概念144
7.2.3 位姿145
7.2.4 齐次矩阵147
7.2.5 轨迹规划147
7.2.6 承载能力147
7.3.1 机器人机座148
7.3 典型工业机器人的结构148
7.3.2 机器人手臂148
7.2.7 速度和循环时间148
7.2.8 定位精度和重复精度148
7.3.3 机器人手腕150
7.3.4 手腕的柔顺性151
7.3.5 机器人末端夹持器153
7.4 工业机器人控制154
7.4.1 示教再现控制系统155
7.4.2 微型计算机控制系统157
7.5.1 开启电源160
7.5 工业机器人的操作160
7.5.2 操作面板使用161
7.5.3 示教盒的功能及使用162
7.5.4 手动模式下的电动机起动及文本输入163
7.6 工业机器人的编程164
7.6.1 RAPID语言164
7.6.2 应用举例171
8.1.1 电梯组成与功能174
8.1 电梯174
第8章 机电一体化产品实例174
8.1.2 电梯控制系统的主要部件176
8.1.3 交流双速电梯电气原理178
8.1.4 PLC I/O节点分配179
8.1.5 四层电梯PLC控制程序181
8.2 全自动洗衣机183
8.2.1 全自动洗衣机工作过程183
8.2.2 全自动洗衣机的软件设计184
8.3 灌装封盖机械187
8.3.1 典型灌装封口机结构分析188
8.3.2 控制部分198
习题与思考203
附录Ⅰ 通用键盘布局和正常编码206
附录Ⅱ 与Shift、Ctrl组合的键盘编码207
附录Ⅲ 与Alt组合的键盘编码208
附录Ⅳ 电梯控制梯形图209
附录Ⅴ 洗衣机程序清单213
参考文献220