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第1章　无线电遥控概述1

1.1　无线电遥控的基本概念1

1.1.1　无线电遥控和遥控指令1

1.1.2　遥控装置（系统）及其分类2

1.1.3　遥测和遥控的关系及开环、闭环控制系统3

1.2　无线电遥控的基本原理4

1.2.1　无线电遥控设备的组成及工作原理4

1.2.2　无线电遥控模型的遥控过程6

1.3　无线电遥控设备的分类7

1.3.1　单通道遥控和多通道遥控7

1.3.2　开关型遥控和比例型遥控8

1.3.3　频分制无线电遥控10

1.3.4　时分制多路无线电遥控14

1.4　无线电遥控设备的常见调制方式16

1.4.1　调制和调制的作用16

1.4.2　无线电遥控的调制方式17

小结19

第2章　无线电波和天线21

2.1　无线电波的基本知识21

2.1.1　什么是无线电波21

2.1.2　电磁波与电磁振荡23

2.1.3　电磁波的特性24

2.2　电磁波的发射25

2.2.1　从LC振荡电路过渡到天线振子25

2.2.2　电磁波的发射26

2.3　无线电波的分类27

知识链接　电磁波的异常传播30

2.4　无线电波的传播31

知识链接　多径传播与衰落35

2.5　天线辐射原理及主要参数和特性35

2.5.1 天线的作用和发收的可逆性36

2.5.2　天线辐射电磁波的基本原理36

2.5.3　天线的主要特性和参数39

2.6　遥控遥测常用天线44

2.6.1 由线状和管状导体制成的天线44

2.6.2　折合半波振子和各种环形天线49

2.6.3　布朗天线及J形天线52

2.6.4　螺旋天线53

2.6.5　八木—宇田引向天线55

2.6.6　旋转抛物面天线60

2.6.7　卡塞格伦天线64

2.6.8　几种小尺寸的微波天线65

小结68

第3章　无线电发射电路69

3.1　发射电路的功能和高频载波的使用69

3.2　发射电路的组成及主要指标70

3.2.1　小型无线电发射电路的组成70

3.2.2　对遥控发射电路的要求及主要性能参数72

3.3　LC高频振荡器（载波振荡器）72

3.3.1　振荡器的振荡原理及正弦波振荡器73

3.3.2　电容反馈三点式振荡器74

3.3.3　电感反馈三点式振荡电路77

3.3.4　改进型电容反馈三点式振荡电路78

3.4　石英晶体振荡器81

3.4.1　石英晶体谐振器及其主要特性82

3.4.2　石英晶体振荡器的几种电路类型85

应用与制作　由并联谐振c-b型晶体稳频的小功率发射机89

3.5　调制器90

3.5.1　无线电发收装置为什么要进行调制和解调90

3.5.2　振幅调制（AM）91

3.5.3　数字幅度键控（ASK）100

3.5.4　频率调制（FM）102

应用实例 利用变容二极管实现调频的实际电路108

3.5.5　数字频率键控（FSK）109

3.5.6　实用调频无线发射机电路112

小结116

第4章　无线电接收电路118

4.1 无线电接收电路的任务及接收机的种类118

4.1.1　无线电接收电路的任务118

4.1.2　遥控接收机的常用类型118

4.2　来复再生式接收机121

4.2.1　单管来复再生式接收机122

4.2.2　27MHz和150MHz来复再生式接收电路125

4.3.1　超外差调幅接收机127

4.3　超外差接收机的组成、特点和技术性能127

4.3.2　超外差调频接收机128

4.3.3　遥控接收机的主要技术性能129

知识链接　外差式和超外差式名称的由来130

4.4　接收机的输入调谐回路131

4.5　高频放大器133

4.6　变频、混频和本振电路136

4.6.1　变频的作用及变频原理137

知识链接　混频器和变频器139

4.6.2　变频器的主要性能参数139

4.6.3　三极管变频电路的四种基本形式及应用实例140

4.7.1 中频放大器的性能要求144

4.7　中频放大器144

应用知识 混频管、变频管和高放管的选用144

4.7.2　中频放大器的组成及其工作原理145

4.7.3　实际中频放大器电路148

4.8 自动增益控制电路150

4.8.1　增益控制的必要性150

4.8.2 自动增益控制电路的组成和控制原理151

4.8.3　基极电流控制电路（普通型ACC电路）152

应用与制作　如何获得好的自动增益控制效果154

4.9　调幅信号的解调——包络检波154

4.9.1　调幅信号的包络检波155

4.9.2　检波电路的主要性能指标156

4.9.3　二极管检波157

4.9.4　实际二极管检波电路及元器件的选用160

应用知识 小信号检波和大信号检波的应用160

4.10　调频信号的解调——鉴频163

4.10.1　调频信号的解调163

4.10.2　鉴频器的主要特性及指标164

4.10.3　相位鉴频器165

知识链接　调频（FM）制与调幅（AM）制的性能比较168

小结169

第5章　遥控设备中的常用单元电路及集成器件171

5.1　多谐振荡器（无稳态振荡器）171

5.1.1　概述171

5.1.2　由分立元件构成的RC多谐振荡器172

5.1.3 由门电路和RC阻容元件组成的多谐振荡器173

5.1.4　用时基集成电路555构成的多谐振荡器174

5.1.5　采用石英晶体稳频的555多谐振荡器176

5.1.6　采用RC振荡器的调频无线电遥控器177

5.1.7　采用555的调频无线电发射机178

5.2　选频放大器179

5.2.1　LC选频放大器179

5.2.2　采用陶瓷滤波器的选频放大器182

5.3　施密特触发器186

5.3.1　概述186

5.3.2　施密特触发器的电路组成和工作原理187

5.3.3　用555定时器构成的施密特触发器189

5.3.4　集成施密特触发器190

5.3.5　施密特触发器的应用190

5.4　单稳态触发器191

5.4.2　用分立元器件构成的单稳态触发器192

5.4.1　概述192

5.4.3　由门电路和RC阻容元件组成的单稳态触发器193

5.4.4　用时基集成电路555组成的单稳态触发器193

5.4.5　集成单稳态触发器195

5.4.6　单稳态触发器的应用196

小结197

第6章　遥控设备的执行机件和操纵机构198

6.1　遥控设备中的执行机件和执行机构198

6.1.1　执行机构的组成198

6.1.2　常见的传动和执行机构199

6.2.1　开关的基础知识201

6.2　常用开关201

6.2.2　薄膜轻触开关202

6.3　电磁铁204

6.3.1 电磁铁的基本结构和动作原理204

6.3.2　拍合式电磁铁205

6.3.3　采用电磁铁的擒纵器206

6.4　继电器207

6.4.1　继电器是遥控装置的重要执行元件207

6.4.2　继电器的分类、特征及型号命名方法208

6.4.3　电磁式继电器及其应用209

6.5　直流电动机210

6.5.1　直流电动机的构造与种类211

6.5.2　直流电动机的工作原理212

6.5.3　直流电动机的换向与调速213

6.6　同步电动机215

6.7　控制用微特电动机216

6.7.1　步进电动机217

6.7.2　直接驱动式高转矩电动机219

6.7.3　感应电动机219

应用知识 国产步进电动机的名称和代号220

6.8　电动模型中的执行机构——主机和舵机221

6.8.1　遥控模型中的电动主机221

6.8.2　遥控模型中的舵机222

小结224

7.1　无线电测向技术概述225

第7章　无线电测向与无线电“猎狐”运动225

7.2　短波测向天线及其工作原理227

7.2.1　测向用的磁性天线及铁磁材料227

7.2.2　磁性天线的测向原理228

7.2.3　单方向性天线229

7.3　80m波段（3.5～3.6MHz）DF-2型直放式测向机230

7.3.1　DF-2型测向机的组成及工作原理231

7.3.2　DF-2型机的元器件选用及印制板制作233

7.3.3　直放式80m波段测向机的调整234

7.4　80m波段超外差式测向机237

7.4.1　80m波段超外差式测向机的组成及性能指标238

7.4.2　超外差式测向机的电路及工作原理238

7.4.3　测向机的元器件选择241

7.4.4　超外差式测向机的调试方法242

7.5　80m波段（3.5～3.6MHz）小功率发射机（“狐狸”电台）243

7.5.1 “狐狸”电台的组成和工作原理244

7.5.2 “狐狸”电台电路的元器件选用与装配245

7.5.3 “狐狸”电台的调整与测试246

小结248

第8章　无线电遥控应用实例249

8.1　28MHz晶体稳频式单通道遥控装置249

应用与制作　27MHz和150MHz场强计的制作254

8.2　27MHz单通道无线电遥控装置256

8.3　低电压微型无线电调频遥控装置260

应用与制作　无感螺丝刀的自制260

8.4　银行、库房重地无人值守无线电遥控报警装置265

8.5　单通道遥控模型飞机267

8.6　单通道遥控电动模型游艇275

小结279

第9章　无线电遥控发射、接收模块及其应用280

9.1　无线电遥控发射、接收模块（组件）概述280

9.2 RCM1A/RCM1B无线电遥控发射、接收模块及其应用281

9.3　TWH630/TWH631无线电发射、接收模块及其应用286

9.4　RX5019/RX5020无线发射、接收组件及其应用290

9.5　采用TWH9236/TWH9238组件的无线电遥控模型汽车295

小结300

参考文献301