图书介绍
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- 郁建平编 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：7030178122
- 出版时间：2006
- 标注页数：381页
- 文件大小：19MB
- 文件页数：390页
- 主题词：机电系统：控制系统－高等学校－教材
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图书目录
第1章 概述1
1.1 机电控制技术的相关学科2
1.2 机电控制技术及其系统7
1.3 典型机电控制系统10
1.4 本课程的性质和任务15
第2章 机电系统传动力学17
2.1 单轴机电传动系统17
2.2 多轴机电传动系统19
2.3 典型负载的机械特性22
2.4 机电传动系统稳定运行的条件24
2.5 机电传动系统的过渡过程25
思考题与习题29
第3章 直流电机32
3.1 电机中的基本电磁知识32
3.2 直流电机的工作原理和基本结构36
3.3 直流发电机45
3.4 直流电动机49
3.5 直流他励电动机的机械特性52
3.6 直流他励电动机的启动55
3.7 直流他励电动机的调速56
3.8 直流他励电动机的制动61
思考题与习题67
第4章 交流电机70
4.1 交流电机的基本工作原理70
4.2 三相异步电动机的基本结构和参数74
4.3 三相异步电动机的定、转子电路分析78
4.4 三相异步电动机的机械特性90
4.5 三相异步电动机的启动95
4.6 三相异步电动机的制动特性98
4.7 单相异步电动机101
4.8 同步电动机103
思考题与习题107
第5章 控制电机109
5.1 直流力矩电动机109
5.2 微型同步电动机110
5.3 步进电动机114
5.4 旋转变压器121
思考题与习题123
5.5 测速发电机123
第6章 电器控制技术125
6.1 概述125
6.2 常用机械式低压电器132
6.3 电子式低压电器和智能电器147
6.4 电气控制电路设计规范152
6.5 基本电气控制电路160
思考题与习题167
第7章 可编程控制技术169
7.1 概述169
7.2 可编程控制器的基本结构和工作原理175
7.3 PLC的编程语言184
7.4 S7-200系列PLC的硬件系统及编程元件189
7.5 S7-200系列PLC的基本指令202
7.6 PLC的基本应用225
7.7 S7-200系列PLC的顺序控制指令及应用234
思考题与习题241
8.1 概述244
第8章 直流调速系统244
8.2 晶闸管可控直流电源254
8.3 晶闸管-电动机直流调速控制系统293
8.4 脉宽调制调速控制系统330
思考题与习题341
第9章 交流调速系统343
9.1 交流调速概述343
9.2 变频器基本原理352
9.3 标量控制的变频调速系统360
9.4 矢量控制的变频调速系统363
9.5 直接转矩控制的变频调速系统365
思考题与习题366
第10章 位置控制系统367
10.1 概述367
10.2 步进电动机位置控制系统370
10.3 伺服系统中的位置检测元件375
10.4 直流伺服系统379
思考题与习题380
参考文献381