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1.1 凿岩设备发展简史与趋势1

1 概论1

1.2 冲击凿岩作业所需基本功能与设备组成3

1.3　地下凿岩设备的分类5

1.3.1　凿岩机械按使用动力分类6

1.3.2　按用途和行走方式分类6

1.3.3　按辅助设备分类6

2.1 岩石的物理力学性质7

2.1.1　岩石的组织与构造7

2　岩石性质与凿岩原理7

2.1.2　岩石的物理性质8

2.1.3　岩石的力学性质8

2.2　岩石的可钻性分级10

2.2.1　普式分级法10

2.2.2　可钻性和磨蚀性指数分级法11

2.2.3　东北工学院（现东北大学）分级法11

2.3 凿岩原理13

2.3.1　碾压破岩原理13

2.3.3　冲击破岩原理与分析、轴推力的计算14

2.3.2　切削破岩原理14

3　冲击凿岩钎具18

3.1　概述18

3.1.1　钎具的组成与分类18

3.1.2　钎头与钎杆的连接19

3.2　钎头20

3.2.1　钎头的类型、优缺点和应用范围20

3.2.2　钎头的结构与参数22

3.2.3　钎头的材质23

3.2.4　钎头的使用与维修30

3.3　钎杆34

3.3.1　钎杆的分类与结构34

3.3.2　钎杆的材料38

3.3.3　钎杆的破断与寿命38

4　气动凿岩机41

4.1 气动凿岩机的分类、结构组成与应用范围41

4.1.1　气动凿岩机的分类41

4.1.2　气动凿岩机的结构组成42

4.1.3　气动凿岩机应用范围42

4.2.1　YT23（7655）型气腿式凿岩机43

4.2 气腿式凿岩机的构造及其动作原理43

4.2.2 YT24型和YTP26型凿岩机的特点52

4.3 YSP45上向式凿岩机54

4.4　导轨式凿岩机和附属装置57

4.4.1　内回转导轨式凿岩机57

4.4.2　外回转导轨式凿岩机59

4.4.3　导轨式凿岩机的附属装置61

4.5 气动凿岩机主要性能参数的计算与分析68

4.5.1　冲击能68

4.5.2　冲击频率69

4.5.3　钎子转数（回转速度）70

4.5.4　转矩（回转扭矩）71

4.5.5　耗气量72

4.5.6　耗水量72

4.5.7　气动凿岩机的凿岩速度及其影响因素72

4.6 气动凿岩机国内外产品概况76

4.6.1　气动凿岩机国内产品概况76

4.6.2　气动凿岩机国外产品概况76

4.7 气动凿岩机的使用、维护与故障处理79

4.7.1　凿岩机的使用79

4.7.3　凿岩机的故障处理81

4.7.2　凿岩机的日常维护81

5　液压凿岩机86

5.1 液压凿岩机的分类与工作原理86

5.1.1　后腔回油前腔常压油型液压凿岩机冲击工作原理86

5.1.2　前腔回油后腔常压油型液压凿岩机冲击工作原理88

5.1.3　双面回油型液压凿岩机冲击工作原理89

5.1.4　无阀型液压凿岩机冲击工作原理90

5.2 液压凿岩机的主要性能参数、结构参数与选型91

5.3 国外液压凿岩机的产品概况92

5.4 国内液压凿岩机的研制与使用概况95

5.5　液压凿岩机基本结构99

5.5.1　冲击机构100

5.5.2　转钎机构104

5.5.3　钎尾反弹能量吸收装置104

5.5.4　供水装置105

5.5.5　润滑与防尘系统106

5.5.6　液压反冲装置106

5.6 液压凿岩机的液压系统与自动控制107

5.6.1　典型系统介绍、分析与比较107

5.7.1　液压凿岩机的用油116

5.6.2　液压凿岩机的自动控制116

5.7 液压凿岩机的使用与维修116

5.7.2　使用液压凿岩机的基本要求122

5.7.3　液压凿岩机的现场测试125

5.7.4　液压凿岩机常见故障及处理126

6　其他动力的凿岩机128

6.1 概述128

6.2 电动凿岩机128

6.2.1 曲柄连杆压气活塞式电动凿岩机129

6.2.2　偏心块冲击活塞式电动凿岩机130

6.2.3　弹簧-活塞销式电动凿岩机131

6.3　水压凿岩机131

6.3.1　水压凿岩机研制与应用概况131

6.3.2　YST24型支腿式水压凿岩机132

7 掘进钻车135

7.1　掘进钻车的分类与组成135

7.1.1 掘进钻车的分类135

7.1.2　掘进钻车的组成135

7.2.1　推进器136

7.2　掘进钻车的基本部件与系统136

7.2.2　钻臂137

7.2.3　行走底盘146

7.2.4　动力系统147

7.3 国产掘进钻车151

7.3.1 CGJ-2型气动掘进钻车151

7.3.2　水星14型双臂全液压钻车155

7.4 国外掘进钻车157

7.4.1　瑞典阿特拉斯·科普柯公司全液压掘进钻车157

7.4.2　汤姆洛克公司全液压掘进钻车160

7.5　掘进钻车的选择、使用与维修167

7.5.1　掘进钻车的选择167

7.5.2　掘进钻车的使用168

7.5.3　掘进钻车的维修169

8　采矿钻车172

8.1　采矿钻车的分类172

8.2　采矿钻车的基本动作与组成174

8.2.1　基本动作及完成动作的机构174

8.2.2　基本结构组成175

8.2.3　动力与传动、操纵装置175

8.3.1 国产轮胎式气动采矿钻车176

8.3 国产采矿钻车176

8.3.2　国产液压采矿钻车178

8.4 国外采矿钻车182

8.4.1　阿特拉斯·科普柯公司采矿钻车182

8.4.2　汤姆洛克公司采矿钻车195

8.5　采矿钻车的维护与保养210

8.5.1　Simba H252型采矿钻车的维护与检修210

8.5.2　汤姆洛克公司系列采矿钻车的维护与保养217

9.1.1　地下潜孔钻机的基本组成220

9.1.2　地下潜孔钻机的工作原理与特点220

9　地下潜孔钻机220

9.1　地下潜孔钻机的基本组成、工作原理与工作参数220

9.1.3　潜孔钻机工作参数的确定221

9.2　地下非自行式（支架式）潜孔钻机223

9.2.1　QZJ型井下潜孔钻机224

9.2.2　MG-100轻便钻机224

9.3　地下自行式潜孔钻机（潜孔钻车）226

9.3.1　履带式潜孔钻车227

9.3.3　国外典型产品介绍228

9.3.2　轮胎式潜孔钻车228

9.4 潜孔钻机的使用与维护231

9.4.1　潜孔钻机的使用231

9.4.2　潜孔钻机的维护231

9.5　水压潜孔钻机231

10　地下潜孔凿岩钻具234

10.1　潜孔冲击器234

10.1.1　潜孔冲击器的分类与基本结构234

10.1.2　潜孔冲击器的工作原理与结构分析235

10.1.3　潜孔冲击器的主要零部件239

10.1.4　国内、外主要气动潜孔冲击器的技术特征244

10.1.5 冲击器基本工作参数的选择245

10.1.6　潜孔冲击器的润滑和维修247

10.2 钻头249

10.2.1　刃片型钻头249

10.2.2　柱齿型钻头250

10.2.3　柱片混装型钻头251

10.2.4　分体钻头251

10.2.5　国外潜孔冲击器用钻头图例252

10.3 钻杆252

参考文献254